一种物联网可编程控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物联网可编程控制系统，包括电源模块、CPU模块、开关输入IO模块、开关输出IO模块、模拟输入IO模块、模拟输出IO模块、混合IO模块、专用IO模块、动力控制总线扩展模块、动力控制总线模块、动力控制总线、并行扩展总线，所述电源模块串联到CPU模块，开关输入IO模块、开关输出IO模块、模拟输入IO模块、模拟输出IO模块、混合IO模块、专用IO模块、远程动力控制扩展模块通过高速并行总线并联在CPU模块上，动力控制总线模块通过串行动力控制总线串联到远程动力控制扩展模块，远程动力控制扩展模块上还串联无线远程IO扩展模块，无线远程IO扩展模块通过无线连接到无线远程IO模块。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电力控制系统
，具体涉及一种物联网可编程控制系统。
技术介绍
可编程序控制器(PLC)产品及技术发展已有较长的历史，但国内外市场经久不衰。 近年来PLC吸收了嵌入式系统、单片机、模数混合等新技术成果，与计算机、现场总线、工业以太网等有了进一步的融合，出现了很多新的产品概念。特别是近年来，许多国内企业逐步具备自主开发PLC产品技术能力，开始高性能PLC产品的研发，加入国内PLC市场竞争行列。这将有助于打破多年来国内PLC市场由国外产品独霸的局面，有利于我国自动化技术发展、有利于国内用户、有利于自动化产业。本年度支持国内企业发挥自身优势，自主开发符合IEC61131标准、具有新技术特点的物联网可编程PLC控制产品，支持价格有优势、可靠性有保证、市场上有针对性的PLC产品开发，不支持OEM方式集成的PLC产品项目。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种物联网可编程控制系统，克服了现有产品的缺点。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下一种物联网可编程控制系统，包括电源模块、CPU模块、开关输入IO模块、开关输出IO模块、模拟输入IO模块、模拟输出IO模块、混合IO模块、专用IO模块、动力控制总线扩展模块、动力控制总线模块、动力控制总线、并行扩展总线，所述电源模块串联到CPU模块用于为整个系统提供电源，开关输入IO模块、开关输出IO模块、模拟输入IO模块、模拟输出IO模块、混合IO模块、专用IO模块、远程动力控制扩展模块是通过高速并行总线并联在CPU模块上，动力控制总线模块通过串行动力控制总线串联到远程动力控制扩展模块， 远程动力控制扩展模块上还串联无线远程IO扩展模块，无线远程IO扩展模块通过无线连接到无线远程IO模块。所述CPU模块用于采集开关输入IO模块、开关输出IO模块、模拟输入IO模块、模拟输出IO模块、混合IO模块、专用IO模块的输入、输出状态，通过可编程序运算和以太网、 RS485串行总线通信处理，输出结果状态到开关输出IO模块和模拟输出IO模块，开关输入 IO模块用于采集开关量的状态信号，开关输出IO模块用于输出开关量的控制信号，模拟输入IO模块用于采集模拟量的测量信号，模拟输出IO模块用于输出模拟量的控制信号，混合 IO模块用于既有输入采集信号又有控制输出信号功能的模块，专用IO模块用于电气火灾、 能量计量、高速计数等专用输入、输出模块，远程总线扩展模块用于控制系统的高速并行总线到串行的动力控制总线的协议转换，动力控制总线模块用于远程的各种IO输入输出状态采集和控制，所示远程无线IO扩展模块用于控制系统的高速并行总线到远程无线IO的网关协议转换，远程无线IO模块用于远程的各种IO输入输出状态采集、控制和无线通信。所述动力控制总线模块通过串行动力控制总线串连在一起，动力控制总线模块有多个输入输出组合，每个总线模块有一个地址，动力控制扩展模块通过动力控制总线模块的地址对动力控制总线模块进行通信。所述CPU模块中包括总线电源模块和CPU电源模块分别用于给并行总线和CPU单元供电，软元件对象单元主要包括电可擦除存储器单元、存储器单元、实时数据库单元、文件存贮单元、大量数据记录存储单元，指令单元主要包括数据传送指令、节能指令、数据库指令、通信指令、时钟指令、调试指令，还包括状态指示、存储卡、硬件安全锁、实时数据库， 所述CPU模块还提供高速并行扩展总线，用于连接各种IO模块，RS485接口用于连接总线外设，串行总线接口外部连接动力控制总线IO模块，以太网网络接口用于物联网通信、用户程序、数据的上载、下载和系统调试。所示PLC系统模块采用微型操作系统，在操作系统下设有网络驱动程序、无线IO 驱动程序、B5总线驱动程序、RS485总线驱动程序、并行总线驱动程序、文件系统、时钟系统，在操作系统之上设有实时数据库、指令库以及仿真调试服务，PLC系统模块的最上层设置虚拟机，用户的PLC程序运行在plcVM虚拟计算机上。所示节能指令主要包括能量需求级别分析指令、用能级别调整系数分析指令和用能级别调整指令，能量需求级别分析指令输入连接设置值、检测值、设备类型，能量需求级别分析指令输出接入用能级别调整指令；所述用能级别调整系数分析指令输出接入能量总供应值、能量价格区间、能量使用率值，用能级别调整系数分析指令输出接入用能级别调整指令。所示实时数据库主要包括分布式实时数据库、中央实时数据库，分布式实时数据库输入接入实时数据库配置，分布式实时数据库输入、输出连接到中央实时数据库。本技术所述的物联网可编程控制系统的有益效果是物联网可编程控制系统集成以太物联网通信接口、RS485通信接口、动力控制总线接口和相应技术，单系统非常方便得实现一般机电设备到物联网节点设备的升级。采用动力控制总线技术能减少80%的动力电缆和控制电缆的长度和数量。具备实时数据库通信功能，不须编写通信程序，直接与实时数据库透明通信。具有丰富的节能控制算法模块，为机电设备节能降耗提供有效的方法。 具备丰富的网络通信模块，为各种物联设备的通信提供支持。附图说明图1为本技术实施例所述的物联网可编程控制系统的示意图；图2为本技术实施例所述的物联网可编程控制系统的CPU模块的示意图；图3为本技术实施例所述的物联网可编程控制系统的PLC系统模块的示意图；图4为本技术实施例所述的物联网可编程控制系统的节能指令单元的原理图；图5为本技术实施例所述的物联网可编程控制系统的实时数据库服务单元。具体实施方式以下结合附图对本技术的最佳实施方案作进一步的详细的描述。如图1所示，本技术实施例所述的物联网可编程控制系统，包括电源模块1、 CPU模块2、开关输入IO模块3、开关输出IO模块4、模拟输入IO模块5、模拟输出IO模块6、混合IO模块7、专用IO模块8、动力控制总线扩展模块9、动力控制总线模块10、动力控制总线11、并行扩展总线12、无线远程IO扩展模块13、无线远程IO模块14，所述电源模块 1串联到CPU模块2用于为整个系统提供电源，开关输入IO模块3、开关输出IO模块4、模拟输入IO模块5、模拟输出IO模块6、混合IO模块7、专用IO模块8、远程动力控制扩展模块9是通过高速并行总线12并联在CPU模块2上，动力控制总线模块10通过串行动力控制总线11串联到远程动力控制扩展模块9，远程动力控制扩展模块9上还串联无线远程IO 扩展模块13，无线远程IO扩展模块13通过无线连接到无线远程IO模块14 ；CPU模块2用于采集开关输入IO模块3、开关输出IO模块4、模拟输入IO模块5、模拟输出IO模块6、混合IO模块7、专用IO模块8的输入、输出状态，通过可编程序运算和以太网、RS485串行总线通信处理，输出结果状态到开关输出IO模块4和模拟输出IO模块6，开关输入IO模块3 用于采集开关量的状态信号，开关输出IO模块4用于输出开关量的控制信号，模拟输入IO 模块5用于采集模拟量的测量信号，模拟输出IO模块6用于输出模拟量的控制信号，混合 IO模块7用于既有输入采集信号又有控制输出信号功能的模块，专用IO模块8用于电气火灾、能量计量、高速计数等专用输入、输出模块，远程总线扩展模块9用于控制系统的高速本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种物联网可编程控制系统，其特征在于：包括电源模块、ＣＰＵ模块、开关输入ＩＯ模块、开关输出ＩＯ模块、模拟输入ＩＯ模块、模拟输出ＩＯ模块、混合ＩＯ模块、专用ＩＯ模块、动力控制总线扩展模块、动力控制总线模块、动力控制总线、并行扩展总线，所述电源模块串联到ＣＰＵ模块用于为整个系统提供电源，开关输入ＩＯ模块、开关输出ＩＯ模块、模拟输入ＩＯ模块、模拟输出ＩＯ模块、混合ＩＯ模块、专用ＩＯ模块、远程动力控制扩展模块通过高速并行总线并联在ＣＰＵ模块上，动力控制总线模块通过串行动力控制总线串联到远程动力控制扩展模块，远程动力控制扩展模块上还串联无线远程ＩＯ扩展模块，无线远程ＩＯ扩展模块通过无线连接到无线远程ＩＯ模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方甲松，
申请(专利权)人：北京迎希科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11