一种异形元件插件机制造技术

本实用新型专利技术涉及电子元件插件机技术领域，尤其是指一种异形元件插件机，包括机架、振动供料器、送板机构、送料机构及头部气吸机构，机架设置有驱动升降台上下移动的第一驱动机构；所述送料机构，包括导轨固定座及长导轨，头部气吸机构包括设置于机架的升降机构、设置于机架的转角机构、可上下移动的吸杆及设置于吸杆的下端部的吸嘴，本实用新型专利技术用气吸代替机械手爪、大大降低对电子元件损伤的异形元件插件机，该异形元件插件机的送料机构进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置，大大提高夹料机构的夹取准确性，减少操作员的工作量，数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动力，大大降低插件生产的成本，实用性强。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元件插件机
，尤其是指一种异形元件插件机。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品 的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机 的加工过程中，一般是先将电子元件有夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后 夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位， 以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路 板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。夹料装置在夹取电子元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子送至指定的位 置，以方便夹料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送电子元件时，都是将多个电子 元件一起运送至指定位置，多个电子元件紧挨在一起，导致夹料装不能准确地夹取一个电 子元件，给夹料装置的夹取工作带来了较大的麻烦。此外，现有插件机的夹料装置一般都是依靠机械手爪来实现电子元件的夹取功能 的，然而，机械手爪由于夹取时的力度相对难以控制，在夹取电子元件时，夹取的力度过大， 则容易损伤电子元件，对于高精度，易变形的电子元件来说，这种现象尤为明显，从而导致 废品率大增；夹取的力度过小，则容易造成夹取不够稳固，使电子元件脱离机械手爪，影响 插件机的正常生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用气吸代替机械手爪、大大降低对电子 元件损伤的异形元件插件机，该异形元件插件机的送料机构进行一次动作只将一个电子元 件运送至指定位置以提高夹料机构的夹取准确性。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种异形元件插件机，包 括机架、设置于机架的振动供料器、送板机构、送料机构及头部气吸机构，送板机构包括活 动设置于机架的升降台及设置于升降台的送板导轨，机架设置有驱动升降台上下移动的第 一驱动机构；所述送料机构，包括设置于机架的导轨固定座及设置于导轨固定座的长导轨， 长导轨的底端部设置有弧形导轨，该弧形导轨的上端部与长导轨的下端部对接，弧形导轨 的导槽上方装设有导轨压条；所述弧形导轨的下部设置有可活动的送料滑块，该送料滑块 开设有凹槽；还包括用于驱动送料滑块移动的第二驱动机构；所述头部气吸机构包括设置 于机架的升降机构、设置于机架的转角机构、可上下移动的吸杆及设置于吸杆的下端部的 吸嘴，该吸杆的上端部与升降机构连接；所述吸杆的中部开设有气流通道，吸杆装设有便于 连接气管接头的连接套；所述转角机构包括设置于机架的轴承座、装设于轴承座的转角套 及驱动转角套转动的马达，所述吸杆活动套装于转角套内。其中，所述第一驱动机构包括设置于机架的第一压力缸，该第一压力缸的驱动杆与升降台连接。其中，所述第二驱动机构包括装设于导轨固定座的第二压力缸，该第二压力缸的 驱动杆与送料滑块连接；所述送料滑块的尾部开设有螺孔，所述第二压力缸的驱动杆与该 螺孔螺纹连接。其中，所述送料滑块的下方设置有用于支撑送料滑块的滑块压板，该滑块压板与 弧形导轨固定连接。其中，所述弧形导轨的下端部装设有弧形导轨盖。其中，所述长导轨的导槽上方装设有导轨盖。其中，所述升降机构包括设置于机架的气缸座及装设于气缸座的头部气缸，所述 吸杆的上端部与该头部气缸的驱动杆连接。其中，所述连接套与吸杆的上端部套接，所述头部气缸的驱动杆的下端部设置有 浮动接头，连接套的上端部装设有连接头，浮动接头的两端分别与连接头和头部气缸的驱 动杆的下端部螺纹连接。其中，所述机架设置有马达座，所述马达装设于马达座，马达装设有主动轮，所述 转角套装设有从动轮，主动轮与从动轮传动连接。其中，所述主动轮的旁侧设置有转角感应器，主动轮装设有与主动轮同步转动的 零位检测片，该零位检测片设置有凸起的定位检测块。