基于双摄像机的车载视频拼接装置制造方法及图纸

一种基于双摄像机的车载视频拼接装置，由车载处理器、程序存储器、数据存储器、硬盘、摄像机、视频解码器、视频编码器、现场可编程门阵列组成；一号、二号摄像机经过视频解码器与现场可编程门阵列的输入输出端口连接；车载处理器的一号并行外设接口与现场可编程门阵列的输入输出端口连接；车载处理器的二号并行外设接口与视频编码器连接；视频编码器与显示器连接；车载处理器的存储器接口与程序存储器和数据存储器连接，车载处理器的地址和数据端口与数据存储器、程序存储器、硬盘连接，本装置采集双路视频数据，通过视频拼接技术融合成一幅视野范围更宽的视频，从而扩大驾驶员的视觉感知范围，消除驾驶员的视觉盲区，提高驾驶的安全性。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能交通领域，涉及一种用于扩展驾驶员视觉感知范围的车载视 频拼接装置。
技术介绍
随着经济的迅猛发展，汽车保有量急剧增加，保证车辆安全行驶，减少交通事故的 发生，成为人们关注的问题，确保车辆安全行驶的因素很多，这其中最主要的就是驾驶员的 视觉感知范围，它直接影响驾驶员的判断决策能力和动作反应能力，驾驶员的座位是固定 的，其视野范围有限，有很多视觉盲区，如前挡风玻璃的两侧，车头的下方，车尾部等，车型 越大，视觉盲区也越大，因此需要在车辆上安装一种车载装置，扩展驾驶员的视野，目前市 场上尚没有此类车载装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种基于双摄像机的车载视频拼接 装置，实时采集双路视频数据，通过图像处理和视频拼接技术将双路视频画面融合成一副 视野范围更宽的视频画面，从而扩大驾驶员的视觉感知范围，消除驾驶员的视觉盲区，提高 驾驶的安全性。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案一种基于双摄像机的车载视频拼接装置，其特征是该拼接装置由车载处理器、程 序存储器、数据存储器、硬盘、一号摄像机、二号摄像机、一号视频解码器、二号视频解码器、 现场可编程门阵列、视频编码器组成；一号摄像机的三路模拟信号输出端口与一号视频解码器的三路模拟信号输入端 口连接；二号摄像机的三路模拟信号输出端口与二号视频解码器的三路模拟信号输入端口 连接；—号视频解码器的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串行数据输出端 口、串行时钟输出端口、片选端口、像素解码数据输出端口都与现场可编程门阵列的第一输 入输出端口连接；二号视频解码器的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串行数据输出端 口、串行时钟输出端口、片选端口、像素解码数据输出端口都与现场可编程门阵列的第二输 入输出端口连接；车载处理器的一号并行外设接口中的行同步信号输入端口、场同步信号输入端 口、串行数据输入端口、串行时钟输入端口、片选端口、视频数据输入端口都与现场可编程 门阵列的第三输入输出端口连接；车载处理器的二号并行外设接口中的行同步信号输出端口、场同步信号输出端 口、串行数据输出端口、串行时钟输出端口、片选端口、视频数据输出端口分别与视频编码 器的行同步信号输入端口、场同步信号输入端口、串行数据输入端口、串行时钟输入端口、片选端口、像素编码数据输入端口连接；视频编码器的三路模拟信号输出端口与显示器连 接；车载处理器的外部总线接口包括异步存储器接口和同步存储器接口，其中异步 存储器接口中的输出使能端、读使能端、写使能端、字节使能端、片选端分别与程序存储器 的输出使能端、读使能端、写使能端、字节使能端、片选端连接；同步存储器接口中的行地址 选通端、列地址选通端、写使能端、片选端、时钟使能端、时钟端分别与数据存储器的行地址 选通端、列地址选通端、写使能端、片选端、时钟使能端、时钟端连接，车载处理器的数据端口分三路输出，第一路经过数据总线与数据存储器的数据端 口连接，第二路经过数据总线与程序存储器的数据端口连接，第三路经过数据总线与数据 总线驱动器连接，数据总线驱动器与硬盘的数据端口连接；车载处理器的地址端口分三路输出，第一路经过地址总线与数据存储器的地址端 口连接，第二路经过地址总线与程序存储器的地址端口连接，第三路经过地址总线与地址 总线驱动器连接，地址总线驱动器与硬盘的地址端口连接。