一种交互摆动式关节制造技术

本实用新型专利技术涉及一种交互摆动式关节。现有的安装在双侧大腿矫形器内侧的单轴关节，其转动轴心与人体髋关节轴心上下差距较大，患者迈步行走时不够轻便流畅。本实用新型专利技术设置U形转动架和U形槽内的一对齿轮，并在齿轮轴向两侧设置由两个端面轴承、两个轴与位于同侧的两个转动板之间形成的四连杆型的结构，将关节的瞬时转动轴心设计在与生理髋关节相对应的位置。本实用新型专利技术升高了关节的瞬时转动轴心，转动与患者本身关节的屈伸运动趋近一致，迈步时轻便流畅，降低患者体能消耗，不仅改善了患者的行动能力、血液循环、骨质密度、胆固醇水平、膀胱和肠道等功能，而且避免了褥疮、消化不良、泌尿系统感染、肺炎等并发症的发生。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种交互摆动式关节
本技术属于康复医学工程
，具体涉及一种交互摆动式关节。技术背景矫形器是用于改变神经肌肉和骨骼系统的功能特性或结构的体外装置。矫形器技术和服务工作的发展促进了康复医学的发展，人们已把矫形器技术视为与物理治疗、作业治疗、语言治疗一样重要的四项康复技术之一。现有的安装在双侧大腿矫形器内侧的单轴关节，其运动机械轴心与人体行走时的生理关节轴心上下差距较大，会产生互不协调的负面影响，患者迈步行走时不够轻便流畅，增加了患者的体能消耗，影响患者的康复训练效
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安装在双侧大腿矫形器内侧的、瞬时转动轴心与人体行走时的生理关节轴心一致的交互摆动式关节，使患者迈步行走更加轻便流畅，降低患者体能消耗。本技术所采用的技术方案是一种交互摆动式关节，包含有转动板和转动架，其特征在于所述的转动架为U形，其U形槽中设置有互相咬合的两个齿轮，每个齿轮的轴向两侧分别设置有一个转动板，每个齿轮和其轴向两侧的两个转动板通过端面轴承连接在转动架上；位于两个齿轮同侧的两个转动板各自通过一个轴与同一锁板座连接。两个轴之间的中心直线距离大于两个端面轴承之间的中心直线距离。所述的锁板座通过锁板组件与锁板连接。所述的锁板上设置有锁板固定孔。本技术具有以下优点本技术安装在双侧大腿矫形器内侧，安装拆卸方便快捷，无需他人帮助；可应用于截瘫、小儿麻痹后遗症、非痉挛性脑瘫、脊柱裂及脊髓损伤等患者的康复训练及实用性步行等；其瞬时转动轴心的位置按设想的生理髋关节尺寸要求升高，转动将与患者本身关节的屈伸运动一致，因此就改变了以往因单轴关节轴心与生理关节轴心上下差距大而产生互不协调的负面影响，迈步行走会感到轻便流畅，降低患者体能消耗；不仅改善了患者的行动能力、血液循环、骨质密度、胆固醇水平、膀胱和肠道等功能，而且避免了褥疮、消化不良、 泌尿系统感染、肺炎等并发症的发生，对截瘫患者的心理、生理的康复及基本生活自理能力的提高具有重要意义。附图说明图1为本技术主视图。图2为本技术侧视图。图中，1-齿轮，2-转动架，3-转动板，4-轴，5-锁板座，6_锁板，7_锁板组件，8_锁板固定孔，9-端面轴承。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术进行详细的说明。本技术所述的交互摆动式关节安装在双侧大腿矫形器内侧，利用固定钉，通过锁板6上设置的若干锁板固定孔8与大腿矫形器相固定。所述关节上设置有开口向下的 U形转动架2，其U形槽中设置有互相咬合的两个齿轮1，每个齿轮1的轴向两侧分别设置有一个转动板3，合计4个转动板3。转动板3为非平面构件，相对的两个转动板3的上下距离不一致，下部的相对距离大于上部的相对距离，形成符合双腿行走的机械夹角。每个齿轮 1和其轴向两侧的两个转动板3通过端面轴承9连接在转动架2上。位于两个齿轮1同侧的两个转动板3各自通过一个轴4与同一锁板座5连接。关节的锁板座5通过锁板组件7与锁板6连接，并可拆卸。锁板6上设置有锁板固定孔8，通过固定钉等固定件将此摆动式关节与双侧大腿矫形器连接装配成截瘫行走矫形器。两个端面轴承9之间的中心直线距离为25mm，两个轴4之间的中心直线距离为 34mm,两个端面轴承9的中心连线和两个轴4的中心连线之间的垂直距离为49mm，两个端面轴承9、两个轴4与位于同侧的两个转动板3形成了四连杆型的结构。由于两个轴4之间的中心直线距离大于两个端面轴承9之间的中心直线距离，位于同侧的与同一转动板3相连接的端面轴承9和轴4的两条连线必定存在交点，该交点即为关节运动时的瞬时转动轴心， 通过以上尺寸的设计，该瞬时转动轴心与生理髋关节的位置是相对应的，较一般关节要高， 转动将与患者本身关节的屈伸运动一致。当患者的一条腿运动时，该侧大腿矫形器牵动其上固定的锁板6和锁板座5，从而带动该侧的四连杆机构的整体运动，在两个齿轮1的作用下，另一侧的四连杆机构的整体运动，通过锁板6和锁板座5带动另一条腿上的大腿矫形器向相反方向运动，形成迈步形式的交互式摆动，辅助患者进行迈步动作。而以往的单轴关节转动中心位置较低，位于两个端面轴承9的连线中点处。当患者穿上矫形器、手扶双杠站立、重心前移、身体左倾，使右腿离开地面，在重力和惯性的作用下，右腿便可向前摆动迈步。反之，身体向右侧倾、左腿离地，同样可向前迈步，如此重复交替进行，即可实现迈步行走。当患者欲将矫形器拆卸分解时，其本人将锁板组件7上的弹性固定销拔出，向下轻推便可将矫形器卸下。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交互摆动式关节，包含有转动板(3)和转动架(2)，其特征在于所述的转动架(2)为U形，其U形槽中设置有互相咬合的两个齿轮(1)，每个齿轮(1)的轴向两侧分别设置有一个转动板(3 )，每个齿轮(1)和其轴向两侧的两个转动板(3 )通过端面轴承(9)连接在转动架(2)上；位于两个齿轮(1)同侧的两个转动板(3 )各自通过一个轴(4)与同一锁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学让，朱德惠，
申请(专利权)人：陕西福音假肢有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：