仿生类装置制造方法及图纸

一种仿生类装置，在该仿生类装置内部安装有一或多组感应装置用于感应外界触发并产生感应信号、安装有一或多个处理装置用于接收所述感应装置产生的感应信号并产生相应控制信号、安装有一或多个动力装置用于根据所述处理装置产生的控制信息产生动力控制所述仿生类装置相应部位的运动、及安装有一电源单元，所述电源单元通过该电源总线与接地总线配合提供电能给所述感应装置、处理装置及动力装置，所述电源总线与接地总线捆绑为一体并分别在走线方向上分出多个节点，每一节点连接一连接器件，所述连接器件分别用于所述电源单元、感应装置、处理装置及动力装置。利用总线，能减少仿生类装置内部的布线，降低错误布线的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿生类装置，特别涉及一种仿生类装置的电路布置。技术背景在好些领域仿生都成了一个热门的话题。仿生类装置因为其能模拟生命体对外界的反应 、能跟外界环境进行互动，普遍受到了人们的关注与喜爱。在结构上，仿生类装置一般安装 有感应装置、处理装置及动力装置，由感应装置模拟生物的感官，由处理装置模拟生物的神 经系统，由动力装置加相应机构模拟生物的肢体，感应装置感应外界触发，处理装置根据感 应装置感应的触发产生相应的处理信号，利用处理信号控制动力装置的运动，达成仿生的目 的。随着仿生类装置模仿生物性状的多样化、集成化、精确化及协调化，仿生类装置内部安 装的电路装置(例如感应装置、处理装置与动力装置)越来越多，电路装置之间的联系也越 来越多，势必造成仿生类装置内部布线的混乱，容易出错。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种仿生类装置，解决现有技术中仿生类装置内部布线复杂的问题。 所述仿生类装置，其内部安装有一或多组感应装置用于感应外界触发并产生感应信号， 每组感应装置包括一或多个感应装置，所述玩具上还安装有一或多个处理装置用于接收所述 感应装置产生的感应信号并产生相应控制信号、安装有一或多个动力装置用于根据所述处理 装置产生的控制信息产生动力控制所述仿生类装置相应部位的运动、及安装有一电源单元， 所述仿生类装置内部还安装有一或多根电源总线与一接地总线，所述电源总线与接地总线捆 绑为一体并分别在走线方向上分出多个节点，每一节点连接一连接器件，所述连接器件分别 用于连接所述电源单元、感应装置、处理装置及动力装置。相较现有技术，上述仿生类装置采用总线结构，减少了内部布线，降低了布线错误的发生。附图说明图l是本专利技术仿生类装置中感应装置、处理装置以及动力装置的分布示意图。 图2是图1所示感应装置、处理装置与动力装置等第一种实施方式的连接骨架示意图。 图3是图1所示感应装置、处理装置与动力装置等第二种实施方式的连接骨架示意图。 图4是本专利技术仿生类装置第一种实施方式中的电路布置图。图5是本专利技术仿生类装置第二种实施方式中的电路布置图。 图6是本专利技术仿生类装置第三种实施方式中的电路布置图。 图7是本专利技术仿生类装置第四种实施方式中的电路布置图。 图8是本专利技术仿生类装置第五种实施方式中的电路布置图。 图9是本专利技术仿生类装置第六种实施方式中的电路布置图。具体实施方式请参阅图l所示，是本专利技术仿生类装置中感应装置、处理装置以及动力装置的分布示意 图。其中，图1中示出来的仿生类装置为一只玩具小恐龙10，所述玩具小恐龙10周身或一些 特殊位置装有多个感应装置101，所述感应装置101用于感应外界触发并产生感应信号。例如 感测外界声、光、热以及触摸等。所述玩具小恐龙10内部还安装有多个处理装置，包括一总 处理装置107与多个分处理装置102，所述多个处理装置107与102用于根据感应装置101输出 的感应信号产生处理信号，该处理信号引导多个动力装置106的运动，动力装置106的运动带 动玩具小恐龙10产生相应的动作，作为对外界触发的反应。 一种方式中，多个感应装置101 根据其分布位置分为多组，例如区分为头部、颈部、背部、腹部、腿部以及尾部等多组感应 装置。每组感应装置对应一分处理装置102，为节省布线，所述分处理装置102置于该组感应 装置所处的部位，例如对应头部的感应装置IOI，设置一分处理装置102置于玩具小恐龙10头 部，该分处理器102专用于处理外界对玩具恐龙头部的触发。另一种方式中，多个感应装置 IOI可根据其功能分为多组，例如区分为光感应组、声感应组、热感应组以及触摸感应组等 ，每组感应装置对应一分处理器102。分处理装置102均连接至总处理装置107，所述总处理装置107用于协调分处理装置102对 感应装置101产生感应信号的处理以及对动力装置106的控制。例如协调玩具小恐龙10脚步的 移动与尾部的摆动等。所述总处理装置107可根据需要或任意安排安装位置。另，图l中以及 以下的描述中均会省略对本专利技术实施方式中一或多个存储装置的介绍，该等存储装置与处理 装置102与107相连，用于存储处理装置所需调用的程序与参数，但存储装置的存在与本专利技术 的可实施性为本领域技术人员所易于理解，不因省略介绍产生任何影响。