本装置可以有效扩大驾驶员对车辆前部或后部的视觉感知范围，使驾驶员能及时 发现处于车辆前部或后部视觉盲区的车辆、障碍物以及行人，消除了事故隐患，提高了驾驶 的安全性，具有实用价值。附图说明图1是本技术的电路方框图。图2是本技术的电路原理图。具体实施方式请参照图1、图2，本技术是一种基于双摄像机的车载视频拼接装置，该拼接 装置由车载处理器ADSP-BF561、程序存储器FLASH、数据存储器SDRAM、硬盘ΑΤΑ-IDE、一号 摄像机VCl、二号摄像机VC2、一号视频解码器ADV7183、二号视频解码器ADV7183、现场可编 程门阵列FPGA组成，一号摄像机VCl的三路模拟信号输出端口与一号视频解码器ADV7183的三路模拟 信号输入端口 AIN1、AIN2、AIN3连接，二号摄像机VC2的三路模拟信号输出端口与二号视频解码器ADV7183的三路模拟 信号输入端口 AIN1、AIN2、AIN3连接，一号视频解码器ADV7183的行同步信号输出端口 HSYNC、场同步信号输出端口 VSYNC、串行数据输出端口 SDA、串行时钟输出端口 SCL、片选端口 0E、像素解码数据输出端 口 P0-P7都与现场可编程门阵列FPGA(型号为EP2 C 5)的第一输入输出(I/O)端口连接，二号视频解码器ADV7183的行同步信号输出端口 HSYNC、场同步信号输出端口 VSYNC、串行数据输出端口 SDA、串行时钟输出端口 SCL、片选端口 0E、像素解码数据输出端 口 P0-P7都与现场可编程门阵列FPGA(型号为EP2 C 5)的第二输入输出(I/O)端口连接，车载处理器ADSP-BF561的一号并行外设接口 PPIl中的行同步信号输入端口 TMR1、场同步信号输入端口 TMR2、串行数据输入端口 PF0、串行时钟输入端口 PF1、片选端口 PF2、视频数据输入端口 D0-D7都与现场可编程门阵列FPGA(型号为EP2 C 5)的第三输入输出(I/O)端口连接，车载处理器ADSP-BF561的二号并行外设接口 PPI2中的行同步信号输出端口 TMR1、场同步信号输出端口 TMR2、串行数据输出端口 PF1、串行时钟输出端口 PF0、片选端口 PF2、视频数据输出端口 D8-D15分别与视频编码器ADV7171的行同步信号输入端口 HSYNC、 场同步信号输入端口 VSYNC、串行数据输入端口 SDA、串行时钟输入端口 SCL、片选端口 0E、 像素编码数据输入端口 P0-P7连接；视频编码器ADV7171的三路模拟信号输出端口 DAC-B、DAC-C, DAC-D与显示器连 接；车载处理器ADSP-BF561的外部总线接口 EBIU包括异步存储器接口和同步存储器 接口，其中异步存储器接口中的输出使能端/Α0Ε、读使能端/ARE、写使能端/AWE、字节使能 端/ABE、片选端/AMS分别与程序存储器FLASH的输出使能端/0E、读使能端/CE、写使能端 /WE、字节使能端/AO、片选端/CS连接，同步存储器接口中的行地址选通端/SRAS、列地址选通端/SCAS、写使能端/SWE、 片选端/SMS、时钟使能端/SCKE、时钟端/CLK分别与数据存储器SDRAM的行地址选通端/ RAS、列地址选通端/CAS、写使能端/WE、片选端/CS、时钟使能端/CKE、时钟端/CLK连接，车载处理器ADSP-BF561的数据端口分三路输出，第一路经过数据总线与数据存 储器SDRAM(型号为HY57V561620)的数据端口 D0-D15连接，第二路经过数据总线与程序存 储器FLASH (型号为AiC9LV800DB)的数据端口 D0-D15连接。