用于确定可移动的元件的位置点的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定可移动的元件，尤其是机动车的窗玻璃(33)或车顶盖的位置点的方法,该元件可以借助于驱动装置移入到至少一个弹性承座(36)中,包括步骤:连续地确定与移动到弹性承座(36)中的元件(33)有关的弹簧刚度,并且在超过弹簧刚度的一个预定的阈值时确定一个位置点。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】本专利技术涉及一种用于确定可移动的元件，尤其是机动车的窗玻璃或顶盖的位置点的方法，该元件可以借助于驱动装置移入到至少一个弹性承座中。现有技术可移动的元件，尤其是窗玻璃或顶盖，例如作为电动操纵的窗户或电动操纵的滑动天窗应用于机动车。为此设置的窗玻璃或顶盖的电动关闭装置不仅必须保持防止夹住，以便在很大程度上排除使用者由于身体部分被夹住而受伤，而且可移动的元件必须可靠地移动到一个弹性承座中，从而该可移动的元件与弹性承座一起对机动车的内室进行密封，避免外部气候的影响。在EP0883724B1中描述了一种具有用于可移动的元件的夹住保护的调节驱动装置，其中在一定的调节区域中在一个预定的位置区域内，在将可移动的元件移入弹性承座中之前，按照预定的数学函数降低调节驱动装置的转速和/或功率，从而可移动的元件以最小的速度移入弹性承座中。用于使可移动的元件停止的位置在此情况下由它的间接地测量的位置确定。使可移动的元件停止的位置由磨损，机动车的车载电网的电压波动或对关闭装置的气候影响来决定，因此希望的保持位置常常与实际确定的保持位置不一致。为了避免这种情况，在EP0697305A1中提出一种用于车窗顶盖和滑动天窗的具有控制系统的调节驱动装置，该控制系统由马达的电流消耗确定可移动的元件的位置。由电流变化的升高推断出驱动装置的电动机被闭锁并且开始使驱动装置停止。这种方法导致可移动的元件不受制动地移入弹性承座中并且由此引起可明显听到的噪音。专利技术的公开因此本专利技术的任务是提供一种用于确定可移动元件的位置点的方法，它可靠的确定可移动元件的希望的位置点。这个任务通过一种按照权利要求1所述的方法解决。优选的实施方式在从属权利要求中给出。按照本专利技术认识到， 可以由此避免一个可移动元件的驱动系统的驱动装置的闭锁，即在可移动元件移动期间连续地确定并且监控弹簧刚度，其中如果超过驱动装置的一个阈值则确定出一个位置点。以这种方式保证，与气候影响，弹性承座或可移动元件的驱动系统的磨损无关地，可靠地确定可移动元件，例如机动车的电动操纵的窗玻璃或电动操纵的玻璃顶盖的被确定的位置点。按照本专利技术的一个实施方式，在进入弹性承座中的移入过程进行了一个限定的次数之后再一次确定所述位置点。这具有好处，即该位置点不仅与弹性承座和驱动系统的磨损相适配而且与气候改变例如温度波动相适配。以下依据附图详细说明本专利技术。其中所示:图1是窗户板在移入弹性承座中时的一个示意剖视图;图2是在时间上电动机的电流变化;图3是按照本专利技术的方法的流程图;和图4是按照本专利技术的控制装置的示意结构。以下依据确定在软停止（Soft-Stop）区域中的保持位置（停止位置）来说明位置点的确定，其中位置点在它的位置上和在它的确定上对应于保持点（停止点）。图1示出作为可移动的元件的窗玻璃33在移入弹性承座36中时的示意剖视图。窗玻璃33通过车窗玻璃升降器34移动，从而打开或关闭机动车的内室。为了打开或关闭窗玻璃33，可以向下或向上移动该窗玻璃。在此情况下在侧面上将窗玻璃33在机动车车门的没有示出的导向件中引导。弹性承座36具有两个密封唇32，37，其中密封唇32，37通过空隙35被相互分开。如果窗玻璃33在关闭过程中移动到空隙35中，那么窗玻璃33在其上边缘38处通过与密封唇32，37接触和通过搭接而被密封。在窗玻璃33移入到空隙35中的情况下，一旦窗玻璃33通过其上边缘38移入到一个软停止区域31中，就断开车窗玻璃升降器34。软停止区域31是一个公差区域，在该区域中窗玻璃33的上边缘38停止下来，没有挤压弹性承座36，但是同时可靠的封闭机动车的内室。希望的软停止区域31大致对应于空隙35的深度30。保持位置是指窗玻璃33的上边缘38的位置，在该位置上上边缘38停止下来。保持位置也可以位于软停止区域31外部。如果窗玻璃33如此程度地移入弹性承座36中，使得窗玻璃33挤压弹性承座，那么这导致对车窗玻璃升降器34的电动机的闭锁，以及导致车窗玻璃升降器的不必要的磨损，其中车窗玻璃升降器的机械机构在应力下停止下来。