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机动车辆制动系统技术方案

技术编号:7023089 阅读:237 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种机动车辆制动系统,包括动力转换部件、液压控制组件和制动部件,其特征在于:所述动力转换部件包括法兰盘和油泵以及使得所述法兰盘与油泵结合或分离的离合器,所述油泵通过液压控制组件驱动摆动马达,所述摆动马达驱动制动蹄。本实用新型专利技术大大改善了现有的完全靠抱紧车轮制动这一技术方案,避免了抱紧车轮引起的车辆侧滑、漂移。采用柔性液压能驱动制动蹄摆动,使其与地面摩擦制动,且制动蹄在接触地面后的缓慢摆动过程中制动力是逐渐增大的,与车辆的速度具有良好的适应性,有效减小了高车速强制制动易产生侧滑的不良倾向。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车辆制动系统,尤其涉及一种使得车辆不易侧滑和制动力自适应的机动车辆制动系统
技术介绍
传统的车辆制动装置,其主要是采用一个装置去制动车轮,阻碍其转动,将车辆的动能转化为热能消耗掉,使其停止转动,进而达到阻止车辆前进这一目的。具体地,例如目前常用的盘式刹车系统,盘式刹车以静止的刹车碟片,夹住随车轮转动的刹车碟盘以产生摩擦力,使车轮转动速度降低的刹车装置。此类刹车装置,通常都有一个非常致命的问题, 即当车辆在高速行驶过程中,车轮偶有抱死就产生侧滑,并造成侧向附着力减小,车辆产生漂移。为了克服上述问题,一种“防抱死刹车系统”被运用在车辆上来辅助控制车辆,即通常所说的“ABS” (Anti-locked Braking System)。ABS主要由液压调节器、车轮速度传感器、电子控制单元(ECU)构成。ECU处理信号,控制液压调节器,以控制制动压。该系统是进行制动控制的系统,通过在制动时检测到车轮处于打滑状态时,缓解该车轮的制动力以消除打滑状态,之后再次增大制动力,并且使制动距离尽可能变短。该系统其本质上是替代人工做出更为精确的刹车动作,但其实质还是通过抱紧车轮降低转速实现车辆的制动。ABS 被动地调节车轮制动力矩,去适应地面的摩擦力,这种制动是对前进车辆的间接制动,并没在车辆前进方向上产生反向作用力,还是完全依靠车轮与地面的摩擦力来制动。并没有从根本上解决在车辆制动时有瞬间抱死车轮的现象,进而产生侧滑这一问题,并且该系统的造价高,构成复杂。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所涉及的问题,本技术提供一种机动车辆制动系统。本技术的技术方案是一种车辆制动系统,包括动力转换部件、液压控制组件和制动部件,其特征在于所述动力转换部件包括法兰盘和油泵以及使得所述法兰盘与油泵结合或分离的离合器,所述油泵通过液压控制组件驱动摆动马达,所述摆动马达驱动制动蹄。作为一种优选,还包括有行星齿轮增速机构,所述行星齿轮增速机构包括齿圈、太阳轮和行星架,所述齿圈和油泵壳体固连,所述太阳轮共轴油泵心轴,所述行星架包括有一带花键的动力轴,所述动力轴通过花键连接离合器滑动盘。作为一种优选,所述离合器滑动盘上设置有连接销,所述法兰盘上设有用于插入所述连接销的连接孔,所述离合器滑动盘设有一凹槽,所述凹槽内设有拨叉,所述拨叉上系有拨叉拉索。作为一种优选,所述连接孔的深度沿法兰盘圆周由浅至深逐渐增大。作为一种优选,所述制动蹄包括制动蹄架,所述制动蹄架下部设有摩擦块,所述摩擦块包括有摩擦面,所述摩擦面为渐开线形曲面。作为一种优选,所述制动部件还包括与摆动马达的机壳固连的安装座,所述安装座铰接摇杆,所述摇杆上系有一根摇杆拉索,所述安装座上还设置有一定滑轮,所述定滑轮上还缠绕一根滑轮线,所述滑轮线一端连接摇杆另一端连接摆杆,所述摆杆固连制动蹄,所述摆杆还固连有一回位弹簧,所述回位弹簧和安装座固连。作为一种优选,所述液压控制组件包括油泵出油口、油泵进油口、马达进油口和马达出油口,所述油泵出油口和油泵进油口分别连至油泵出油管和油泵进油管,所述油泵出油管和油泵进油管连至油泵,所述马达进油口和马达出油口连至马达进油管和马达出油管,所述马达进油管和马达出油管分别连至摆动马达进油口和摆动马达储油腔,所述油泵出油口连通一个进油道,所述进油道内设有一个动力柱塞,所述动力柱塞连有一个柱塞弹簧,所述进油道与主油道相通,所述主油道与马达进油口相通,所述动力柱塞的一端抵住回油柱塞,所述回油柱塞连有一个回位弹簧,所述回油柱塞还包括回油柱塞进油口和回油柱塞出油口,所述回油柱塞进油口和马达出油口相通,所述回油柱塞出油口与回油道或制动蹄复位油道相通,所述制动蹄复位油道与主油道相通,所述回油道与油泵进油口相通。