路线行走玩具车辆用发信器和具有该发信器的路线行走玩具车辆制造技术

提供一种发信器和具有该发信器的路线行走玩具车辆，该路线行走玩具车辆在以比较高的速度沿旋转路线行走的情况下，也能准确地进行个体识别，并且不必充电而能容易地在路线行走玩具车辆上拆卸。该发信器具有主体部，该主体部内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器；和从主体部沿同一方向延伸的刚性板状＋极端子和－极端子，通过所述板状＋极端子和－极端子以在作为玩具车辆的电机电源的两个电池的＋极和－极上可拆卸状态直接接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及安装在以环行路线行走的行走玩具上并识别各行走玩具个体用的发信器，特别是具有从行走玩具驱动源的电池直接接受电力的结构的发信器，以及具有该发信器的路线行走玩具车辆。在多个行走玩具沿相同环行路线行走并竞争位次时，使用识别各行走玩具的个体用的发信器。因为已有的发信器通常为了从发信器发出恒定的频率而供给必需的电力，所以有必要使用预充电系统进行充电。但是这样的充电系统不仅在其自身的管理和搬运中需要时间，在竞赛前也需要充电时间，所以存在一次充电不能连续使用较长时间的问题。因此，已提出以下的作为不使用这种充电系统的发信器。即，在日本专利申请公开号为特开平10-192558中公开了一种使用无电池式发送应答器的行走玩具用个体识别装置。在该个体识别装置中，当行走玩具走到设置在环路的固定场所上的天线位置上时，从读取机通过天线向发送应答器施加应答用能量。与该应答用能量相呼应，从发送应答器瞬时发送信号，读取机从发信状态切换到接信状态，接收来自发送应答器的信号。读取机将接收信号从模拟信号变换为数字信号，以进行行走玩具的个体识别。但是，因为使用这种无电池式发送应答器的行走玩具用个体识别装置中的分析速度慢，所以以高速在环行路线环向的行走玩具的竞赛中不能发挥个体识别能力而不被采用。另外，在日本专利申请公开号为特开平11-253664中，公开了一种模型本体的环路环行数计数系统，由设置在环路上的适当位置上的计测器来检测从接收机稳定发出的微弱电波信号。但是，在这种系统中的前提是存在发信器，不仅不适用于无线电控制以外的自行式行走车辆，而且还可能不能检测到比较大的环路中的微弱电波信号。为此，本专利技术的目的是提供一种发信器和具有该发信器的路线行走玩具车辆，该路线行走玩具车辆在以比较高的速度沿环行路线行走的情况下，也能准确地进行个体识别，并且不必充电而能容易地在路线行走玩具车辆上拆卸。为了实现上述目的，权利要求1中记载的路线行走玩具车辆发信器具有主体部，该主体部内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器；从主体部沿同一方向延伸的刚性板状+极端子和-极端子，其特征在于所述板状+极端子和-极端子通过与玩具车辆的电机电源的两个电池的+极和-极可拆卸状态接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。另外，权利要求2中记载的路线行走玩具车辆用发信器，根据权利要求1，其特征在于所述发信器的板状+极端子和-极端子能够分别插入所述电池的+极和可与该+极端子接触的电池零件之间及所述电池的-极和可与该-极端接触的电池零件之间。另外，权利要求3中记载的路线行走玩具车辆用发信器，根据权利要求1或2，其特征在于所述板状+极端予和-极端子可直接固定在所述主体部上。另外，权利要求4中记载的路线行走玩具车辆用发信器，根据权利要求1-3中任一项，其特征在于所述板状+极端子和-极端子通过导线连接于所述主体部上。另外，权利要求5中记载的一种路线行走玩具车辆，其特征在于具有电机；对该电机串联连接的至少两个电池；使所述电池中的两个电池的+极和-极朝相反方向配置的电池存放部；和发信器，具有其内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器的主体部、和从主体部沿同一方向延伸的刚性板状+极端子和-极端子，所述板状+极端子和-极端子通过与两个电池的+极和-极可拆卸状态接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。另外，权利要求6中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5，其特征在于所述发信器的板状+极端子和-极端子能够分别插入所述电池的+极和可与该+极端子接触的电池零件之间及所述电池的-极和可与该-极端接触的电池金属零件之间。