本实用新型专利技术涉及一种半导体分立器件条状框架自动分离的装置，该装置分为三个部分：第一部分为上料机构，用于放置欲分离的一叠叠条状框架；第二部分为振松机构，主要是将欲分离的条状框架振松，为分离条状框架做准备；第三部分为传送机构，真空吸头吸住一排条状框架，然后运送到自动粘片机轨道入口上方，接着释放条状框架，条状框架掉入自动粘片机的轨道内，自动粘片机再将条状框架输送到预定位置上粘片，周而复始，从而逐排将条状框架从上料机构中自动分离出来，完成粘片。本实用新型专利技术工作可靠、稳定，故障率低，能够直接安装在自动粘片机上，与自动粘片机协调工作，当条状框架分离不正常时，自动粘片机能够及时停机报警，等待处理。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于半导体分立器件后工序封装设备
，具体地说，涉及一种条状框架自动分离装置。
技术介绍
在半导体器件、特别是功率器件封装中，框架一般都比较厚重，因此，通常将框架按要求切成等长，然后按照数量叠放在一起存放，这就是条状框架。自动粘片时，必须从叠放的条状框架中逐排取出条状框架，将条状框架送入自动粘片机的轨道内，在预定的位置将芯片粘结到条状框架上。为了保证自动粘片机连续、稳定地工作，必须适时地将一叠叠的条状框架依次逐排自动送到预设的工作位置上粘片，完成粘片后再送入下道工序。在现有的条状框架分离方法中，主要有两种方法一是厚度式，主要是在分离板上开一个与一排条状框架等厚的槽，使得一排条状框架能正好掉进槽中。平时整叠条状框架叠放在分离板的槽上方，当分离板运动时，正好抽出最底层的一排条状框架，当抽出的条状框架运动到与轨道成一直线时停止，然后通过勾爪将条状框架送入自动粘片机的轨道内；二是吸附式，利用真空吸头将条状框架一排一排吸附到轨道上。如图1所示，厚度式条状框架分离过程为欲分离的条状框架叠放在托架23上，电机25通过驱动丝杆 24转动，能够使得托架23上下运动，真空吸头12和光纤传感器22安装在支撑杆21上。当要分离条状框架7时，电机25转动，通过丝杆M使得托架23升起，因此其上面的条状框架 7随着升起，直到光纤传感器22感应到条状框架7时，电机25停止转动，真空吸头12吸起条状框架7，然后电机13转动，将分离的条状框架7输送到自动粘片机轨道14的上方，接着关闭真空，条状框架7掉进轨道14内，从而完成一次条状框架7的分离动作。但这种方法的缺点是在上料机构上一次不能放置太多的条状框架，在添加条状框架时，最好停机，否则在两次分离框架的间隙内添加条状框架，有可能因为时间太匆忙而导致设备故障；同样条状框架必须是平面型的，如果在框架厚度方向是“Z”形的话，那么很多框架叠放起来时，将是倾斜的，这样真空吸头12就不能够拾取框架。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种条状框架自动分离装置，该装置工作可靠，可以安装在自动粘片机上，与自动粘片机协调工作，当条状框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种条状框架自动分离装置包括上料机构、振松机构和传送机构，其中，在上料机构中，转筒两侧各固定安装有一个六角星丫，转筒电机驱动转筒，止动气缸用于锁死或松开转筒；振松机构包括振松气缸、横杆和接触传感器，接触传感器安装在横杆上，横杆固定在振松气缸的气缸阀芯上；在传送机构中，真空吸头、接近传感器、斜起气缸及光纤传感器分别安装在支撑杆上，支撑杆与丝杆连接，传送电机驱动丝杆转动，从而带动支撑杆能够前后直线运动。六角星丫包括6个挂杆，6个挂杆分别为第一挂杆 第六挂杆，第一挂杆与第四挂杆处在同一直线上，第二挂杆与第五挂杆处在同一直线上，第三挂杆与第六挂杆处在同一直线上，相邻挂杆之间互成60°。两个六角星丫之间的距离小于条状框架的长度。 接近传感器及光纤传感器的数量分别为2个，吸头斜起气缸的数量为1个，真空吸头的数量为至少2个。当振松气缸向上运动时，横杆撞击条状框架，横杆撞击条状框架的次数为2-5次。整个条状框架自动分离装置安装在自动粘片机的侧面，自动粘片机工作前，将一叠叠条状框架挂在上料机构的六角星丫的挂杆上。当要分离条状框架时，电机驱动真空吸头快速向条状框架靠近，当两个光纤传感器感应到条状框架时，真空吸头才慢速运动，直到两个接近传感器都感应到条状框架后，真空吸头才停止运动，打开真空，吸住条状框架，然后真空吸头慢速反向运动一段距离，吸头斜起气缸动作，使被吸住的条状框架脱离六角星丫中的挂杆，然后反向继续快速运动，将条状框架运送到自动粘片机轨道上方，释放条状框架，条状框架掉入自动粘片机的轨道后，进入预定位置粘片。在条状框架自动分离过程中，如果条状框架没有成功分离，或者没有及时送入自动粘片机轨道内，自动粘片机报警停机，等待处理。本技术条状框架自动分离装置的工作方法与
