航模与电玩多用途控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了航模与电玩多用途控制器，包括飞行动力控制杆和飞行姿态控制杆，所述飞行动力控制杆包括编码电路，所述飞行姿态控制杆包括原杆主控电路，所述编码电路与原杆主控电路连接，所述编码电路还连接有自动切换电路A，所述自动切换电路A连接有油门和襟翼，所述原杆主控电路连接有自动切换电路B，所述自动切换电路B连接有八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和开关，所述自动切换电路A分别与自动切换电路B和八通道控制板连接。本实用新型专利技术的一种航空模型控制器，使用模拟飞行游戏的飞行摇杆控制航空模型，达到简便、直观的效果；具有适用于模拟飞行游戏和航空模型飞机的优点。本实用新型专利技术应用于航模遥控。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行控制器，特别是一种既可用于航空模型遥控、又可用于 电脑模拟飞行游戏的航模与电玩多用途控制器。
技术介绍
传统的航空模型无线电遥控器包括两个摇杆，其中一个摇杆横向运动控制航模飞 机方向舵和纵向运动控制升降舵；另一个摇杆左右运动控制副翼以及纵向运动控制油门。 这两个摇杆均为比例通道(即舵机转动角度与手柄运动角度相关)。控制油门的摇杆不可 自动回中，为固定式比例通道。其余摇杆均可自动回中。这4个方向的传感器均为普通电 位器。另外还包括开关通道，只有2种状态-开与关。遥控器一般都包括发射天线，发射经 调制的载波信号。部分遥控器还带有液晶显示屏，显示遥控器的信号发射频率、剩余电量等 相关参数。传统的航空模型无线电遥控器的工作流程是遥控器内传感电位器将动作转变为 连续变化的电压信号，经机内编码电路处理成特定的指令信号，再经过机内高频信号发射 头载波处理，由天线把无线电信号发射出去。接收机将接收到的无线电信号进行信号变换、 放大、去除干扰，再经过解码处理，输出与舵机相适应的脉冲信号，送入舵机。舵机执行动 作，控制飞机舵面以完成操控。传统的航空模型无线电遥控器是一种比较专业的遥控设备，它在遥控飞机时，通 常需要两个手拇指同时操作遥控器的两个操作手柄，操作不方便，使用手感较差；且与飞行 员操纵真实飞机的操纵方式完全不同；使用者需经过专业训练才能熟练掌握；由于手柄的 力臂较短，因而手指移动一定距离时，角度变化大，不容易精确控制。而传统航模无线电遥控器手柄的机械式微调结构是通过移动微调杆，从而改变传 感电位器的安装角达到校准航模飞机上各舵面的置中位。传统机械式微调存在的缺点很多，由于调整的对象是电位器与遥控手柄的安装角 度，所以必定会存在死角，也就是说必定会有一端电压无法调为零，在一定程度上会影响模 型的飞行性能(舵机动作也会有死角)。而较高端的航模遥控器则使用数字式调整，直接在 航模遥控器内的处理芯片内调整信号，虽不存在死角，但其步进幅度受所用芯片限制，而且 需要软件和硬件配合才能发挥功能，实现成本较高。莱仕达PXN-2119双翼模拟飞行摇杆只能用于电脑的模拟飞行游戏。包括一个飞 行动力控制杆和一个飞行姿态控制杆，通过USB线与电脑连接。该模拟飞行摇杆拥有7个 比例通道、16个开关通道和2个8方向苦力帽，各通道功能可在电脑上设置。比例通道的传 感器均为普通电位器。飞行姿态控制杆可以单独使用，包括4个比例通道、12个开关通道和 1个8方向苦力帽。两杆之间通过一根9线的S端子线相连。附图说明图1为模拟飞行摇杆的内部电路结构框图。工作原理是飞行姿态控制杆和飞行 动力控制杆上的7个电位器与M个轻触开关(8方向苦力帽实质为4个轻触开关)把动作 过程转变为连续变化的电压信号或触发电信号。在飞行动力控制杆上的信号经过编码电路处理后通过S端子线发送给在飞行姿态控制杆上的主控电路；飞行姿态控制杆上的信号直 接送入主控电路。主控电路进行信号处理，并通过USB线发送给电脑。模拟飞行摇杆是按照真实的飞机使用的操纵杆设计的。飞行姿态控制杆左右运动 用于控制航空模型的副翼，上下运动控制航空模型的升降舵，左右转动控制航空模型的方 向舵。飞行动力控制杆前后运动控制航空模型的油门大小；同时上面另外两个比例通道可 以控制襟翼节流阀等。与真实的飞机操纵杆基本相同。