动力装置106用于在处理装置102与107的控制下产生动力带动玩具小恐龙10相应部位的 运动，例如带动头部的转动、腿的移动、尾的摆动以及嘴与眼的开合等。本实施方式中，动 力装置106可为电机、马达，亦可为一些驱动玩具小恐龙10发声与发光的电路。为节省布线 ，动力装置106可安装在玩具小恐龙10相应的运动部位或其附近。玩具小恐龙10内部还安装有一电源单元104，例如图1中示出的电池104，所述电池104通过一连接器件105给上述感应装置101、处理装置102与107及动力装置106供电。请参阅图2所示，是感应装置IOI、处理装置102与107及动力装置106等第一种实施方式 的连接骨架示意图。其中，所述连接骨架是指感应装置IOI、处理装置102与107及动力装置 106相互连接的总线与连接器件。如图2所示，所述总线包括有控制总线、电源总线以及接地 总线Gnd。 一种方式中，控制总线采用Rx与Tx总线，但亦可采用其他类型的总线；电源总线 采用双线结构包括Vccl与Vcc2，分别用于提供较小电力与较大电力。其中较小电力供应至感 应装置IOI、处理装置102与107以及需求电力较小的动力装置106等，较大电力供应至需求电 力较大的动力装置106。所述电源总线Vccl、 Vcc2与接地总线Gnd经由连接器件105连接电池 104。所述电源总线Vccl与Vcc2、接地总线Gnd以及控制总线Tx与Rx捆绑为一体并固定在玩具 小恐龙10的壳体上，沿壳体布置并在其走线方向分出多个节点，每一节点连接一连接器件， 如图2中示出来的连接器件108、 109、 lll等。图2中还示出了总处理装置107经由其中一连接 器件108与总线Tx、 Rx、 Vccl及Gnd的连接。请参阅图3所示，是感应装置IOI、处理装置102与107及动力装置106等第二种实施方式 的连接骨架示意图。图3示出的玩具小恐龙10内部安装有一根脊椎110，所述脊椎110可为中 空藕节的结构，在其藕节连接处分布有孔洞，所述总线Tx、 Rx、 Vccl、 Vcc2及Gnd在脊椎 110内部沿脊椎110方向布置，并在其布置方向分出多个节点，所述节点从脊椎110的孔洞中 伸出连接所述连接器件108、 109及111。请参阅图4与图5所示，是玩具小恐龙10两种实施方式中的电路布置图。其中，图4与图 5中均只示意性地列出了一些感应装置101、处理装置102与107、动力装置106以及总线Tx、 Rx、 Vccl、 Vcc2及Gnd的布置。从图4与图5可以看出，从总线Tx、 Rx、 Vccl、 Vcc2及Gnd上分 出了多个节点N，该多个节点N视情况连接连接器件108、 109或111。再由连接器件108、 109 、111分别连接至处理装置102与107、动力装置106及感应装置101。从反角度来讲，总处理 装置107与分处理装置102分别经由连接器件108连接控制总线Tx、 Rx本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿生类装置，所述仿生类装置上安装有一或多组感应装置用于感应外界触发并产生感应信号，每组感应装置包括一或多个感应装置，所述玩具上还安装有一或多个处理装置用于接收所述感应装置产生的感应信号并产生相应控制信号、安装有一或多个动力装置用于根据所述处理装置产生的控制信息产生动力控制所述仿生类装置相应部位的运动、及安装有一电源单元，其特征在于，所述仿生类装置内部安装有一或多根电源总线与一接地总线，所述电源总线与接地总线捆绑为一体并分别在走线方向上分出多个节点，每一节点连接一连接器件，所述连接器件分别用于所述电源单元、感应装置、处理装置及动力装置。

【技术特征摘要】
1. 一种仿生类装置，所述仿生类装置上安装有一或多组感应装置用于感应外界触发并产生感应信号，每组感应装置包括一或多个感应装置，所述玩具上还安装有一或多个处理装置用于接收所述感应装置产生的感应信号并产生相应控制信号、安装有一或多个动力装置用于根据所述处理装置产生的控制信息产生动力控制所述仿生类装置相应部位的运动、及安装有一电源单元，其特征在于，所述仿生类装置内部安装有一或多根电源总线与一接地总线，所述电源总线与接地总线捆绑为一体并分别在走线方向上分出多个节点，每一节点连接一连接器件，所述连接器件分别用于所述电源单元、感应装置、处理装置及动力装置。2. 如权利要求l所述的仿生类装置，其特征在于，所述多根电源总线 包括一第一电源总线与一第二电源总线，所述第一电源总线用于给所述感应装置与处理装置 供电，所述第二电源总线用于给所述动力装置供电。3. 如权利要求l所述的仿生类装置，其特征在于，所述仿生类...

【专利技术属性】
技术研发人员：程华东，王汉哲，李晓光，谢冠宏，蒋祖力，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]