本发明专利技术公开了一种平台车的伸缩门架，用于安装在平台车的底架上，所述伸缩门架包括有：两个伸缩部，分别位于所述底架的左右两侧，其中每一所述伸缩部还包括有：第一支座和第二支座，其一端分别连接在所述底架的前、后侧；第一旋转臂和第二旋转臂，其一端分别与所述第一支座和第二支座的另一端相铰接；第一安装座和第二安装座，其一端与所述第一旋转臂和第二旋转臂的另一端相铰接；吊装臂，连接在所述第一安装座和所述第二安装座之间；以及推进器，用于推动所述第一旋转臂和所述第二旋转臂。根据本发明专利技术的伸缩门架能够实现其在横向和纵向位置上的同步伸缩。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种平台车，特别是涉及一种平台车的伸缩门架。
技术介绍
运输平台车在装卸和运输货物中已得到应用，例如中国专利CN2384864公开了一种航空装卸运输平台车，该装卸运输平台车1包括一能够自行驶的底盘11、一由升降装置支撑的传输平台12、一对主梁14、驾驶室18和四个保持车身平稳的支腿装置130。该装卸运输平台车1的升降装置采用半叉架装置15与折弯架装置17的组合形式。其中，半叉架装置15位于该运输平台车的首端，其包括有连接在传输平台12和底盘11之间的第一臂部 151 ；和上端与第一臂部151相连、下端与底盘11相连的第二臂部152 ；以及用于驱动半叉架装置15的顶升油缸16。弯折架装置17位于该运输平台车1的尾端，其包括有第三臂部 171和第四臂部172，其中第四臂部172的下端部连接在底盘11上，第三臂部171的两个端部分别连接在第四臂部172的上端部和传输平台12的下端部；以及用于驱动折弯架装置 17的顶升油缸16，连接在第三臂部171和底盘11之间。同时，传输平台12还包括有第一平台121和第二平台122，其两者通过枢轴13连接在一起，传输平台12能够实现前仰或后仰较大角度；运用油马达同轴联接的同步装置， 保证了第一平台121和第二平台122能同步升降；用于支撑传输平台12的四个支腿130还可用作平台左右横滚。然而，当运输平台车需要装卸货物时，该运输平台车需要借助外部的机吊、绞盘甚至人工施加一定的外力将货物装卸在平台车上，这样使得运输平台车的装卸过程费时和费力，同时在装卸货物的同时也会影响运输平台车上货物的正常地传输，从而使得运输平台车的工作效率降低。使用现有的运输平台车在装卸货物时，一方面耗费大量的人力和物力，使得劳动强度较大，另一方面由于货物的装卸和货物的运送过程不能同时进行，并且互相影响，也使得装卸效率不佳，降低了经济效益。为了能够实现对货物的自由吊装，现有技术中还提供了一种具有起吊装置的平台车，该起吊装置包括有一可横向伸缩的伸缩门架，设置在该平台车上，其中该伸缩门架还包括有分别位于该平台车的左右两侧和首尾两端的第一、第二纵梁、和第一、第二横梁；和至少一套吊臂装置，安装在所述伸缩门架的上方，用于从所述平台车的尾部吊装货物。具有该起吊装置的平台车，能同时保证在吊装货物的同时，传输平台上的货物也可以正常地传输。然而，该伸缩门架只能在横向位置上进行伸缩，纵向位置上是保持不变的，这样当需要吊装货物时，吊臂装置就需要伸出伸缩门架一段距离，去够接货物，不仅费时费力，便捷性较差，另外由于吊臂装置需要伸出较远距离去吊装货物，重心偏移过大，在一定程度上也会影响平台车的稳定性
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种平台车的伸缩门架，从而能够实现其在横向和纵向位置上的同步伸缩。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种平台车的伸缩门架，用于安装在平台车的底架上，所述伸缩门架包括有两个伸缩部，分别位于所述底架的左右两侧，其中每一所述伸缩部还包括有第一支座和第二支座，其一端分别连接在所述底架的前、后侧；第一旋转臂和第二旋转臂，其一端分别与所述第一支座和第二支座的另一端相铰接；第一安装座和第二安装座，其一端与所述第一旋转臂和第二旋转臂的另一端相铰接；吊装臂，连接在所述第一安装座和所述第二安装座之间；以及推进器，用于推动所述第一旋转臂和所述第二旋转臂。进一步地，所述第一旋转臂可相对于所述第一支座在一垂直位置和一水平位置之间旋转；和/或所述第二旋转臂可相对于所述第二支座在一垂直位置和一水平位置之间旋转。进一步地，所述第一支座和所述第二支座上分别设有第一套管和第一限位孔。进一步地，所述第一旋转臂的一端上开有第一孔和第二限位孔，所述第一孔与所述第一套管之间通过一销轴铰接，所述第二限位孔与所述第一限位孔配合限位。