信息处理装置，信息处理方法及其程序制造方法及图纸

本发明专利技术披露了信息处理装置，信息处理方法及其程序。一种信息处理装置，包括：获取部和选择部。获取部获取第一图像和第二图像的信息，第一图像和第二图像均具有第一图像和第二图像相互重叠的重叠区域并通过以重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像。选择部基于属于第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定对象的图像部分之外的像素，并从所确定的对象的图像部分之外的像素中选择对应于第一图像和第二图像在重叠区域内相互连接的位置的连接像素，该多个像素的信息包括在所获取的第一图像的信息中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及可连接多个图像的信息处理装置，可连接多个图像的信息处理方法及其程序。
技术介绍
在相关技术中，已知有用于连接具有物理上连续的内容的多个图像的切换技术 (switching technique)，并且该技术用于全景图像、显微图像拍摄等。例如，相对多个图像相互重叠的整个区域进行模板匹配等。因此，计算用于优化多个待连接的图像相互位置关系的偏移值。然后，基于计算的偏移值，连接多个图像。例如，日本专利申请公开第Hei 09-91410(以下简称专利文献1)公开了一种如下的全息图像合成系统。用户指定在该点处相互连接的左图像和右图像匹配的点作为用户指定点。围绕左图像的指定点剪切的模板图像与具有右图像的指定点中心的搜索范围重叠。 在该搜索范围内，将模板最匹配的位置计算成真实对应点。基于该对应点，计算用于左图像和右图像彼此正确连接的合成参数(例如参见专利文献1第OOM到0071段以及图10和图 11)。如专利文献1中图12所示，在左图像和右图像合成时，左图像和基于合成参数定位的右图像彼此重叠。在图像的重叠区域中，左图像的像素数据用于整个区域。即，右图像的一部分与整个左图像连接，从而生成合成图像(例如参见专利文献1在第0072到0079 段以及图12)。
技术实现思路
在专利文献1中公开的全景图像合成系统中，在左图像和右图像彼此重叠的区域内的左图像和右图像的边界上，即，与左图像的端部对应的部分，可能设置了对象的拍摄图像。在这种情况下，例如，由于在拍摄图像时的光学扭曲等问题，不能正确连接在边界上的对象图像，并且图像的形状也可能会扭曲。针对上述情况，期望提供可连接多个图像使得对象能正确显示在多个图像相互重叠的区域中的信息处理装置、信息处理方法及其程序。根据本专利技术的实施方式，提供了一种信息处理装置，包括获取部和选择部。获取部被配置成获取第一图像的信息和第二图像的信息。第一图像和第二图像均具有第一图像和第二图像相互重叠的重叠区域并通过以重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像。选择部被配置成基于属于第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定对象的图像部分之外的像素，并从所确定的对象的图像部分之外的像素中选择对应于第一图像和第二图像在重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，多个像素的信息包括在所获取的第一图像的信息中。在该信息处理装置中，在第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域内，确定出对象的图像部分之外的像素，从确定的像素选择对应于第一图像和第二图像相互连接的位置处的连接像素。因此，可防止对象的图像定位于相连接的第一图像和第二图像之间的边界上以及图像形状的扭曲。这样，可连接第一和第二图像使得对象正确显示在第一图像和第二图像重叠的重叠区域内。获取部可被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在两个轴向中的第一方向上相互连接的第一图像和第二图像的信息。在这种情况下，选择部可被配置成基于在两个轴向中的不同于第一方向的第二方向上排列的每个像素列的亮度信号列的方差值来确定对象的图像部分之外的像素，并选择方差值最小的像素列作为连接像O在该信息处理装置中，基于每个像素列的亮度信号列的方差值来确定对象的图像部分之外的像素，并选择方差值最小的像素列作为连接像素。例如，可把方差值比预定值小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。或者，可把方差值最小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。获取部可被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在两个轴向中的第一方向上相互连接的第一图像和第二图像的信息。在这种情况下，选择部可被配置成在两个轴向中的不同于第一方向的第二方向上排列的每个像素列的亮度信号列的频率分量来确定对象的图像部分之外的像素，并选择高频分量最小的像素列作为连接像ο在该信息处理装置中，基于每个像素列的亮度信号列的频率分量确定对象的图像部分之外的像素，并选择高频率分量最小的像素列作为连接像素。