本发明专利技术公开了一种PCB板焊点的修复方法，具体步骤为:首先，通过在线型AOI对生产线上电路板的焊点进行自动检测;然后，将检测完的结果进行人工审核以剔除自动检测过程中误判为焊点有缺陷的结果；最后把经审核过的缺陷焊点信息自动发送到机器人相应的寄存器中，利用机器人通过这些信息对生产线上流过来的带缺陷的电路板进行自动焊点修复工作。本发明专利技术的PCB板焊点的修复方法，PCB板焊点修复操作以自动化代替原本人工操作，产品质量保证的同时，效率得到提高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及PCB制造领域，具体地说，涉及一种PCB板焊点的修复方法。
技术介绍
PCB板，即印制电路板，其制作过程中，目前存在两种情况其一，生产线上电路板经全自动光学检测仪检测出缺陷焊点后，由人工进行焊点修复；其二，将点焊机器人应用在工厂的焊点生成端。随着电子板制作过程自动化程度日益提高，电子元件日益小型化高密度化，电子元件上焊脚的焊点精度日益提高，采用目前这种自动化集成度不高的手动修复焊点的方法，经常耗费大量人力和物力，效率低下且修复焊点结果不尽如意；而将点焊机器人放置在工厂的焊点生成端，亦会使得被误判的PCB板的浪费。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术，提出一种PCB板焊点修复方法，PCB板焊点修复操作以自动化代替原本人工操作，产品质量保证的同时，效率得到提高。为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案 一种PCB板焊点的修复方法，具体步骤为步骤1)以运动中彩色CCD无缝拼接出电路板全景图，在离弦模式下训练出识别焊点， 焊脚的颜色阈值，依此为检测标准，通过在线型AOI对生产线上电路板的焊点等进行自动检测；步骤2)对经步骤1)检测完的结果，进行人工审核以剔除自动检测过程中误判为焊点有缺陷的结果；步骤3)把经步骤2)审核过的缺陷焊点信息(包括焊点的缺陷类型，焊点相对基板的物理坐标等)自动发送到机器人相应的寄存器中，当修复板自动流入代修复平台上后，程序自动换算以使平台坐标系跟AOI中检测时平台坐标系完全吻合，机器人通过寄存器中的缺陷焊点信息对生产线上流过来的带缺陷的电路板进行自动焊点修复工作。有益效果本专利技术的PCB板焊点修复方法，以自动化的的PCB焊点修复操作方法代替人工焊点修复操作，产品质量保证的同时，有效并快速，效益得到提高。具体实施例方式本专利技术的一种PCB板焊点的修复方法，具体步骤为步骤1)以运动中彩色CCD无缝拼接出电路板全景图，在离弦模式下训练出识别焊点， 焊脚的颜色阈值，依此为检测标准通过在线型AOI对生产线上电路板的焊点等进行自动检测，并由此分类出三类电路板，其一原来生产线上的PCB板就是合格的，进AOI自动检测后识别出来的结果依旧是合格；其二 生产线上的PCB板是合格的，但是进AOI识别后无法检出它为合格(此类比例很少)，其三生产线上的PCB板本来就是不合格带瑕疵的， 进AOI识别后依旧为不合格；步骤2)对经步骤1)检测完的结果(其中包括焊点的缺陷类型，焊点相对基板的物理坐标等)，进行人工审核以剔除自动检测过程中误判为焊点有缺陷的结果(及第一步中的第二点提到的)，并由此把生产线上流过AOI的PCB板分两类一类，合格板流入下一道工序；一类，不合格板流入步骤3中机器人自动修复工序；步骤3)把经步骤2)审核过的缺陷焊点信息(包括焊点类型，焊点相对板子原点的坐标等)自动发送到机器人相应的寄存器中，当修复板自动流入代修复平台上后，程序自动换算以使平台坐标系跟AOI中检测时平台坐标系完全吻合，机器人通过寄存器中的缺陷焊点坐标信息，扭转六轴机器臂以定位到缺陷焊点位置；以缺陷焊点类型，来控制焊枪出焊数量等信息，等PCB上所有代修复焊点修复完后，自动退出修复平台后并入合格板中，流入下一道工序。 上述实施例只是为了说明本专利技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围内。权利要求1.一种PCB板焊点的修复方法，其特征在于，具体步骤为 步骤1)通过在线型AOI对生产线上电路板的焊点进行自动检测；步骤2)对经步骤1)检测完的结果，进行人工审核以剔除自动检测过程中误判为焊点有缺陷的结果；步骤3)把经步骤2)审核过的缺陷焊点信息自动发送到机器人相应的寄存器中，机器人通过寄存器中的缺陷焊点信息对生产线上流过来的带缺陷的电路板进行自动焊点修复工作。2.根据权利要求1所述的PCB板焊点的修复方法，其特征在于，步骤1)中所述的自动检测，是以运动中彩色CCD无缝拼接出电路板全景图，在离弦模式下训练出识别焊点，焊脚的颜色阈值，依此为检测标准。3.根据权利要求1所述的PCB板焊点的修复方法，其特征在于，步骤3)所述缺陷焊点信息包括焊点的缺陷类型和焊点相对基板的物理坐标。4.根据权利要求1所述的PCB板焊点的修复方法，其特征在于，步骤3)中，把审核过的缺陷焊点信息自动发送到机器人相应的寄存器中后，修复板自动流入代修复平台上，程序会自动换算以使平台坐标系跟AOI中检测时平台坐标系完全吻合，继而机器人通过寄存器中的缺陷焊点信息进行焊点修复工作。全文摘要本专利技术公开了一种PCB板焊点的修复方法，具体步骤为:首先，通过在线型AOI对生产线上电路板的焊点进行自动检测;然后，将检测完的结果进行人工审核以剔除自动检测过程中误判为焊点有缺陷的结果；最后把经审核过的缺陷焊点信息自动发送到机器人相应的寄存器中，利用机器人通过这些信息对生产线上流过来的带缺陷的电路板进行自动焊点修复工作。本专利技术的PCB板焊点的修复方法，PCB板焊点修复操作以自动化代替原本人工操作，产品质量保证的同时，效率得到提高。文档编号B23K31/02GK102310290SQ20111026052公开日2012年1月11日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日专利技术者刘金辉, 林彦君, 郑众喜, 黄春来 申请人:苏州优纳科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种ＰＣＢ板焊点的修复方法，其特征在于，具体步骤为： 步骤１）通过在线型ＡＯＩ对生产线上电路板的焊点进行自动检测； 步骤２）对经步骤１）检测完的结果，进行人工审核以剔除自动检测过程中误判为焊点有缺陷的结果；步骤３）把经步骤２）审核过的缺陷焊点信息自动发送到机器人相应的寄存器中，机器人通过寄存器中的缺陷焊点信息对生产线上流过来的带缺陷的电路板进行自动焊点修复工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑众喜，黄春来，林彦君，刘金辉，
申请(专利权)人：苏州优纳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。