进一步地，所述第一旋转臂的另一端上还设有第二套管，所述第一安装座上设置有第二孔，所述第二孔与所述第二套管通过销轴连接在一起。进一步地，所述第二旋转臂的一端上设有第三孔，其另一端上还设有第四孔，所述第三孔与所述第二支座的第一套管通过销轴铰接在一起。进一步地，所述第二安装座的一端上设有第三套管，所述第三套管与所述第四孔通过销轴铰接在一起。进一步地，所述推进器个数为两个，其中每一所述推进器的一端安装在所述底架的中轴线的前端，每一所述推进器的另一端与所述第一旋转臂或第二旋转臂相连。进一步地，所述推进器为液压缸、气压缸或电动杆。本专利技术的第一支座和第二支座、第一旋转臂与第二旋转臂、第一安装座和第二安装座、以及吊装臂，构成近似平行四边形的结构，在推进器推动第一旋转臂时，带动第二旋转臂也随之转动，从而可展开或缩回伸缩门架，使其能够快速可靠地在横向和纵向位置上同步展出或缩回。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。其中图1为现有技术的运输平台车的结构示意图；图2为根据本专利技术平台车的伸缩门架一实施方式的主视图；图3a为图2中所示的伸缩门架的俯视图，其中伸缩门架处于缩回状态；图北为图2中所示的伸缩门架的俯视图，其中伸缩门架处于伸出状态；图3c为图2中所示的伸缩门架的俯视图，示出了伸缩门架的展开过程；图如为本专利技术的第一支座的主视图；图4b为图如中所示的第一支座的俯视图；图fe为本专利技术的第一旋转臂的主视图5b为图fe中所示的第一旋转臂的俯视图；图6a为本专利技术的第一安装座的主视图；图6b为图6a中所示的第一安装座的俯视图；图7a为本专利技术的第二旋转臂的主视图；图7b为图7a中所示的第二旋转臂的俯视图；图为本专利技术的第二安装座的主视图；图8b为图8a中所示的第二安装座的俯视图；图8c为图8a中所示的第二安装座的纵向剖视图。具体实施例方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其它实施方式中。如图2所示，其示出了根据本专利技术的一实施方式的平台车2的伸缩门架3，其用于安装在平台车2的底架21上。该伸缩门架3包括有两个伸缩部30，分别对称地安装在底架 21的左右两个侧部上。其中，每一伸缩部30都分别包括有第一支座31和第二支座32、第一旋转臂33和第二旋转臂34、第一安装座35和第二安装座36、吊装臂37。结合图3a、!3b和3c所示，具体来说，第一支座31的其中一端311连接到底架21 的前侧，第一支座31的另一端312与第一旋转臂33的一端铰接，第一旋转臂33的另一端与第一安装座35铰接在一起。与此同时，第二支座32的其中一端321连接到底架21的后侧，第二支座32的另一端322与第二旋转臂34的一端铰接，第二旋转臂34的另一端与第二安装座36铰接在一起，在第一安装座35和第二安装座36之间连接有一吊装臂37。为了能够控制伸缩门架3的伸缩动作，本专利技术还包括有一推进器38。较佳地是，根据本专利技术的一实施例，该推进器38的个数为两个，以底架的中轴线为中心，对称分布在底架21的左右两侧，用于分别控制两个伸缩部30的伸缩运动。底架21 的中轴线的前端设置有一推进器安装座211，每一推进器38的其中一端381分别与推进器安装座211相接，另一端382分别与两个伸缩部的第一旋转臂33相连。应当理解的是，本专利技术中的推进器的形式不是唯一本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种平台车的伸缩门架，用于安装在平台车的底架上，其特征在于，所述伸缩门架包括有：两个伸缩部，分别位于所述底架的左右两侧，其中每一所述伸缩部还包括有：第一支座和第二支座，其一端分别连接在所述底架的前、后侧；第一旋转臂和第二旋转臂，其一端分别与所述第一支座和第二支座的另一端相铰接；第一安装座和第二安装座，其一端与所述第一旋转臂和第二旋转臂的另一端相铰接；吊装臂，连接在所述第一安装座和所述第二安装座之间；以及推进器，用于推动所述第一旋转臂和所述第二旋转臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周远大，汪绪谦，张琼，潘登，
申请(专利权)人：深圳中集天达空港设备有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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