冠状动脉树的可视化制造技术

本发明专利技术涉及一种用于重建冠状动脉的方法以及用于重建冠状动脉的检查设备。为了提供改善的冠状动脉信息，提供了一种设备和方法，其中，提供（３２）门控信号并利用向冠状动脉的左或右分支中的一个内注射的造影剂采集（３４）冠状动脉的左或右分支中的所述一个的第一门控Ｘ射线图像序列。此外，利用向冠状动脉的另一分支内注射的造影剂采集（３６）所述另一分支的第二门控Ｘ射线图像序列。然后，对所述左和右冠状动脉的门控重建（３８）进行建议，并生成冠状动脉的体积数据（４０，４２）。相对于时间和空间配准左和右冠状动脉的体积数据。此外，组合经配准的左和右冠状动脉的体积数据（４８，５０），并生成（５４）组合的冠状动脉树体积数据集（５２）。最后，使组合的冠状动脉树体积数据集可视化（５６）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于重建冠状动脉的方法以及用于重建冠状动脉的检查设备。
技术介绍
在介入期间，出于诊断的目的——治疗规划或介入的结果控制，已知的是通过使用所谓C型的X射线图像生成装置使部分围绕心脏的左和右冠状动脉可视化。该可视化一般是基于借助至少两幅采集的图像对冠状动脉的重建。为了进行采集，选择性地向冠状动脉的左分支或右分支(LCA或RCA)注射造影剂。换言之，右分支图像采集与针对左分支采集图像是分开的。通常独立地分析采集结果以对整体冠状动脉树进行诊断。但已经表明， 这不能向用户，即例如外科医生或心脏病专家提供足够充分的信息。然而，可能存在要提供关于当前冠状动脉状况的全面信息的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供改善的冠状动脉信息。根据独立权利要求，可以利用用于重建冠状动脉的检查设备和用于重建冠状动脉的方法实现该目的。在示范性实施例中，提供了一种包括以下步骤的方法。首先，提供门控信号。然后，利用向冠状动脉的左或右分支中的一个内注射的造影剂来采集冠状动脉的左或右分支中的所述一个的第一门控X射线图像序列。此外，利用向冠状动脉的另一分支注射的造影剂来采集所述另一分支的第二门控X射线图像序列。然后重建所述左和右冠状动脉，并生成冠状动脉的体积数据。时间配准左和右冠状动脉的体积数据。还空间配准左和右冠状动脉的体积数据。然后组合经配准的左和右冠状动脉的体积数据并生成经组合的冠状动脉树体积数据集。最后，使组合的冠状动脉树体积数据集可视化。体积数据集包括例如三维体素数据集。该体积数据集还可能包括例如具有绘制的表面或中心线的提取的模型。根据本专利技术，该体积数据集还可以包括例如与时间的关系的附加信息，下文将结合另一实施例对其进行描述。换言之，组合的冠状动脉树体积数据集提供关于冠状动脉的左分支和冠状动脉的右分支两者的信息。观察整体冠状动脉树可以通过同时在三维视图中显示所有冠状动脉而潜在地简化对冠状动脉几何结构的评估。这为例如心脏外科医生或心脏病专家的用户提供了关于患者的心脏状况的广泛认识。作为示范性应用，本专利技术允许对冠状动脉内的完全闭塞进行评估。当分开地仅采集动脉树的一半时，即当仅采集左或右分支时，冠状动脉内的这种闭塞仅得到不可见的动脉体积，因为闭塞之后的体积在图像采集期间未填充造影剂。根据本专利技术，在血管闭塞的情况下，在采集过程期间将进行来自相应另一分支的逆行(retrograde)填充。由此可能揭示否则将不可见的闭塞血管的位置。然后右冠状动脉和左冠状动脉的联合可视化示出在闭塞之前和闭塞之后两种情况下的血管。门控采集一词代表例如其中提供时间参考信号以允许回顾性门控的连续采集。例如通过提供作为门控信号的心电图将投影与心脏相位相关而在完成连续采集序列之后选择图像。其也可能实现预期性门控，但这降低了从一次采集重建所有心脏相位的可能性。应当注意到，上述方法具有这样的视觉效果，即同一心动周期的动脉树的两侧都被显示。换言之，动脉树分支在显示器上具有与其在当前观察的对象(例如，患者)中相同的直接关系。那意味着，本专利技术方法能够容易地由显示的生成图像进行检测。一旦配准冠状动脉的两个分支，根据优选实施例，还能够与来自其他源的附加信息一起显示所述信息，例如与冠状静脉或其他动脉组合的显示。根据示范性实施例，第一和第二门控X射线图像序列是旋转冠状动脉血管造影图像序列。这为重建过程步骤提供了改善的采集数据。在示范性实施例中，该重建是断层摄影重建。这提供了关于冠状动脉树分支的详细信息，其还提供了对相当纤细和小的分叉的可视化，换言之，这允许使完整的分支可视化。因此，向用户提供的信息允许对患者的状况进行更好的分析。在示范性实施例中，针对每个心脏相位生成组合的冠状动脉树体积数据，其中，每个心脏相位关于门控信号进行时间配准。因此，针对不同的心脏相位提供视觉上可理解的信息，并且提供对冠状动脉状况的完整分析而言必要的信息。