第三路经过数据总线与数据总线驱动器(型号为SN74LVTH16M5)连接，数据总线 驱动器(型号为SN74L本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于双摄像机的车载视频拼接装置，其特征是：该拼接装置由车载处理器、程序存储器、数据存储器、硬盘、一号摄像机、二号摄像机、一号视频解码器、二号视频解码器、现场可编程门阵列、视频编码器组成；一号摄像机的三路模拟信号输出端口与一号视频解码器的三路模拟信号输入端口连接；二号摄像机的三路模拟信号输出端口与二号视频解码器的三路模拟信号输入端口连接；一号视频解码器的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串行数据输出端口、串行时钟输出端口、片选端口、像素解码数据输出端口都与现场可编程门阵列的第一输入输出端口连接；二号视频解码器的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串行数据输出端口、串行时钟输出端口、片选端口、像素解码数据输出端口都与现场可编程门阵列的第二输入输出端口连接；车载处理器的一号并行外设接口中的行同步信号输入端口、场同步信号输入端口、串行数据输入端口、串行时钟输入端口、片选端口、视频数据输入端口都与现场可编程门阵列的第三输入输出端口连接；车载处理器的二号并行外设接口中的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串行数据输出端口、串行时钟输出端口、片选端口、视频数据输出端口分别与视频编码器的行同步信号输入端口、场同步信号输入端口、串行数据输入端口、串行时钟输入端口、片选端口、像素编码数据输入端口连接；视频编码器的三路模拟信号输出端口与显示器连接；车载处理器的外部总线接口包括异步存储器接口和同步存储器接口，其中：异步存储器接口中的输出使能端、读使能端、写使能端、字节使能端、片选端分别与程序存储器的输出使能端、读使能端、写使能端、字节使能端、片选端连接；同步存储器接口中的行地址选通端、列地址选通端、写使能端、片选端、时钟使能端、时钟端分别与数据存储器的行地址选通端、列地址选通端、写使能端、片选端、时钟使能端、时钟端连接；车载处理器的数据端口分三路输出，第一路经过数据总线与数据存储器的数据端口连接，第二路经过数据总线与程序存储器的数据端口连接，第三路经过数据总线与数据总线驱动器连接，数据总线驱动器与硬盘的数据端口连接；车载处理器的地址端口分三路输出，第一路经过地址总线与数据存储器的地址端口连接，第二路经过地址总线与程序存储器的地址端口连接，第三路经过地址总线与地址总线驱动器连接，地址总线驱动器与硬盘的地址端口连接。...

【技术特征摘要】
1. 一种基于双摄像机的车载视频拼接装置，其特征是该拼接装置由车载处理器、程 序存储器、数据存储器、硬盘、一号摄像机、二号摄像机、一号视频解码器、二号视频解码器、 现场可编程门阵列、视频编码器组成；一号摄像机的三路模拟信号输出端口与一号视频解码器的三路模拟信号输入端口连 接；二号摄像机的三路模拟信号输出端口与二号视频解码器的三路模拟信号输入端口连 接；一号视频解码器的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串行数据输出端口、串 行时钟输出端口、片选端口、像素解码数据输出端口都与现场可编程门阵列的第一输入输 出端口连接；二号视频解码器的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串行数据输出端口、串 行时钟输出端口、片选端口、像素解码数据输出端口都与现场可编程门阵列的第二输入输 出端口连接；车载处理器的一号并行外设接口中的行同步信号输入端口、场同步信号输入端口、串 行数据输入端口、串行时钟输入端口、片选端口、视频数据输入端口都与现场可编程门阵列 的第三输入输出端口连接；车载处理器的二号并行外设接口中的行同步信号输出端口、场同步信号输出端口、串 行数据输出端口、串行时钟输出端口、片选端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春雨，仲崇波，汪林，蔡蕾，蔡胜昔，李斌，孔涛，张海奇，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：实用新型
国别省市：11