【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人笑表情肌肉动作机构。
技术介绍
仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如点头、微笑等，做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动作的造价都很昂贵，生产成本非常高。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人笑表情肌肉动作机构。 本技术的机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架、橡胶表皮，橡胶表皮贴在头颅架上，头颅架上开有眼睛孔、口腔孔，其特点是头颅架的两边面颊部开有对称的斜孔，斜孔与水平成45-65度角，面颊部斜孔处的橡胶表皮内层与拉线固接，拉线的另一端穿入斜孔中与头颅架内的执行机构连接。 本技术的机器人笑表情肌肉动作机构的工作原理是执行机构带动拉线，使面颊部的橡胶表皮运动，面颊部的橡胶表皮同时又挤压眼睑处的表皮，这一系列表皮运动就产生各种笑的表情，拉线在橡胶弹力的作用下可自动回位。 本技术的机器人笑表情肌肉动作机构可方便、逼真地完成各种笑的动作，它结构简单，生产成本低。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式 一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架1、橡胶表皮4，橡胶表皮4贴在头颅架1上，头颅架1上开有眼睛孔3、口腔孔5，其特点是头颅架1的两边面颊部开有对称的斜孔6，斜孔6与水平成45-65度角，面颊部斜孔6处的橡胶表皮内层与拉线2固接，拉线2的另一端穿入斜孔6中与头颅架1内的执行机构连接。
【技术保护点】
一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架（１）、橡胶表皮（４），橡胶表皮（４）贴在头颅架（１）上，头颅架（１）上开有眼睛孔（３）、口腔孔（５），其特征在于：头颅架（１）的两边面颊部开有对称的斜孔（６），斜孔（６）与水平成４５－６５度角，面颊部斜孔（６）处的橡胶表皮内层与拉线（２）固接，拉线（２）的另一端穿入斜孔（６）中与头颅架（１）内的执行机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人笑表情肌肉动作机构，包括头颅架(1)、橡胶表皮(4)，橡胶表皮(4)贴在头颅架(1)上，头颅架(1)上开有眼睛孔(3)、口腔孔(5)，其特征在于头颅架(1)的两边...
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