技术介绍
中的吸附式的方法原理相似，但本技术与其构造不同，本技术工作时更加可靠，能够适应各种不同的条状框架。本技术的有益效果在于工作可靠、稳定，安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机匹配工作，故障率低，当条状框架分离不成功时，自动粘片机能够及时停机报警，等待处理。附图说明图1为现有技术吸附式框架分离方法整体结构示意图；图2为本技术的整体结构示意图；图3为本技术中传送机构支撑杆的正面结构示意图。附图标记1.转筒电机2.转筒3.止动气缸4.第一挂杆5.第二挂杆6.第三挂杆41,.第四挂杆51.第五挂杆61..第六挂杆7.条状框架7. 1.横筋8.振松气缸9.横杆10,21.支撑杆11,.吸头斜起气缸12.真空吸头13..传送电机14,.自动粘片机轨道15.丝杆16..接近传感器17,.光纤传感器22.光纤传感器23..托架24, 升降丝杆25.升降电机具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。图2为本技术的整体结构示意图。如图2所示，本技术提供一种条状框架自动分离装置，该装置包括三大机构上料机构、振松机构与传送机构。上料机构包括一个转筒2、一个转筒电机1和一个转筒的止动气缸3，在转筒2两侧各固定安装有一个六角星丫，六角星丫包括6个挂杆，6个挂杆分别为第一挂杆4、第二挂杆5、第三挂杆6、第四挂杆41、第五挂杆51和第六挂杆61，其中，第一挂杆4与第四挂杆41处在同一直线上，第二挂杆5与第五挂杆51处在同一直线上，第三挂杆6与第六挂杆61处在同一直线上，并且相邻挂杆相互之间交错成60°，任何时候都有一个挂杆处于水平位置，条状框架7中间有一条横筋7. 1，条状框架7通过横筋7. 1 一叠叠地挂在挂杆上。振松机构包括振松气缸8、横杆9及接触传感器，横杆9固定在气缸阀芯上，平时横杆9处于低位，即横杆9处于欲分离的条状框架下方。当振松气缸8连续若干次向上快速运动、再回复时，即振松气缸8中的轴心向上运动时，带动横杆9撞击条状框架7，在撞击过程中，接触传感器输出电位将发生变化，从而感应到横杆9确实撞到了条状框架7上，当横杆9及接触传感器感应到条状框架7 时，并且向上连续撞击到条状框架7上，条状框架7跟着向上跳起、回落若干次，从而将层叠的多个条状框架7振松，不会彼此粘结在一起，并且能够保证条状框架7不变形。传送机构包括一组真空吸头12、一个传送电机13、两个光纤传感器17、两个接近传感器16、一个吸头斜起气缸11和一条丝杆15，用于将分离出来的一排条状框架7从上料机构中运送到自动粘片机轨道14内。如图2所示，自动粘片机工作时，一叠叠欲分离的条状框架7挂在第四挂杆41上， 处于准备分离的条状框架则可以挂在第一挂杆4、第二挂杆5和第三挂杆6的上面。当第一挂杆4的正面(也即第四挂杆41)有条状框架7时，转筒电机1转动60°，则第三挂杆6变为水平，止动气缸3动作，锁死转筒2，然后，横杆9上面的接触传感器检测有无条状框架7， 如果六角星丫中的挂杆上没有条状框架7，则止动气缸3松开转筒2，转筒电机1继续转动 60°，直至转到有一个挂杆上有条状框架7为止。当转筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑锋，
申请(专利权)人：佛山市蓝箭电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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