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种简便、控制直观的航模 与电玩多用途控制器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是航模与电玩多用途控制器，包括飞行动力控制杆和飞行姿态控制杆，所述飞行动 力控制杆包括编码电路，所述编码电路连接有苦力帽、轻触开关和比例通道，所述飞行姿态 控制杆包括原杆主控电路，所述原杆主控电路连接有苦力帽、轻触开关和比例通道，所述编 码电路与原杆主控电路连接，所述编码电路还连接有自动切换电路A，所述自动切换电路A 连接有油门和襟翼，所述原杆主控电路连接有自动切换电路B，所述自动切换电路B连接有 八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和开关，所述八通道控制板分别与自动切换电路A和 自动切换电路B连接。进一步作为优选的实施方式，所述原杆主控电路还连接有USB接口。进一步作为优选的实施方式，所述八通道电路板包括微处理器，所述微处理器连 接有蜂鸣器报警电路、高频信号发射头和微调电路。进一步作为优选的实施方式，所述报警电路为NE555集成电路为核心的报警电路。本技术的有益效果是本技术模拟飞行游戏是一种航空模型控制器，使 用模拟飞行游戏的飞行摇杆控制航空模型，达到简便、直观的效果；具有适用于模拟飞行游 戏和航空模型飞机的优点。以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是模拟飞行摇杆的内部电路结构框图；图2是航模与电玩多用途控制器的电路框图；图3是八通道控制板的电路图；图4是八通道控制板传感器、微调电路和反向开关图；图5是低电压报警电路的电路图；图6是自动切换电路的总控制继电器和各信号切换继电器的电磁线圈图；图7是位于飞行动力控制杆的自动切换电路图；图8是位于飞行姿态控制杆的自动切换电路图。具体实施方式参照图2，航模与电玩多用途控制器，包括飞行动力控制杆和飞行姿态控制杆，所述飞行动力控制杆包括编码电路，所述编码电路连接有苦力帽、轻触开关和比例通道，所述 飞行姿态控制杆包括原杆主控电路，所述原杆主控电路连接有苦力帽、轻触开关和比例通 道，所述编码电路与原杆主控电路连接，所述编码电路还连接有自动切换电路A，所述自动 切换电路A连接有油门和襟翼，所述原杆主控电路连接有自动切换电路B，所述自动切换电 路B连接有八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和开关，所述八通道控制板分别与自动切 换电路A和自动切换电路B连接。进一步作为优选的实施方式，所述原杆主控电路还连接有USB接口。进一步参照图3，作为优选的实施方式，所述八通道电路板包括微处理器，所述微 处理器连接有蜂鸣器报警电路、高频信号发射头和微调电路。进一步参照图5，作为优选的实施方式，所述报警电路是以定时器NE555集成电路 为核心的报警电路。作为上述方案的一种改进，该航模与电玩多用途控制器的控制真实直观。该模拟 飞行摇杆是以真实战斗机的飞行操纵杆为原型去设计和制造，故其有着同真实飞机操纵杆 高度相似的外观和手感。飞行动力控制杆上原设计了一个调节摩擦力旋钮，可以调节推拉 油门的阻力，达到油门控制高仿真的效果。由于是用模拟飞行摇杆进行改造的，其外观基本 不改变，也没有失去其控制简单、上手容易的优点。所以，会玩模拟飞行游戏的就会用模拟 飞行摇杆，会用模拟飞行摇杆的使用者，不需要经过专业训练，就可以操纵航模飞机飞行。作为上述方案的一种改进，该航模与电玩多用途控制器机械结构控制更精确。由 于手柄的力臂变长了(约为传统航空模型遥控器4 6倍)，因此在获得相同的舵机转动角 度条件下，行程会更长，因而控制较传统航空模型遥控器更精确。作为上述方案的一种改进，该航模与电玩多用途控制器拥有独立的高频信号发射 头，不易干扰杆内其他电路，同时也方便更换别的高频信号发射头，适应不同场合需要，增 强了通用性。作为上述方案的一种改进，该航模与电玩多用途控制器拥有可调步进幅度的微调 装置，避免死角出现，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．航模与电玩多用途控制器，包括飞行动力控制杆和飞行姿态控制杆，所述飞行动力控制杆包括编码电路，所述编码电路连接有苦力帽、轻触开关和比例通道，所述飞行姿态控制杆包括原杆主控电路，所述原杆主控电路连接有苦力帽、轻触开关和比例通道，所述编码电路与原杆主控电路连接，其特征在于：所述编码电路还连接有自动切换电路Ａ，所述自动切换电路Ａ连接有油门和襟翼，所述原杆主控电路连接有自动切换电路Ｂ，所述自动切换电路Ｂ连接有八通道控制板、升降舵、方向舵、副翼和开关，所述八通道控制板分别与自动切换电路Ａ和自动切换电路Ｂ连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，于斌，赵智博，甘霖，陈强，
申请(专利权)人：广州民航职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：81