在另一示范性实施例中，生成至少一个组合的冠状动脉树影片(film)序列。通过生成影片序列，能够提供关于心脏运动的动态信息。例如，能够显示该影片序列以使诸如外科医生的用户更容易理解状况。在该方法的另一示范性实施例中，确定左和右动脉的位移量。然后将所确定的位移值转换为视觉值。此外，显示所述位移量。通过提供本专利技术的组合重建的时间序列，为心脏的进一步动态分析过程建立了基础。通过以视觉方式提供位移信息，即，将位移值编码为视觉特征(visual aspect)，例如亮度或颜色，相应不同的灰度，用户能够非常容易地识别该信息。在另一示范性实施例中，通过将位移值与时间相关来确定左和右动脉的位移的速度。然后将所确定的速度值转换为视觉值。然后在显示器上显示速度的发生情况。这为用户提供了关于心脏运动的进一步信息。这是可能的，因为冠状动脉树在很大程度上包裹着心脏。因此，组合的冠状动脉树的运动是心脏运动自身的良好的指标。例如，通过提供位移值和/或位移的速度值，提供了辅助检测心脏的异常运动的信息，因此， 允许由例如心脏病专家作出改善的诊断。在另一示范性实施例中，所述方法还包括以下步骤确定左和右动脉相对于彼此的位移；以及比较所述位移与预设的位移值。然后生成位移信息并在显示器上显示。这允许自动检测例如心脏的异常运动。例如，所述位移信息可以包括发生位移超过预设的位移值的信号。此外，还可能显示关于所述超过位移值的发生频率的信息。通过提供这种超标的信息，向用户给出可能需要细致检查的第一指示。换言之，用户能够一眼检测出是否超过了特定的位移值。当存在超过信息时，则他能够细致查看进一步的位移信息，例如最大位移或位移的最大速度。根据本专利技术，在显示器上一起显示不同方面。例如，在显示器的主要部分显示冠状动脉树体积数据集或模型图像。能够在显示器较小部分上，例如，在示出诸如模型图像的组合的冠状动脉树体积数据集的显示器部分周围，显示根据上述示范性实施例的其他方面。 在用户对在显示器的较小部分给出的进一步信息感兴趣的情况下，通过向接口单元输入相应的命令，那么能够放大感兴趣的较小部分，从而减小例如模型的冠状动脉树体积数据集的图像的大小。当然，还可能在不同的显示器上提供不同的信息，其能够根据实际情况的需要或根据用户的需求进行布置。根据本专利技术，在示范性实施例中，还利用用于重建冠状动脉的检查设备实现该目的。所述检查设备包括至少一个X射线图像采集装置、计算单元、心电图装置和显示装置。 心电图装置适于提供门控信号。图像采集装置是C型的并且适于利用向冠状动脉的左或右分支中的一个中注射的造影剂采集冠状动脉的左和右分支中的所述一个的第一门控X射线图像序列，并且适于利用向冠状动脉的另一分支内注射的造影剂采集所述另一分支的第二门控X射线图像序列。计算单元适于执行左和右冠状动脉的门控重建并且适于生成冠状动脉的体积数据；适于时间配准冠状动脉的体积数据；适于空间配准冠状动脉的体积数据；以及适于组合冠状动脉的体积数据并生成组合的冠状动脉树体积数据集。显示装置适于使组合的冠状动脉树体积数据集可视化。该检查设备提供了为用户供应关于例如患者的当前冠状动脉状况的改善的信息的可能性。根据本专利技术，检查设备能够使组合的冠状动脉树体积数据集图像可视化，以有助于对冠状动脉几何结构的评估。这允许对冠状动脉状况的快速且可靠的诊断。组合的冠状动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于重建冠状动脉的检查设备，所述检查设备包括：－至少一个Ｘ射线图像采集装置（１０）；－计算单元（１８）；－心电图装置；以及－显示装置（２０）；其中，所述心电图装置适于提供门控信号（１３２）；其中，所述图像采集装置是Ｃ型的并且适于利用向所述冠状动脉的左分支或右分支中的一个内注射的造影剂采集所述冠状动脉的左分支和右分支中的所述一个的第一门控Ｘ射线图像序列（３４；１３４），并且适于利用向所述冠状动脉的另一分支内注射的造影剂采集所述另一分支的第二门控Ｘ射线图像序列（３６；１３６）；其中，所述计算单元（１８）适于执行对左冠状动脉和右冠状动脉的门控重建（３８；１３８），并且适于生成所述冠状动脉的体积数据（４０，４２；１４０，１４２）；适于时间配准所述冠状动脉的所述体积数据；适于空间配准所述冠状动脉的所述体积数据；以及适于组合（５４）所述冠状动脉的所述体积数据并且生成组合的冠状动脉树体积数据集（５２）；并且其中，所述显示装置适于使所述组合的冠状动脉树体积数据集图像可视化（５６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·S·汉西斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL