电动玩具马车制造技术

电动玩具马车是一种可直立行走的电动玩具，由玩具马和玩具车组成并安装有一套摆头机构和一套步行机构，采用一台直流电动机及其直流电源作为动力。通过一套传动机构来驱动摆头机构和步行机构并带动马头摇摆和使四条马腿交替迈步。本实用新型专利技术中的步行机构还可广泛用于其它直立行走的玩具人或玩具动物中来模似人或动物的迈步动作。（*该技术在1997年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直立行走的电动玩具。玩具马车是由玩具马和由玩具马拖拉的玩具车组成的，玩具马由马身和与马身相连的马头及四条马腿组成，四条马腿中有两条是马前腿，两条为马后腿；玩具车由车轮、车厢和两根车把组成，玩具车的两根车把分别与马身的两侧相连；整个玩具马车依靠四条马腿和两个车轮支撑，由于没有动力和相应的运动机构，玩具马车不能运动，只能直立于地面或其他平面。本技术的目的是为直立玩具马车设计一套运动机构并采用适当的动力，使玩具马的马头摇摆并使玩具马的四条腿迈步，进而拖动玩具车前进。为了实现上述目的，本技术在原有玩具马车的基础上增装一套摆头机构和一套步行机构，并采用直流电动机及直流电源作动力，通过一套传动机构来驱动摆头机构和步行机构并带动马头摇摆和使马腿迈步，从而拖动玩具车前进。以下结合实施例对本技术的技术特征做进一步的详细说明。图1为直流电动机及传动机构和摆头机构的结构示意图；图2为传动机构和步行机构的结构示意图；图3为单腿步行机构的结构示意图；图4为直流电源及开关电路图。直流电源是直流电动机的动力源，它可以是干电池，也可以是蓄电池；为方便起见，可以选用一节以上的干电池串联而成。电池组最好安装在玩具马车的车厢中，电池的正极经车把引入玩具马的马身中并经一电容C与固定在马身上的金属片P相连，电池的负极经车把引入马身中并直接与固定在马身上的金属片Q相接，金属片P和Q互相靠近而构成一个常断型开关。金属片P和Q可以固定在玩具马的马身的任何部位，但最好固定在玩具马的臀部。直流电动机安装在玩具马的马身内部，为了控制直流电动机的通断，在直流电动机与直流电源之间连接有一个常断型开关电路。常断型开关电路可以由晶体管BG1和BG2、继电器J、电阻R、固定在马身上的金属片P和Q以及金属片P与直流电源正极之间的电容C组成。晶体管BG1和BG2可采用复合晶体管，BG1的发射极与BG2的基极相连，晶体管BG1的集电极与BG2的集电极相连并经继电器J与金属片Q相连，晶体管BG1的基极经电阻R与金属片P相连，BG2的发射极与继电器J的一个常开触点H1相连并经电容C与金属片P相连，继电器J的另一个常开触点H2经直流电动机D与金属片Q相连。整个开关电路可以做成一个线路板并安装在马身内的任何位置。采用某种适当的方法，例如用一根象征性的金属马鞭K抽打玩具马的臀部使互相靠近的金属片P和Q联通时，直流电源E即给电容C充电，同时供给复合晶体管以足够的偏流使之导通，继电器J动作，其常开触点H1和H2闭合，直流电动机D转动。当金属马鞭K抬起之后，电容C放电并维持复合晶体管继续导通，经一段时间后复合晶体管截止，继电器J释放，直流电动机D停转。直流电动机与摆头机构和步行机构之间的传动机构也应安装在马身内，它包括一套前腿传动机构1和一套后腿传动机构2，前腿传动机构1和后腿传动机构2均可采用多级齿轮减速机构，多级齿轮减速机构的具体级数应根据所选用的直流电动机来确定，例如可以采用三级齿轮减速机构。前腿传动机构的第一级齿轮3和后腿传动机构的第一级齿轮4均与直流电动机的转轴5啮合，前腿传动机构的末级齿轮轴6即为前腿轴，后腿传动机构的末级齿轮轴7即为后腿轴。当直流电动机转动时，经多级齿轮减速机构传动，前腿轴和后腿轴即可同步转动。摆头机构是由固定在前腿轴6上的凸轮8和与凸轮啮合的马头板9组成的，马头板9即马头位于马身内的一端，它通过一圆轴15与马身相连并可绕圆轴15转动。