本技术的有益效果在于本技术提供了一种一种异形元件插件机，包括 机架、设置于机架的振动供料器、送板机构、送料机构及头部气吸机构，送板机构包括活动 设置于机架的升降台及设置于升降台的送板导轨，机架设置有驱动升降台上下移动的第一 驱动机构；所述送料机构，包括设置于机架的导轨固定座及设置于导轨固定座的长导轨，长 导轨的底端部设置有弧形导轨，该弧形导轨的上端部与长导轨的下端部对接，弧形导轨的 导槽上方装设有导轨压条；所述弧形导轨的下部设置有可活动的送料滑块，该送料滑块开 设有凹槽；还包括用于驱动送料滑块移动的第二驱动机构；所述头部气吸机构包括设置于 机架的升降机构、设置于机架的转角机构、可上下移动的吸杆及设置于吸杆的下端部的吸 嘴，该吸杆的上端部与升降机构连接；所述吸杆的中部开设有气流通道，吸杆装设有便于连 接气管接头的连接套；所述转角机构包括设置于机架的轴承座、装设于轴承座的转角套及 驱动转角套转动的马达，所述吸杆活动套装于转角套内。本技术用气吸代替机械手爪、大大降低对电子元件损伤的异形元件插件机， 该异形元件插件机的送料机构进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置，大大提高 夹料机构的夹取准确性，减少操作员的工作量，数台设备只需一个操作员即可，减少了劳动 力，大大降低插件生产的成本，实用性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术另一视角的立体结构示意图。图3为本技术送料机构的立体结构示意图。图4为本技术送料机构的立体结构分解示意图。图5为本技术头部气吸机构的立体结构示意图。图6为本技术头部气吸机构的立体结构分解示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步 的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图6所示，一种异形元件插件机，包括机架1、设置于机架1的振动供料器 2、送板机构3、送料机构4及头部气吸机构5，送板机构3包括活动设置于机架1的升降台 31及设置于升降台31的送板导轨32，机架1设置有驱动升降台31上下移动的第一驱动机 构，所述送料机构4，包括设置于机架1的导轨固定座41及设置于导轨固定座41的长导轨 42，长导轨42的底端部设置有弧形导轨43，该弧形导轨43的上端部与长导轨42的下端部 对接，弧形导轨43的导槽上方装设有导轨压条44 ；所述弧形导轨43的下部设置有可活动 的送料滑块45，该送料滑块45开设有凹槽46 ；还包括用于驱动送料滑块45移动的第二驱 动机构；所述头部气吸机构5包括设置于机架1的升降机构、设置于机架1的转角机构、可 上下移动的吸杆51及设置于吸杆51的下端部的吸嘴52，该吸杆51的上端部与升降机构 连接；所述吸杆51的中部开设有气流通道，吸杆51装设有便于连接气管接头的连接套53 ； 所述转角机构包括设置于机架1的轴承座讨、装设于轴承座讨的转角套阳及驱动转角套 55转动的马达16，所述吸杆51活动套装于转角套55内。在插件加工中，先由振动供料器2将散装的电子元件供应给送料机构4，再由送料 机构4将电子元件送至指定位置，再由头部气吸机构5将位于指定位置的电子元件吸取到 吸嘴52上，此时送板机构3移动PCB电路板，使吸附在吸嘴52上的电子元件处于插装位置 的正上方后，由头部气吸机构5完成插件加工。在进行送料工作时，电子元件逐个紧挨，并依次沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种异形元件插件机，包括机架（１）、设置于机架（１）的振动供料器（２）、送板机构（３）、送料机构（４）及头部气吸机构（５），送板机构（３）包括活动设置于机架（１）的升降台（３１）及设置于升降台（３１）的送板导轨（３２），机架（１）设置有驱动升降台（３１）上下移动的第一驱动机构，其特征在于：所述送料机构（４），包括设置于机架（１）的导轨固定座（４１）及设置于导轨固定座（４１）的长导轨（４２），长导轨（４２）的底端部设置有弧形导轨（４３），该弧形导轨（４３）的上端部与长导轨（４２）的下端部对接，弧形导轨（４３）的导槽上方装设有导轨压条（４４）；所述弧形导轨（４３）的下部设置有可活动的送料滑块（４５），该送料滑块（４５）开设有凹槽（４６）；还包括用于驱动送料滑块（４５）移动的第二驱动机构；所述头部气吸机构（５）包括设置于机架（１）的升降机构、设置于机架（１）的转角机构、可上下移动的吸杆（５１）及设置于吸杆（５１）的下端部的吸嘴（５２），该吸杆（５１）的上端部与升降机构连接；所述吸杆（５１）的中部开设有气流通道，吸杆（５１）装设有便于连接气管接头的连接套（５３）；所述转角机构包括设置于机架（１）的轴承座（５４）、装设于轴承座（５４）的转角套（５５）及驱动转角套（５５）转动的马达（１６），所述吸杆（５１）活动套装于转角套（５５）内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟显辉，苏凯波，黎旺，肖华，曾翔清，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44