一种汽车车身CAN-LIN网关的设计，本发明专利技术属于汽车通信系统中的车载总线网关技术，其方式是基于实时操作系统uC/OS-II，运用虚拟CAN节点的设计思想，实现了混合网络一致、透明的数据通讯，完成了对CAN-LIN网关的软硬件设计。针对网关节点在垂直网络中的特殊地位，其协议转换导致的延时容易造成消息丢弃的现象，本发明专利技术构造了消息缓冲队列结构，降低了系统消息丢包率。同时，成功将多关键度任务调度算法引入本系统，使得系统在过载时，仍能保证高关键任务优先调度的情况下让尽可能多的次关键或非关键任务得到执行。本发明专利技术积极地效果是将实时操作系统引入汽车网关中，适用于汽车车身控制系统等对安全关键度要求较高的实时环境。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种汽车车身ＣＡＮ－ＬＩＮ网关的设计，其特征是：采用ｕＣＯＳ－ＩＩ操作系统，构造了消息缓冲队列结构，引入多关键度任务调度算法，完成对网关的软硬件设计。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜义成，范振，姜博，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93
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