作为一种优选,所述液压控制组件还设置有蓄压缸,所述蓄压缸内设有蓄压活塞, 所述蓄压活塞连有蓄压弹簧,所述蓄压缸分别与主油道和泄压油道相通,所述泄压油道与回油道相通。作为一种优选,所述摩擦块由弹性软体橡胶制成,所述摩擦面上还设置有单导向型花纹。综上所述,本技术具有以下优点1、本技术的法兰盘与车辆轮毂相连使其可以将车辆的惯性动能传递给油泵, 那么油泵获得能量输出液压油驱动摆动马达,摆动马达带动制动蹄摆动,制动蹄与地面摩擦,使得车辆减速,同时,摩擦力阻止制动蹄摆动,使系统压力升高,也起到了阻止车轮转动的传统制动效果,两种方式联合作用,使车辆快速平稳制动。并有部分惯性动能转化的能量消耗在液压油与管道的摩擦和节流中,具有多重制动效果。本技术大大改善了现有的完全靠抱紧车轮制动这一技术方案,避免了抱紧车轮引起的车辆侧滑、漂移。采用柔性液压能驱动制动蹄摆动,使其与地面摩擦制动,且制动蹄在接触地面后的缓慢摆动过程中制动力是逐渐增大的,与车辆的速度具有良好的适应性,有效减小了高车速强制制动易产生侧滑的不良倾向。2、本技术还设置了行星齿轮增速机构用于增大从法兰盘处获得的转速,使得制动蹄能快速地与地面接触。3、本技术设置的离合器结构能方便实现法兰盘与油泵之间的分离或者结合。4、本技术优选连接孔的深度沿法兰盘圆周由浅至深逐渐增大,使得连接销和连接孔在圆周方向结合柔和以及脱开更方便。5、本技术优选当制动蹄摆动时由于摩擦块上的摩擦面为渐开线形曲面,故反向制动力矩以及与地面摩擦力也在逐渐增大,制动效果随着车速的降低而加强。有效减小了高车速强制制动易产生侧滑的不良倾向。6、本技术的摇杆、滑轮以及摆杆机构可以驱动制动蹄直接制动,在需要紧急制动时拉动摇杆,制动蹄便可以与地面快速接触产生摩擦力,进而制动车辆。57、本技术优选的液压控制组件实现油泵与摆动马达之间液压油的循环流通, 使得结构紧凑,并且可以限制液压系统的负荷,避免产生过大的液压力对油泵以及液压控制组件的损坏。8、本技术优选了摩擦块由弹性软体橡胶制成,弹性软体橡胶易变形能适应不同的路况和增大摩擦面积,又由于制动摩擦面在制动蹄上,不需考虑行驶和转向性能以及其他要求。可在摩擦面上设置单导向型花纹,在不同的路面上都具有更好的制动效果。附图说明图1为本技术的示意图;图2为动力转换部件的示意图;图3为图2的爆炸示意图;图4为液压控制组件的示意图;图5为法兰盘的示意图;图6为图1中A向的局部示意图。具体实施方式以下结合附图以实施例对本技术作进一步说明。如图1至6所示,本技术主要包括三个部分,即动力转换部件1、液压控制组件 2和制动部件3。动力转换部件1包括与车辆轮毂相连的法兰盘la,法兰盘Ia用于将车轮的转速传递给固定安装在车架上的油泵Id。在法兰盘Ia与油泵Id之间设有一增速机构 lc,增速机构Ic为行星齿轮系增速机构,包括齿圈lcl,齿圈Icl与油泵壳体Idl通过螺栓固定连接并一起固定在车架上。增速机构Ic中的太阳轮lc2与油泵心轴ld2共轴,太阳轮 lc2与行星轮lc3相啮合,行星轮lc3同时啮合齿圈lcl,行星轮lc3设置在行星架lc4内, 行星架lc4凸出的一段动力轴lc41上还套有一通过花键连接的离合器滑动盘lb。离合器滑动盘Ib呈圆形以及固定在离合器滑动盘Ib上并沿离合器滑动盘Ib圆周等间距分布的五个连接销lbl,离合器滑动盘Ib设有一凹槽lb4,凹槽lb4内设有拨叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆制动系统,包括动力转换部件(1)、液压控制组件(2)和制动部件(3),其特征在于:所述动力转换部件(1)包括法兰盘(1a)和油泵(1d)以及使得所述法兰盘(1a)与油泵(1d)结合或分离的离合器,所述油泵(1d)通过液压控制组件(2)驱动摆动马达(3a),所述摆动马达(3a)驱动制动蹄。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱景建彭菊生周忠友
申请(专利权)人:朱景建
类型:实用新型
国别省市:33

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