通常当车窗玻璃升降器被闭锁时或当一定的、存储在控制装置中的窗玻璃33的位置被通过时，车窗玻璃升降器34的驱动装置才被关断。由于气候改变例如温度波动以及车窗玻璃升降器34的磨损，窗玻璃33的上边缘38的希望的保持位置改变，从而车窗玻璃升降器34的驱动装置被过晚地停住并且窗玻璃33如此地挤压弹性承座36，使得关闭过程带有噪音。在该实施方式中，间接地观察针对窗玻璃33移入弹性承座36中的力分布。为了确定该力，考虑车窗玻璃升降器34的电动机的转速干扰。为此电动机具有转速传感器，其例如带有霍尔传感器。也可以通过转速传感器确定完整的旋转圈数和由此确定窗玻璃33的位置。在本专利技术的另一个实施方式中，保持点被用作位置点，用于校准（检验）另一个系统，尤其是防卡住系统。这具有优点，即该另一个系统在系统的使用期上可以与磨损，车载电网的电压波动或气候条件相适配。图2示出在时间上的电流变化的图。其中高电流变化在图的左半部分示出几乎水平的变化，该变化对应于图1中示出的窗玻璃33通过车窗玻璃升降器34进行的打开或关闭过程。如果窗玻璃33在关闭过程中以其上边缘38接触到密封唇32，37，那么为了移动窗玻璃33则需要使用增大的力。增大的用力导致车窗玻璃升降器34的电动机的转速下降，以及导致电流消耗增大。所示的电流消耗的变化由此对应于所需的力的变化或对应于为了关闭窗玻璃33的力的改变。通过沿着密封唇32，37移动窗玻璃33，在区域41中，由于空隙35的稍微变窄的侧表面，电流消耗增大。一旦用于将窗玻璃33移入到空隙35中所需的力达到稳定（平衡），电流消耗就形成一个高地形的区域43。如果窗玻璃33通过车窗玻璃升降器34继续向空隙35中移动，那么空隙35在其上部区域中更强烈地变窄，从而用于移动窗玻璃33所用的力在区域44中增大。在超过45电流消耗的一定的阈值之后，驱动装置被断开并且在区域46中下降到零，以防止闭锁驱动装置。消耗的力的变化曲线或电流变化曲线的斜率对应于弹簧刚度。弹簧刚度在此情况下取决于上边缘38在弹性承座36中的位置。此时，上边缘38越深地移入空隙35中，则弹簧刚度增大得越强烈。如果弹簧刚度超过一个阈值，那么车窗玻璃升降器34的驱动装置被停止住。通过及时地停止住45驱动装置，可以避免车窗玻璃升降器34被闭锁和卡死。图3示出按照本专利技术的的方法的流程图，其中不仅探测在软停止区域中的保持位置，而且重新获知一个保持位置。在原始状态1下，控制装置没有在图1中示出的车窗玻璃升降器34的窗玻璃33的保持位置的存储的值，而只有按照本专利技术的方法所需的但是针对特定机动车的力和弹簧刚度的阈值。在车窗玻璃升降器34投入运行时，在控制装置中为一个计数器在状态2下分配零值。如果车窗玻璃升降器34被首次移动，那么车窗玻璃升降器34的被关闭或打开的窗玻璃的保持位置是未知的。保持位置例如被如此地确定，即窗玻璃33如此程度地移入图1中所示的弹性承座36中，直到窗玻璃33不再能够移动并且驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.04.03 DE 102009002172.81.用于确定可移动的元件，尤其是机动车的窗玻璃(33)或顶盖的位置点的方法，该元件可以借助于驱动装置移入到至少一个弹性承座(36)中，包括以下步骤:
－连续地确定与移动到弹性承座(36)中的元件(33)有关的弹簧刚度，并且
－在超过弹簧刚度的一个预定的阈值时确定所述位置点。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，由力的改变和移动的元件的移动行程确定所述弹簧刚度。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，在达到可移动的元件的一个预定的位置时开始确定力的改变。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置点用于校准另一个系统，尤其是防夹住系统。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在位置点处使驱动装置停止。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，将确定的位置点与一个预定的位置点相比较，以检查所述确定的位置点的可信度。
7.按照权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：F杜瓦尔，P勒库尔特，H普吕塞尔，L贝耶，
申请(专利权)人：F杜瓦尔，P勒库尔特，H普吕塞尔，L贝耶，
类型：发明
国别省市：