本实用新型专利技术提供了一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置。该装置的带摄像头的激光发生器与内焊跟踪外置滑台相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置相连接，内焊跟踪外置滑台的一端装有外置滑台驱动电机，外置滑台驱动电机与焊缝跟踪控制装置相连接，焊缝跟踪控制装置与钢管内的内焊枪驱动电机相连接，内焊枪驱动电机的一端装有内焊枪，钢管上装有两个钢管驱动辊，两个钢管驱动辊分别与外焊纠偏控制装置相连接，外焊枪驱动电机的一端装有外焊枪，外焊枪驱动电机的另一端装有外焊枪移动编码器，外焊枪移动编码器和钢管驱动辊的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置相连接。该装置可以有效提高钢管内外焊缝的一致性，减小内外焊缝偏离和跟踪装置因到极限而失效的影响。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到焊接设备领域，特别涉及到螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪直O
技术介绍
目前精焊钢管内外焊缝跟踪系统分别采用内焊焊缝跟踪系统，在钢管内跟踪经预焊后形成的内焊缝，外焊焊缝跟踪系统在管外跟踪经铣边机铣过坡口后的钢材表面，由于内外跟踪基点相差半个螺距，且内外坡口形状不能始终保持一定的规律，同时由于预焊缝的影响，这样就会导致内外焊跟踪的基点在焊缝切面上不能保证上下的一致性而形成跟踪偏差，导致内外焊缝错边的缺陷。同时由于管型不规造成管体传送时钢管向某一方向持续窜动及内焊跟踪行程较短，易使内焊跟踪到极限而失效；同时外焊缝跟踪存在对坡口适应性差，系统工作不稳定等缺陷，上述缺陷均对钢管焊接质量造成很大的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种内外焊缝跟踪一致性好、内焊跟踪行程不受跟踪极限限制的螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置，包括带摄像头的激光发生器、内焊跟踪外置滑台、外置滑台驱动电机、焊缝跟踪控制装置、内焊枪驱动电机、外焊枪移动编码器、外焊纠偏控制装置、外焊枪驱动电机和钢管驱动辊，该装置的带摄像头的激光发生器与内焊跟踪外置滑台相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置相连接，内焊跟踪外置滑台的一端装有外置滑台驱动电机，外置滑台驱动电机与焊缝跟踪控制装置相连接，焊缝跟踪控制装置与钢管内的内焊枪驱动电机相连接，内焊枪驱动电机的一端装有内焊枪，钢管上装有两个钢管驱动辊，两个钢管驱动辊分别与外焊纠偏控制装置相连接，外焊枪驱动电机的一端装有外焊枪，外焊枪驱动电机的另一端装有外焊枪移动编码器，外焊枪移动编码器和钢管驱动辊的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置相连接。本技术的积极效果为该装置可以有效提高钢管内外焊缝的一致性，减小内外焊缝偏离和跟踪装置因到极限而失效的影响。附图说明图1、螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置结构示意图。具体实施方式以下结合附图1进一步说明本技术的具体实施方式。参见图1，带摄像头的激光发射器1发出激光，在钢管10的外坡口上产生激光条纹，通过激光条纹检测到钢管10外坡口的最低点，且在图像空间反应出相对工作起始基点的偏离距离，并将此信号传输给焊缝跟踪控制装置4，焊缝跟踪控制装置4经过运算驱动外置滑台驱动电机3，外置滑台驱动电机3带动内焊跟踪外置滑台2和带摄像头的激光发射器 1同时移动，同时焊缝跟踪控制装置4驱动内焊枪驱动电机5，使内焊枪驱动电机5 —端的内焊枪12移动与偏离距离相同的距离，从而达到内焊同步跟踪外坡口的目的。与此同时， 外焊纠偏控制装置7通过与外焊枪驱动电机8相连接的外焊枪移动编码器6检测到外焊跟踪移动的距离，外焊纠偏控制装置7根据外焊跟踪移动的距离，调整钢管驱动辊9的角度， 来改变钢管10行走的速度，以便于外焊枪11的焊接，从而达到外焊纠偏的目的。权利要求1. 一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置，包括带摄像头的激光发生器(1)、内焊跟踪外置滑台(2 )、外置滑台驱动电机(3 )、焊缝跟踪控制装置(4 )、内焊枪驱动电机(5 )、 外焊枪移动编码器(6)、外焊纠偏控制装置(7)、外焊枪驱动电机(8)和钢管驱动辊(9)，其特征在于带摄像头的激光发生器(1)与内焊跟踪外置滑台(2)相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置(4)相连接，内焊跟踪外置滑台(2)的一端装有外置滑台驱动电机(3)，外置滑台驱动电机(3 )与焊缝跟踪控制装置(4 )相连接，焊缝跟踪控制装置(4 )与钢管(10 )内的内焊枪驱动电机(5 )相连接，内焊枪驱动电机(5 )的一端装有内焊枪(12 )，钢管(10 )上装有两个钢管驱动辊(9)，两个钢管驱动辊(9)分别与外焊纠偏控制装置(7)相连接，外焊枪驱动电机(8)的一端装有外焊枪(11)，外焊枪驱动电机(8)的另一端装有外焊枪移动编码器(6)， 外焊枪移动编码器(6)和钢管驱动辊(9)的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置(7)相连接。专利摘要本技术提供了一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置。该装置的带摄像头的激光发生器与内焊跟踪外置滑台相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置相连接，内焊跟踪外置滑台的一端装有外置滑台驱动电机，外置滑台驱动电机与焊缝跟踪控制装置相连接，焊缝跟踪控制装置与钢管内的内焊枪驱动电机相连接，内焊枪驱动电机的一端装有内焊枪，钢管上装有两个钢管驱动辊，两个钢管驱动辊分别与外焊纠偏控制装置相连接，外焊枪驱动电机的一端装有外焊枪，外焊枪驱动电机的另一端装有外焊枪移动编码器，外焊枪移动编码器和钢管驱动辊的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置相连接。该装置可以有效提高钢管内外焊缝的一致性，减小内外焊缝偏离和跟踪装置因到极限而失效的影响。文档编号B23K9/127GK202180284SQ20112024200公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日专利技术者唐子金, 王从旭, 邓长益, 黄继伟 申请人:中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王从旭，邓长益，唐子金，黄继伟，
申请(专利权)人：中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂，
类型：实用新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。