一种柜式两便清理器用的自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种柜式两便清理器用的自动控制装置，包括主控制器、人机交互单元、数据采集模块、驱动输出模块及电源模块，由该电源模块为整个自动控制装置提供电源；人机交互单元与上述主控制器相连，数据采集模块的采集输出端连接至主控制器的采集输入端，驱动输出模块的输入端连接至上述主控制器的控制输出端，上述驱动输出模块的输出端分别与收集装置、热风装置、热水装置、正压装置及负压装置的相应执行单元相连；由此本实用新型专利技术自动控制装置为一具有全智能控制、功能齐全的控制处理系统，其与所述柜式两便清理器相配套适用，实现功能齐全、高智能及方便有效的自动处理性能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种个人及医用的卫生处理系统，尤指一种针对行动不便的人而设计的柜式两便清理器用的自动控制装置。
技术介绍
目前，市场上有一种大小便自动处理系统，其包括大小便自动处理机及便器，主要是针对行动不便的人设计并起到自动处理行动不便的人的大小便的作用，其清洗时所需要的热水较多，湿气的散发较慢，耗能较多，使用者在排便时需护理人员的帮助，便后卫生处理，将大小便容器从处理机中取出，然后到卫生间倒掉，再用水冲洗干净，在此过程中，护理人员眼睛会看到大小便，鼻子会闻到大小便的气味，还要通过手用清洁工具洗刷排污桶，特别是对排污桶的手动洗刷作用较为繁琐，会给护理人员带来不舒适问题。本申请人专利技术了一种柜式免脱穿粪便自动清理器(简称柜式两便清理器)，该柜式两便清理器包括完全自动处理器和自适应内裤；自适应内裤由柔性面料制成，可较长时间穿戴在使用者的身上，其上设有与完全自动处理器相配用的排泄物收集区、大小便排泄口、热水输入管及热风输入管；完全自动处理器包括机壳体和设在该机壳体内的收集装置、 负压装置、正压装置、打包装置、热水装置、热风装置及控制装置，该控制装置分别与负压装置、正压装置、热水装置及热风装置相连，正压装置可为自适应内裤充气以使其内的排泄物收集区被撑开而形成排泄空间，负压装置用于给收集装置提供负压以利于两便及污水从自适应内裤至收集装置的排泄收集作用，热水装置及热风装置分别与自适应内裤上的热水输入管及热风输入管相连，用于对人体排泄部位的冲洗及烘干作用，打包装置与收集装置的出口相连，在该相连处设有一与控制装置相连的排污控制阀，其用于控制大小便及污水的收集工序及密封打包工序的分工操作。使用者在排便时使用所述柜式两便清理器，无需他人的帮助，便后卫生处理简单， 具有自适应内裤免脱穿、使用简单、方便又舒适等优点；为了适应所述柜式两便清理器，本技术提出了一种优化改进的即多功能、智能又方便实用的自动控制装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柜式两便清理器用的自动控制装置，其与所述柜式两便清理器相适应配合，实现功能齐全、高智能及方便有效的自动处理性能。为了达成上述目的，本技术的解决方案是—种柜式两便清理器用的自动控制装置，包括主控制器、人机交互单元、数据采集模块、驱动输出模块及电源模块，由该电源模块为整个自动控制装置提供电源；上述人机交互单元与上述主控制器相连，上述数据采集模块的采集输出端连接至上述主控制器的采集输入端，上述数据采集模块包括有用于采集热水装置及热风装置的温度采样单元、用于采样热水装置的水位采样单元及用于采样正压装置及负压装置的压力采样单元，上述驱动输出模块的输入端连接至上述主控制器的控制输出端，上述驱动输出模块的输出端分别与柜式两便清理器的收集装置、热风装置、热水装置、正压装置及负压装置的相应执行单元相连。上述人机交互单元包括有液晶显示模块和按键输入模块，该按键输入模块连接至上述主控制器的选择输入端，上述主控制器的数据输出端连接至上述液晶显示模块上。上述按键输入模块为与上述液晶显示模块一体设置的触摸输入模块，或者为无线遥控输入模块。上述热风装置的执行单元包括有热风泵、风加热器及气阀，上述热水装置的执行单元包括有热水泵、水加热器及水阀，上述正压装置的执行单元为空气泵及泄压阀，上述负压装置的执行单元为真空泵，上述收集装置的执行单元为控制上述收集装置与打包装置间通断的排污控制阀。上述主控制器的控制输出端还分别连接有语音功能模块及报警单元。