涂胶机制造技术

本发明专利技术公开的是一种涂胶机，其包括：头单元，其具有用于将密封胶排出至基板的喷嘴；激光位移传感器，其安装在所述头单元上，测量喷嘴和基板之间的间隙数据；和控制单元，其用于确定由激光位移传感器测量到的间隙数据是否偏离基准范围，并用于将测量到的间隙数据偏离基准范围的区域指定为将要通过重新涂布密封胶进行修复的修复区域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种涂胶机。
技术介绍
涂胶机是将密封胶以预定图案施加到基板上，从而在制造各类平板显示器(FPDs) 时，粘结或密封基板的装置。这种涂胶机包括托台、头单元、头支承件和X轴驱动单元。在该托台上安装有基板。该头单元上安装有用于排出密封胶的喷嘴。该头单元支承在头支承件上。该X轴驱动单元设置在头单元和头支承件之间，并沿头支承件的外推线(extrapolated line)所在的方向(X轴方向)移动该头单元。该涂胶机设置有多个头单元，它们同时在大面积的基板上形成多个密封图案，以提高生产率。该涂胶机在基板上形成密封图案，同时调节喷嘴和基板之间的间隙。为此，该头单元设置有用于测量喷嘴和基板之间的间隙数据的激光位移传感器，和用于沿Z轴方向(垂直方向)移动喷嘴和该激光位移传感器的Z轴驱动单元。该激光位移传感器包括发射激光的发射部分和与该发射部分间隔预定距离并接收激光的接收部分。该激光位移传感器将电信号输出到控制单元，以测量基板和喷嘴之间的间隙数据，该电信号相应于从发射部分发出、并在基板上反射的大量光的成像位置而产生。这种涂胶机在基板上形成预定的密封图案，同时改变基板和喷嘴之间的相对位置。也就是，在将头单元安装到头支承件上的状态下，该头单元沿X轴方向和Y轴方向水平移动，并将密封胶排出到基板上。在将密封胶施加到基板上的同时，激光位移传感器测量喷嘴和基板之间的间隙。而且，基于由激光位移传感器测量的间隙数据，安装到头单元上的喷嘴沿Z轴方向移动，并控制喷嘴和基板之间的间隙，以使该间隙恒定。在此状态下，将密封胶从喷嘴排出到基板上，从而在基板上形成密封图案。当完成密封图案的形成时，施加有密封胶的基板经历检验过程。在该过程中，检验基板以确定密封图案的厚度是否在预定范围内，并且密封图案是否是不连续的。为了确定基板上的密封图案的缺陷区域，利用激光传感器扫描基板的整个表面，以测量施加密封胶的截面积，或者用照相机拍摄密封图案，以确定密封图案是否是不连续的。这样，通常为了确定密封图案是否有缺陷，就必须将具有密封图案的基板运送到检验过程。而且，必须利用辅助检验设备来确定密封图案是否是不连续的，或者确定密封图案的厚度是否在预定范围内，以致检验密封图案的过程较为复杂且无法快速进行。而且，当在密封图案的检验过程中确定密封图案有缺陷时，必须利用涂胶机再次将具有缺陷密封图案的基极运送到辅助施加过程，以便在基板上执行修复操作。于是，不可能快速修复施加有缺陷的密封图案的基板。因此，现有技术的问题在于，检验或修复有缺陷的密封图案的过程是复杂的，并需要较长时间，以致难于大批量生产产品，并且增加了制造成本。
技术实现思路
因此，考虑到出现在现有技术中的问题，已经作出本专利技术，并且本专利技术的目的是， 提供一种利用喷嘴和基板之间的间隙数据来指定基板的修复区域的涂胶机和方法，该间隙数据在密封胶施加过程期间测量到，以指定具有缺陷密封图案的修复区域，从而能够快速指定修复区域。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种涂胶机，其包括头单元，其具有用于将密封胶排出至基板的喷嘴；激光位移传感器，其安装在所述头单元上，测量所述喷嘴和所述基板之间的间隙数据；和控制单元，其用于确定由激光位移传感器测量到的间隙数据是否偏离基准范围，并用于将测量到的间隙数据偏离基准范围的区域指定为将要通过重新涂布密封胶进行修复的修复区域。为了实现上述目的，本专利技术还提供了一种用于在基板上指定修复区域的方法，包括第一步骤将密封胶施加到基板上，同时测量喷嘴和基板之间的间隙数据，第二步骤确定在第一步骤中测量到的间隙数据是否偏离基准范围，及第三步骤将测量到的间隙数据偏离基准范围的区域指定为修复区域。在第三步骤中，当测量到的间隙数据偏离基准范围的区域包括多个区域，且各区域之间的间隔为预定间隔或更小时，将这多个区域指定为一个修复区域。在第三步骤中，当偏离基准范围预定间隔的间隙数据形成的波动波形为预设次数或更少时，确定该波动由噪音导致，并且间隙数据并不偏离基准范围，从而不将该间隙数据所在的区域指定为修复区域。在第三步骤中，当将基板和喷嘴之间的间隙数据开始偏离基准范围的位置指定为区域的起始位置，将该间隙数据再次返回基准范围的位置指定为区域的终止位置，将以与该起始位置隔开预定间隔的方式位于起始位置之前的位置指定为排出起始位置，并将以与该终止位置隔开预定间隔的方式位于终止位置之后的位置指定为排出终止位置时，将从起始位置到终止位置的区域指定为修复区域，从排出起始位置到终止位置的区域指定为修复区域，从起始位置到排出终止位置的区域指定为修复区域，或者从排出起始位置到排出终止位置的区域指定为修复区域。