【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新型纺织染整设备领域，特别涉及一种印花机器人。
技术介绍
随着人民生活水平的日益提高，人们对纺织品及其他物品印花的种类和品质要求越来越高，早期的印花都是人拿着预先制好的网版把需要印制的图案刮印到被印物上，随着科技的进步，各种印花机械逐步替代手工印花，促进了印花市场的繁荣，如导带式圆网印花机、平网印花机、旋转台板印花机等，这些设备体积大、造价高而且不能进行胶浆印花等印花工艺，因而目前还有大量的印花工作由手工完成。由于手工印花受人为因素的影响很大，印花品质良莠不齐，浪费大量的资源。
技术实现思路
鉴于现有印花设备存在的上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种印花机器人，不仅胜任现存印花设备能完成的各种印花工艺，而且能完成目前只能手工完成的印花工艺。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是由定位机构、印制机构、机器视觉在线检测反馈系统、控制系统、机架组成，具体是定位机构使机器人精确定位到要印花的区域，根据不同的使用场合，定位机构可以在一维或二维空间内定位。印制机构可以采用圆网或平网花版将色浆刮印到被印物上，也可以采用喷射印花方法将存储到控制系统内的花纹图案直接喷印到被印物上。机器视觉在线检测反馈系统是机器人在印制机构印花的同时自动在线检测上一印制过程完成的印制品品质，实时反馈到控制系统，避免印疵重复产生。控制系统控制协调机器人各部分的动作。机架是其他各机构的载体。本专利技术结构紧凑，控制精度高与现存的印花设备相比有如下明显的特征1.所述印花机器人印制精度高印花机器人属网动式的，即待印物不动，其印制机构随机器人本体精确移动到待印位置，实施刮印或喷印，其...
【技术保护点】
１．一种印花机器人，包括机架、控制系统、定位机构、印制机构、机器视觉在线检测反馈系统。其特征在于所述定位机构使机器人精确定位到要印花的区域，根据不同的使用场合，定位机构可以在一维空间或二维空间内定位。
【技术特征摘要】
1.一种印花机器人，包括机架、控制系统、定位机构、印制机构、机器视觉在线检测反馈系统。其特征在于所述定位机构使机器人精确定位到要印花的区域，根据不同的使用场合， 定位机构可以在一维空间或二维空间内定位。2.如权利要求1所述的印花机器人，其特征在于，印制机构可以采用圆网或平网...
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