采用上述方案后，本技术一种配合适用于所述柜式两便清理器的自动控制装置，其包括主控制器、人机交互单元、数据采集模块、驱动输出模块及电源模块；人机交互单元与主控制器相连，用于人机操作选择输入及执行输出的智能配合，可以实现机器控制参数的设定和修改、工作模式设定、当前工作状态的显示以及提供手动控制按键等功能；数据采集模块包括温度、水位及压力采样单元，分别用于采集热水装置、热风装置、正压装置及负压装置它们相应的采样数据，以供主控制器控制人机交互单元的输出显示及驱动输出模块的驱动执行；驱动输出模块的输出端分别与打包装置、热风装置、热水装置、正压装置及负压装置的相应执行单元相连，主控制器根据人机交互单元输入的操作指令，发出执行控制指令以对各个装置的相应执行单元进行有序地驱动操作；由此本技术自动控制装置为一具有全智能控制、功能齐全的控制处理系统，其与所述柜式两便清理器相配套适用，实现功能齐全、高智能及方便有效的自动处理性能。附图说明图1是本技术自动控制装置的结构原理图；图2是本技术自动控制装置与所述柜式两便清理器内部其他装置相互连接的结构原理图；图3是本技术控制柜式两便清理器进行大小便处理需冲洗的过程示意图；图4是本技术控制柜式两便清理器进行小便处理无需冲洗的过程示意图。标号说明收集装置1排污控制阀51负压装置2真空泵21热水装置3水加热器31热水泵32水阀33热风装置4风加热器41气阀42打包装置5正压装置6空气泵61泄压阀62自动控制装置7主控制器 71 数据采集模块驱动输出模块73 人机交互单元语音功能模块75 报警单元72 74 76自适应内裤 8具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图2所示为本技术所述一种免脱穿粪便自动清理器(简称柜式两便清理器)的结构原理图，其包括完全自动处理器和自适应内裤8，该自适应内裤8由柔性面料制成，其上设有与完全自动处理器相配用的排泄物收集区、大小便排泄口、热水输入管及热风输入管，所述排泄物收集区设置于自适应内裤8的裆部，其由软质防水材料制成。上述完全自动处理器包括收集装置1、负压装置2、热水装置3、热风装置4、打包装置5、正压装置6以及自动控制装置7，其中，收集装置1的排入端通过大小便排泄通道与自适应内裤8相连，收集装置1的排出端连接至打包装置5，在该二者连接处设有一与控制装置7相连的排污控制阀，两便排泄至自适应内裤8的排泄物收集区后，依次经由大小便排泄口、大小便排泄通道，再输送至收集装置1，然后控制开启排污控制阀，由打包装置5进行密封打包处理；自动控制装置7分别与负压装置2、正压装置6、热水装置3及热风装置4相连， 正压装置6可为自适应内裤8充气以使其内的排泄物收集区被撑开而形成排泄空间，负压装置2用于给收集装置1提供负压以利于两便从自适应内裤8至收集装置1的排泄作用， 热水装置3及热风装置4分别与上述自适应内裤8的热水输入管及热风输入管相连，用于对人体排泄部位的冲洗及烘干作用。本技术针对上述柜式两便清理器的工作原理，提出了一种与该柜式两便清理器相配套使用的用于控制上述各装置之间协同工作的自动控制装置7，如图1所示，其包括有主控制器71、数据采集模块72、驱动输出模块73、人机交互单元74及为整个自动控制装置提供电源的电源模块(图中未示出)；其中上述人机交互单元74，其包括有液晶显示模块和按键输入模块，按键输入模块连接至主控制器71的选择输入端，提供手动控制按键用于人机操作选择输入，可以实现机器控制参数的设定和修改及工作模式的设定等功能，液晶显示模块连接至主控制器71的数据输出端，用于显示当前清理器的工作状态，并给出作进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种柜式两便清理器用的自动控制装置，其特征在于：包括主控制器、人机交互单元、数据采集模块、驱动输出模块及电源模块，由该电源模块为整个自动控制装置提供电源；上述人机交互单元与上述主控制器相连，上述数据采集模块的采集输出端连接至上述主控制器式两便清理器的收集装置、热风装置、热水装置、正压装置及负压装置的相应执行单元相连。的采集输入端，上述数据采集模块包括有用于采集热水装置及热风装置的温度采样单元、用于采样热水装置的水位采样单元及用于采样正压装置及负压装置的压力采样单元，上述驱动输出模块的输入端连接至上述主控制器的控制输出端，上述驱动输出模块的输出端分别与柜

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春明，骆晓真，黄燕伟，潘荣阳，柯旺，陈鼎宁，林永南，王乾廷，叶轻舟，林明勇，李耀财，刘昌棋，郑发金，叶盛，
申请(专利权)人：黄春明，骆晓真，黄燕伟，
类型：实用新型
国别省市：35