附图说明从下面结合附图的详细描述中，将更清楚地理解本专利技术的上述和其它目的、特征和优点，其中图1是示出了根据本专利技术所述的涂胶机的立体图；图2是示出了图1所示涂胶机的头单元的立体图；图3是示出了喷嘴和呈波浪形式的基板之间的间隙数据的图表，该间隙数据由图 1所示涂胶机的激光位移传感器测量；图4是示出了基板上的修复区域的指定的图表；及图5是连续示出了用于指定基板的修复区域的方法的流程图。具体实施例方式下文中，将参照附图描述根据本专利技术的优选实施例所述的一种用于指定修复区域的方法。图1是示出了根据本专利技术所述的涂胶机的立体图，并且图2是示出了图1所示涂胶机的头单元的立体图。如图1中所示，根据本专利技术所述的涂胶机包括基础框架10、托台30、一对线性导引件40、头支承件50、多个头单元60、X轴驱动单元70和控制单元(未示出)。托台30固定到基础框架10上，并且基板20设置在托台30上。线性导引件40沿Y轴方向安装在托台 30的两侧上。将该头支承件50安装成由这对线性导引件40支承，并沿X轴方向延伸。多个头单元60安装到头支承件50上。除了沿X轴方向水平移动头单元60之外，每个X轴驱动单元70还都起到将相关的头单元60安装到头支承件50上的作用。控制单元对头单元 60和X轴驱动单元70的操作进行控制。第一驱动装置(未示出)可以设置在基础框架10上，以便沿基础框架10的Y轴方向移动托台30，并且第二驱动单元59可以设置在头支承件50上，以便沿线性导引件40 移动该头支承件50。在基板20具有较大面积的情况下，可安装多个头支承件50，以提高密封图案形成过程的效率。如图2中所示，每个头单元60都包括填充有密封胶的注射器61，与该注射器61连通并排出密封胶的喷嘴62，放置在喷嘴62附近、并测量喷嘴62和基板20之间的间隙数据的激光位移传感器63，沿Y轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63的Y轴驱动单元64， 及沿Z轴方向移动喷嘴62和激光位移传感器63的Z轴驱动单元65。该激光位移传感器63包括发射激光的发射部分631，和与该发射部分631间隔预定距离、并接收从基板20反射的激光的接收部分632。该激光位移传感器63将电信号输出到控制单元，以测量基板20和喷嘴62之间的间隙数据，该电信号相应于从发射部分631发射、并在基板20上反射的大量光的成像位置而产生。而且，可在每个头单元60上安装截面积传感器66，以测量施加到基板20上的密封图案P的截面积。截面积传感器66将激光连续发射到基板20，以扫描密封图案P，从而测量密封图案P的截面积。由截面积传感器66测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种涂胶机，所述涂胶机包括：头单元，所述头单元具有用于将密封胶排出至基板的喷嘴；激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在所述头单元上，其中，所述激光位移传感器测量所述喷嘴和所述基板之间的间隙数据；和控制单元，所述控制单元用于确定由所述激光位移传感器测量到的所述间隙数据是否偏离基准范围，并用于将测量到的所述间隙数据偏离所述基准范围的区域指定为将要通过重新涂布密封胶进行修复的修复区域。

【技术特征摘要】
2008.08.08 KR 10-2008-00780741.一种涂胶机，所述涂胶机包括头单元，所述头单元具有用于将密封胶排出至基板的喷嘴；激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在所述头单元上，其中，所述激光位移传感器测量所述喷嘴和所述基板之间的间隙数据；和控制单元，所述控制单元用于确定由所述激光位移传感器测量到的所述间隙数据是否偏离基准范围，并用于将测量到的所述间隙数据偏离所述基准范围的区域指定为将要通过重新涂布密封胶进行修复的修复区域。2.如权利要求1所述的涂胶机，其中，当测量到的所述间隙数据偏离所述基准范围的所述区域包括多个区域，且所述多个区域之间的间隔为预定间隔或更小时，所述控制单元将所述多个区域指定为一个修复区域。3.如权利要求1所述的涂胶机，其中，当偏离所述基准范围预定间隔的间隙数据形成的波动波形为预设次数或更少时，所述控制单元不将所述间隙数据所在的区域指定为修复区域。4.如权利要求1至3中任一项所述的涂胶机，其中，当将所述基板和所述喷嘴之间的所述间隙数据开始偏离所述基准范围的位置指定为所述区域的起始位置，并将所述间隙数据再次返回所述基准范围的位置指定为所述区域的终止位置时，所述控制单元将从所述起始位置到所述终止位置的区域指定为修复区域。5.如权利要求1至3中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵容柱，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：KR