另外，权利要求7中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5或6，其特征在于所述板状+极端子和-极端子可直接固定在所述主体部上。另外，权利要求8中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5-7中任一项，其特征在于所述板状+极端子和-极端子通过导线连接于所述主体部上。另外，权利要求9中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5-8中任一项，其特征在于具有沿前后方向长向延伸的车身和配置在该车身前后上的、支持所述车身的支持构件，所述支持构件的至少一方为驱动轮的玩具车辆，所述车身的头部和尾部以锐角形成，所述车身的至少侧面具有光滑的曲面，所述玩具车辆的重心比所述驱动轮的车轴低。另外，权利要求10中记载的路线行走玩具车辆，根据权利要求5-8中任一项，其特征在于具有沿前后方向长向延伸的车身和配置在该车身前后上的、支持所述车身的支持构件，所述支持构件的任一个为驱动轮的玩具车辆，所述车身的尾部以锐角形成，在所述车身的头部中设置旋转构件，能够当撞击时旋转上述车体的头部以改变所述头部的方向，所述车身的至少侧面具有光滑的曲面，所述玩具车辆的重心比所述驱动轮的车轴低。附图说明图1是从上方所视的可适用本专利技术的路线行走玩具车辆的斜视图；图2是从下方所视的同一路线行走玩具车辆的斜视图；图3是从前方所视的同一路线行走玩具车辆的主视图；图4是同一路线行走玩具车辆的透视侧视图；图5是表示可向任意方向自由移动地支持的球体的剖面图；图6是表示路线行走玩具车辆的驱动系统的斜视图；图7是详细表示路线行走玩具车辆的驱动系统中后轮周边结构的斜视图；图8(a)是表示将车轮适用作支持构件、表面以凸状膨起、能够边与行走路线点接触边行走的车轮的斜视图；(b)是表示弯曲型支持构件的斜视图；(c)是表示具有作为旋转构件的滚轴的头部的结构和车轮可摇动的结构的斜视图；图9是表示将发信器安装在路线行走玩具车辆上的状态的斜视图；图10是未安装发信器的路线行走玩具车辆的俯视图；图11是表示在路线行走玩具车辆上安装了发信器的状态的侧剖视图；图12是表示发信器的其它实施例的斜视图；图13是表示用于进行竞赛的测量系统的斜视图；图14是表示路线行走玩具车辆在剖面为圆弧状的路线上行走时的状态的说明图；图15是表示在剖面为圆弧状的直线路线上、后面的车超过前面的车的一状态的说明图；图16是表示在剖面为圆弧状的直线路线上、后面的车超过前面的车的其它状态的说明图；图17是表示在剖面为圆弧状的曲线路线上、后面的车超过前面的车的一状态的说明图；图18是表示在剖面为圆弧状的曲线路线上、后面的车超过前面的车的其它状态的说明图；图19是表示在剖面为圆弧状的曲线路线上、后面的车超过前面的车的另一状态的说明图；图20是表示在计算机的显示器上显示的测量软件的基本画面的说明图。下面，根据附图来说明本专利技术的实施例。图1是从上方所视的可适用本专利技术的路线行走玩具车辆1的斜视图，该路线行走玩具车辆1具有整体由光滑曲面构成的前后方向上细长的车身3，在该车身3的前端以锐角形成尖的头部5，在后端以锐角形成尖的尾部7。车身3的侧面具有光滑的曲面，当玩具车辆1彼此追赶超越彼此的侧面边滑动接触边行进时，不会出现钩挂的部分。头部5和尾部7具有这种形状，当后面的玩具车辆1从正后方追赶超越前面的玩具车辆1时，后面的玩具车辆1的头部5撞击前面的玩具车辆1的尾部7后，该头部5可在该尾部7的左右任一方向上产生相对位置偏离。另外，后面详细描述这种追赶超越时的作用。图2是从背侧所视的玩具车辆1的图，图3是从前方所视的玩具车辆1的图，图4是表示玩具车辆1的内部结构的侧视图。另外，图6、图7是表示玩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路线行走玩具车辆发信器，具有主体部，该主体部内设置有能够以任意恒定频率振动的电路的振荡器；和从主体部沿同一方向延伸的刚性板状＋极端子和－极端子，其特征在于：通过所述板状＋极端子和－极端子以在作为玩具车辆的电机电源的两个电池的＋极和－极上可拆卸状态接触，构成与所述电机并联的电路，从而能够提供电力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：土屋博嗣，近藤博俊，
申请(专利权)人：田宫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]