当直流电动机带动前腿轴6转动时，凸轮8即拨动马头板9并使马头摇摆。玩具马车的步行机构包括四套相同的单腿步行机构，分别安装在玩具马的左前腿、右前腿、左后腿和右后腿的腿盖内，即左前腿步行机构、右前腿步行机构、左后腿步行机构和右后腿步行机构，其中左前腿步行机构和右前腿步行机构分别固定在前腿轴6的两端，左后腿步行机构和右后腿步行机构分别固定在后腿轴7的两端。每个单腿步行机构都由一个固定在前腿轴或后腿轴上的曲柄10和一个四连杆机构组成，四连杆机构是由固定在马身上的两个固定轴A和D以及固定杆11、小腿杆12和滑动杆13组成。固定杆11、小腿杆12和滑动杆13依次首尾相连，连结点分别为B和C；固定杆11的另一端与固定轴A相连；滑动杆13的另一端与曲柄10的一端相连，连结点为E；滑动杆13的中部开有一个长孔14，该长孔套装在固定轴D上。当直流电动机通过传动机构带动前腿轴6和后腿轴7同步转动时，滑动杆13上的长孔14即沿固定轴D来回滑动并带动整个四连杆机构往复运动，其运动轨迹类似于动物马的迈步动作。如果将左前腿步行机构与右后腿步行机构的曲柄同方向安装，将右前腿步行机构与左后腿步行机构的曲柄同方向安装，并且使左前、右后与右前、左后腿步行机构的曲柄方向相差180°，则当前、后腿轴同步转动时，左前腿、右后腿与右前腿、左后腿交替迈步，并拖动玩具车前进由于绝大多数时间是由玩具马的两条腿接触地面，故难以保持马身的平衡，这一点不足可由后面的玩具车来弥补，因此将直流电源置于玩具车的车厢中是可取的。本技术的直流电动机可通过传动机构驱动摆头机构和步行机构并带动马头摇摆和使四肢迈步。本技术中的步行机构还可广泛用于其他直立行走的人或动物玩具中来模拟人或动物的迈步动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由玩具马和玩具车组成的玩具马车，所述的玩具马由马身和与马身相连的马头及四条马腿（两条前腿和两条后腿）组成，所述的玩具车由车轮、车厢和车把组成，所述玩具车的车把与所述玩具马的马身相连，本实用新型的特征在于它至少包括一套摆头机构，一套步行机构，一套传动机构和一台直流电动机及其直流电源，所述直流电源通过一个开关电路与直流电动机相接，所述直流电动机的转轴通过传动机构驱动摆头机构和步行机构并带动马头摇摆和使四条马腿迈步。

【技术特征摘要】
1.一种由玩具马和玩具车组成的玩具马车，所述的玩具马由马身和与马身相连的马头及四条马腿(两条前腿和两条后腿)组成，所述的玩具车由车轮、车厢和车把组成，所述玩具车的车把与所述玩具马的马身相连，本实用新型的特征在于它至少包括一套摆头机构，一套步行机构，一套传动机构和一台直流电动机及其直流电源，所述直流电源通过一个开关电路与直流电动机相接，所述直流电动机的转轴通过传动机构驱动摆头机构和步行机构并带动马头摇摆和使四条马腿迈步。2.根据权利要求1所述的玩具马车，其特征是所述的直流电源为干电池并安装在所述玩具马车的车厢中，干电池的正极经车把引入马身中并经一电容C与固定于马身上的金属片P相连，干电池的负极经车把引入所述马身中并直接与固定于马身上的、靠近金属片P的金属片Q相接。3.根据权利要求1所述的玩具马车，其特征是所述的开关电路是由复合晶体管BG1和BG2、电容C、电阻R、继电器J、金属片P和Q组成的常开型开关电路，所述晶体管BG1的发射极与BG2的基极相连，晶体管BG1的集电极与BG2的集电极相连，并经继电器J与金属片Q相连，晶体管BG1的基极经电阻R与金属片P相连，晶体管BG2的发射极与继电器J的一个常开触点相连并经电容C与金属片P相连，继电器J的另一个常开触点经直流电动机与金属片Q相连。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周祺，
申请(专利权)人：周祺，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]