本实用新型专利技术涉及一种卷带框架自动分离装置，该装置具有第一电机和力矩电机，第一电机用于转动卷带框架盘(7)，力矩电机用于收起隔离纸带(9)，在卷带框架(8)释放的路径两侧，分布第一、二接近开关(3、4)和第一、二接触传感器(5、6)。本实用新型专利技术安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机协调工作，当卷带框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警，等待处理。本实用新型专利技术结构简单，运行可靠、稳定，故障率低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种片式半导体器件后工序封装设备，具体来说，涉及一种应用在自动粘片机的卷带框架自动分离装置。
技术介绍
在片式半导体器件后工序封装中，卷带框架是一卷卷缠绕在卷带框架盘中，为防止盘绕时卷带框架之间互相刮擦，损伤卷带框架，因此在卷带框架表面铺有一层相同宽度的纸带，保证卷带框架缠绕在卷带框架盘上时，卷带框架之间都有一层隔离纸带。自动粘片机工作时，顺着卷带框架的缠绕方向，带动卷带框架逐渐输送进入自动粘片机的轨道内，然后再将芯片粘结到卷带框架上进行粘片。为了保证自动粘片机连续、稳定地工作，必须适时地将一盘片式卷带框架依次送到预设的工作位置上粘片，完成后再送入下道工序。在现有的卷带框架分离方法中，一种是采用专用的附助设备，在自动粘片机之前预先将卷带框架分离出来，然后再送入自动粘片机的轨道，进行粘片；另一种方法是直接采用切断机，将卷带框架切成一截一截的条状框架，然后再送入粘片机轨道，进行粘片。不论采用上述哪种方法，卷带框架分离机构都比较复杂，卷带框架不能很好地与自动粘片机匹配。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种卷带框架自动分离装置，该装置结构简单，可以安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机协调工作，当卷带框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警，等待处理。本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种卷带框架自动分离装置，该装置具有第一电机和力矩电机，第一电机用于转动卷带框架盘，力矩电机用于收起隔离纸带，在卷带框架释放的路径两侧，分布着两个接触传感器和两个接近开关。整个卷带框架自动分离装置安装在自动粘片机侧面，自动粘片机工作时，顺着卷带框架的缠绕方向，将卷带框架盘卡在第一电机的驱动轴上，以便第一电机转动时，卷带框架能够释放出来，将露出卷带框架盘的卷带框架端伸入自动粘片机的轨道内，使得自动粘片机的进位电机转动时，能够带动卷带框架逐步进入自动粘片机的轨道内。当卷带框架上方的接近开关感应到卷带框架时，卷带框架盘转动，释放卷带框架；当卷带框架下方的接近开关感应到卷带框架时，卷带框架盘停止转动。在卷带框架盘转动时，如果卷带框架释放太多，或者不能及时释放卷带框架，卷带框架碰撞位于卷带框架两侧中的一个接触传感器时， 自动粘片机报警停机，等待处理。隔离纸带的一个端头固定在力矩电机的主轴上，主轴用联轴器固定在力矩电机的转轴上，力矩电机一直通电，因此，在没有外力的作用下，力矩电机一直转动，直到拉紧隔离纸带，力矩电机才停止。当卷带框架盘转动释放卷带框架时，隔离纸带也顺着转动释放出来，这时力矩电机自动转动，保持拉紧隔离纸带的状态，因此，当卷带框架源源不断地释放出来时，释放出来的隔离纸带逐渐缠绕在力矩电机的主轴上。本技术的有益效果在于结构简单，工作可靠、稳定，安装在自动粘片机侧面， 与自动粘片机匹配工作，故障率低。当卷带框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警， 等待处理。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图标记1.驱动轴2.主轴3.第一接近开关4.第二接近开关5.第一接触传感器6.第二接触传感器7.卷带框架盘8.卷带框架9.隔离纸带具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术的技术方案进行详细说明。图1为本技术的整体结构示意图。如图1所示，本技术提供一种卷带框架自动分离装置，该装置包括第一电机，卷带框架盘7卡在第一电机的驱动轴1上，可以随着驱动轴1 一起转动，从卷带框架盘7中抽出卷带框架8，在第一接触传感器5与第二接触传感器6之间穿过，接着再从第一接近开关3与第二接近开关4之间穿过，伸入自动粘片机的轨道内，压在自动粘片机进位轮下，以便进位轮进位时，带动卷带框架8向前运动。隔离纸带9 一端固定在力矩电机驱动的主轴2上，力矩电机一直通电，因此，在没有外力的情况下，力矩电机一直在转动，使得隔离纸带9保持张紧状态。只有当隔离纸带9 的拉力大于力矩电机的力矩时，力矩电机才会停止。本技术的工作过程是这样实现的如图1所示，自动粘片机工作时，当卷带框架8的一列粘片位置完成芯片粘结后， 自动粘片机的进位电机转动，带动卷带框架8向前运动，以便在卷带框架8的下一列位置上粘片，因此卷带框架8的最低点将逐渐上升，当第一接近开关3感应到卷带框架8时，第一电机及其驱动轴1开始反转，卷带框架盘7释放卷带框架8，直到第二接近开关4感应到卷带框架8时，第一电机及其驱动轴1才停止转动。在卷带框架盘7反转时，隔离纸带9同时也释放出来，因此，力矩电机及其主轴2也转动，保持隔离纸带9始终处于张紧状态，从而起到收起隔离纸带9的作用。在卷带框架盘7反转释放卷带框架8时，如果卷带框架8没有及时释放出来时，将碰到第一接触传感器5，或者卷带框架8释放太快，碰到第二接触传感器6时，自动粘片机立即报警停机，等待处理。本技术结构简单、工作可靠、稳定，可以安装在自动粘片机的侧面，与自动粘片机协调工作。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制。尽管参照上述实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对技术的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求1.一种卷带框架自动分离装置，其特征在于该装置具有第一电机和力矩电机，第一电机用于转动卷带框架盘(7)，力矩电机用于收起隔离纸带(9)，在卷带框架(8)释放的路径两侧，分布第一、二接近开关(3、4)和第一、二接触传感器(5、6)。2.根据权利要求1所述的卷带框架自动分离装置，其特征在于卷带框架盘(7)卡在第一电机的驱动轴(1)上，卷带框架(8)上方设置第一接近开关(3)；卷带框架(8)下方设置第二接近开关(4)。3.根据权利要求2所述的卷带框架自动分离装置，其特征在于隔离纸带(9)一端固定在力矩电机的主轴(2)上。专利摘要本技术涉及一种卷带框架自动分离装置，该装置具有第一电机和力矩电机，第一电机用于转动卷带框架盘(7)，力矩电机用于收起隔离纸带(9)，在卷带框架(8)释放的路径两侧，分布第一、二接近开关(3、4)和第一、二接触传感器(5、6)。本技术安装在自动粘片机侧面，与自动粘片机协调工作，当卷带框架分离不正常时，自动粘片机能够停机报警，等待处理。本技术结构简单，运行可靠、稳定，故障率低。文档编号H01L21/50GK201975378SQ20102058796公开日2011年9月14日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日专利技术者姚剑锋, 曾威, 陈硕 申请人:佛山市蓝箭电子有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种卷带框架自动分离装置，其特征在于：该装置具有第一电机和力矩电机，第一电机用于转动卷带框架盘（７），力矩电机用于收起隔离纸带（９），在卷带框架（８）释放的路径两侧，分布第一、二接近开关（３、４）和第一、二接触传感器（５、６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑锋，陈硕，曾威，
申请(专利权)人：佛山市蓝箭电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。