例如，可把高频率分量比预定值小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。或者，可把高频率分量最小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。获取部可被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在两个轴向中的第一方向上相互连接的第一图像和第二图像的信息。在这种情况下，该信息处理装置还可进一步包括生成部，其被配置成生成在两个轴向中的第一方向以及不同于第一方向的第二方向上划分第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个块图像。 另外，该选择部可被配置成基于多个块图像的每个的亮度信号组的方差值沿着第二方向选择多个连接块图像，并从属于选择的多个连接块图像的像素中选择连接像素，其中，多个连接块图像为沿第一方向排列的多个块图像中具有最小方差值的块图像。在该信息处理装置中，计算每个块图像的亮度值的方差值，并从设置在第一方向上的多个块图像沿第二方向选择多个连接块图像作为具有最小方差值的块图像。属于连接块图像的像素被确定为对象的图像部分之外的像素，并从属于连接块图像的像素中选择连接像素。根据本专利技术的另一实施方式，如下提供一种由信息处理装置执行的信息处理方法。S卩，该信息处理装置获取第一图像的和第二图像的信息。第一图像和第二图像均具有第一图像和第二图像相互重叠的重叠区域并通过以重叠区域作为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像。基于属于第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定对象的图像部分之外的像素，并从所确定的对象的图像部分之外的像素中选择对应于第一图像和第二图像在重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，该多个像素的信息包括在所获取的第一图像的信息中。根据本专利技术的另一实施方式，提供一种程序，该程序使信息处理装置执行上述信息处理方法。该程序可记录在记录介质中。如上所述，根据本专利技术的实施方式，可连接多个图像使得对象可正确显示在多个图像相互重叠的区域内。如附图所示，鉴于其最佳实施方式的下列详细描述，本专利技术的这些和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。附图说明图1是示出根据本专利技术第一实施方式的包括至少一个信息处理装置的信息处理系统的结构的框图；图2是根据第一实施方式的用于PC处理的软件框图；图3是示出图1所示PC的处理要点的流程图；图4是示出经受由图1所示PC进行的拼接处理(stitching process)的连接图像和基本图像的示意图；图5是示出经受由图1所示PC进行的拼接处理的连接图像和基本图像的示意图；图6A至图6C是用于解释通过图1所示PC进行的对比较块图像和基本图像的匹配处理的示图；图7是示出已经受图1所示PC进行的匹配处理的比较块图像和基本图像的示意图；图8是示出由图1所示PC进行的边界检测处理的要点的流程图；图9A和图9B是用于解释由图1所示PC进行的边界检测处理的示图；图10是示出已经受由图1所示PC进行的匹配处理的比较块图像和基本图像的示意图；图IlA和图IlB是用于解释由图1所示PC进行的基本图像和连接图像的连接处理的示图；图12是示出根据本专利技术第二实施方式的PC处理要点的流程图；图13是示出根据本专利技术第三实施方式的PC处理要点的流程图；图14是用于解释在图13所示流程图中块内方差值计算处理的示图；以及图15A和图15本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种信息处理装置，包括：获取部，被配置成获取第一图像的信息和第二图像的信息，所述第一图像和所述第二图像均具有所述第一图像和所述第二图像相互重叠的重叠区域，并通过以所述重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像；和选择部，被配置成基于属于所述第一图像的、所述第一图像与所述第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定所述对象的图像部分之外的像素，并从所确定的所述对象的图像部分之外的像素中选择对应于所述第一图像和所述第二图像在所述重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，所述多个像素的信息包括在所获取的所述第一图像的信息中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：成泽龙，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP