一种双盘电线自动扎线机及其绑扎电线装置属于扎绑电线的机器设备，包括绕电线装置、电线排位装置、抓线装置、扎带自动剪切装置和绑扎电线装置，电线经过电线排位装置的调整之后盘绕在绕电线装置上，与此同时，扎带自动剪切装置把剪切好的扎带输出至绑扎电线装置，抓线装置抓起绕电线装置上的电线并传送至绑扎电线装置，绑扎电线装置利用扎带把电线夹好并扭紧，以实现扎绑电线的全自动化过程，克服了以往人工加工耗时费事的弊端。该扎线机具有两个绕电线装置、两个电线排位装置、两个抓线装置和两个夹线装置，两个装置之间交错运作，使得加工过程十分紧凑，时间利用率很高，大大地提高了生产效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种扎绑电线的装置及装设该装置的双盘电线自动扎线机。
技术介绍
现有的扎电线的机器设备，其自动化程度低，只能完成扎线过程中的某一个单独 动作，大部分还是要靠人工手工完成产品的加工。比如绑扎电线时，很多机器没有相应的绑 扎电线的装置，当电线绕好后，只能靠工人动手把电线绑扎起来。这样不仅生产速度慢、产 量低，而且加工出来的产品质量不佳，致使生产效率很低。
技术实现思路
针对以上技术存在的不足，本技术提供了 一种双盘电线自动扎线机及其绑扎 电线装置，该扎线机可实现扎绑电线的全自动化，以有效解决上述问题。一种绑扎电线装置，包括夹线钳，该夹线钳包括夹线板、夹线手指和夹线驱动缸，夹线板上设有夹线连接 杆，夹线连接杆的一端连接夹线驱动缸，另一端连接夹线手指，夹线驱动缸驱动夹线手指张 开或收夹；磁铁嵌在夹线手指末端的内部，扎带托片的两端分别固定在两个夹线手指的端 部，从而在两个夹线手指之间形成一条桥带；扭扎带机械手，该机械手包括扭扎带驱动缸、扭扎带电机、同步带、扭扎带主体和 扭扎带手指，扭扎带主体上设有扭扎带连接杆，扭扎带连接杆的一端连接扭扎带驱动缸，另 一端连接扭扎带手指，扭扎带驱动缸驱动扭扎带手指张开或收夹，扭扎带电机和扭扎带连 接杆上各设有一同步轮，同步带套在两同步轮上，扭扎带电机转动时可带动扭扎带连接杆 同步转动，进而带动扭扎带主体和扭扎带手指一起转动。夹线钳下设有一夹线滑块，夹线钳固定在夹线滑块上，与夹线滑块连接的夹线电 机驱动夹线滑块移动；扭扎带机械手下也设有一扭扎带滑块，扭扎带机械手固定在扭扎带 滑块上，与扭扎带机械手连接的滑块电机驱动扭扎带滑块移动。双盘电线自动扎线机，包括绕电线装置、电线排位装置、扎带自动剪切装置、抓线 装置和绑扎电线装置，电线经过电线排位装置的调整之后盘绕在绕电线装置上，与此同时， 扎带自动剪切装置把剪切好的扎带输出至绑扎电线装置，抓线装置抓起绕电线装置上的电 线并传送至绑扎电线装置，绑扎电线装置利用扎带把电线夹好并扭紧。绕电线装置，包括绕线转盘、绕线杆固定座、拉簧和绕线杆，绕线杆固定座的一端 固定在绕线转盘上，另一端内部设有空腔，绕线杆的一端插入该腔口并与置于空腔内的拉 簧的一端连接，其另一端以该端为支点可活动，拉簧的另一端则连接绕线杆固定座；绕电线 装置在电机的驱动下旋转，置于其上的电线经过电线排位装置后，均勻地分布在绕线杆上， 抓线装置抓住该线向上提起时，会带动绕线杆向上提起并且绕线杆上可活动的一端会向内 收拢，电线完全脱离绕线杆后，绕线杆在拉簧的作用力下收回原位。电线排位装置，包括自动张力调整机构，该自动张力调整机构包括张力轮、张力调整轮和固定座，张力轮和张力调整轮置于固定座上并可移动，固定座内设有的两个压簧分 别与之连接；自动张力调整机构中的张力调整轮内设有摩擦片和A轴承，一 A芯轴穿过该轮 和轮内的两个A轴承，其上设有位于摩擦片上方的张力调整垫片，A芯轴的一端伸入固定座 的槽内，与槽内的A压簧连接，另一端设有一自锁螺母，在自锁螺母与张力调整片之间设有 一塔形弹簧；张力轮内也设有两个B轴承，一 B芯轴穿过该轮和轮内的B轴承，其一端伸入 固定座的另一个槽内，与槽内的B压簧连接；电线排位装置还包括排位电机、丝杆、导杆气 缸、螺母和排位滑台，自动张力调整机构固定在排位滑台上，排位电机带动丝杆旋转，使螺 母带动排位滑台作上下移动，排位滑台上的导杆气缸前移带动张力轮和张力调整轮夹紧电 线，这时电线随着排位滑台的上下移动均勻地分布在绕线杆上。抓线装置，包括一抓线机械手，该机械手包括抓线夹主体、压线杆、抓线手指和抓 线夹驱动缸，抓线夹主体上设有抓线连接杆，抓线连接杆的一端连接抓线夹驱动缸，另一端 连接抓线手指，抓线夹驱动缸驱动抓线手指张开或收夹；压线杆横穿抓线手指中的通孔，其 一端设有两个固定销，以将该端锁套在其中一个抓线手指中；抓线装置还包括抓线电机、抓 线滑块和抓线气缸，抓线机械手固定在抓线滑块上，由抓线电机驱动抓线滑块做水平移动， 而抓线气缸则驱动抓线滑块上下移动。扎带自动剪切装置包括扎带剪切电机、胶轮、剪切刀和剪切气缸，扎带剪切电机驱 动胶轮旋转，使装在两个胶轮中间的铁芯扎带按旋转方向挤出，剪切刀设在铁芯扎带出口 处，分为上剪切刀和下剪切刀，下剪切刀固定不动，剪切气缸驱动上剪切刀上下移动，与下 剪切刀配合切断铁芯扎带。该扎线机具有两个绕电线装置、两个电线排位装置和两个抓线装置，两个装置之 间交错运作。本技术的有益效果在于该机器所具有的绕电线装置、电线排位装置、抓线装 置、扎带自动剪切装置和绑扎电线装置，能实现扎绑电线的全自动化，只需要把电线放到机 器上的固定位置，然后启动开关，就可以自动完成扎绑电线的所有动作，生产效率很高。一 台机器的产量相当于三个人的产量，大大降低了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构侧视图；图3为本技术中绕电线装置的部分结构状态图；图4为本技术中自动张力调整机构的结构状态图；图5为本技术中自动张力调整机构的俯视图；图6为本技术中抓线机械手张开时的结构状态图；图7为本技术中抓线机械手收夹时的结构状态图；图8为本技术中夹线钳的结构状态图；图9为本技术中扭扎带机械手的结构状态图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述如图1和图2所示双盘电线自动扎线机的结构主视图和结构侧视图，该扎线机包 括绕电线装置10、电线排位装置20、抓线装置30、扎带自动剪切装置40、绑扎电线装置50、 电器控制电路和机架01，所述绕电线装置10、电线排位装置20、抓线装置30、扎带自动剪切 装置40和绑扎电线装置都置于机架01内，由控制电路进行控制。如图3所示绕电线装置10的结构状态图，该装置包括绕线转盘101、绕线杆固定 座103、拉簧104和绕线杆102。绕线杆固定座103的一端固定在绕线转盘101上，另一端 内部设有空腔，绕线杆102的一端插入该腔口并与置于空腔内的拉簧104的一端连接，其另 一端以该端为支点可活动，拉簧104的另一端则连接绕线杆固定座103内的固定销，使拉簧 104的另一端固定在绕线杆固定座103内。绕电线装置10在电机的驱动下旋转，置于其上 的电线经过电线排位装置20后，均勻地分布在绕线杆102上，抓线装置30抓住该线向上提 起时，会带动绕线杆102向上提起并且绕线杆102上可活动的一端会向内收拢，此时，拉簧 104发生形变。当电线完全脱离绕线杆102后，绕线杆102在拉簧104的恢复作用力下收回 原位。如图4和图5所示的电线排位装置20中自动张力调整机构的结构状态图和俯视 图，该机构包括张力轮210、张力调整轮200和固定座201。张力轮210和张力调整轮200 置于固定座201上并可移动，固定座201内设有的两个压簧分别与之连接。其中，张力调整 轮200内设有摩擦片204和A轴承203，一 A芯轴208穿过该轮和轮内的两个A轴承203， 其上设有位于摩擦片204上方的张力调整垫片205，A芯轴208的一端伸入固定座201的 槽内，与槽内的A压簧202连接，另一端设有一自锁螺母207，在自锁螺母207与张力调整片 205之间设有一塔形弹簧206。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种绑扎电线装置，其特征在于，包括：夹线钳，该夹线钳包括夹线板、夹线手指和夹线驱动缸，夹线板上设有夹线连接杆，夹线连接杆的一端连接夹线驱动缸，另一端连接夹线手指，夹线驱动缸驱动夹线手指张开或收夹；磁铁嵌在夹线手指末端的内部，扎带托片的两端分别固定在两个夹线手指的端部，从而在两个夹线手指之间形成一条桥带；扭扎带机械手，该机械手包括扭扎带驱动缸、扭扎带电机、同步带、扭扎带主体和扭扎带手指，扭扎带主体上设有扭扎带连接杆，扭扎带连接杆的一端连接扭扎带驱动缸，另一端连接扭扎带手指，扭扎带驱动缸驱动扭扎带手指张开或收夹，扭扎带电机和扭扎带连接杆上各设有一同步轮，同步带套在两同步轮上，扭扎带电机转动时可带动扭扎带连接杆同步转动，进而带动扭扎带主体和扭扎带手指一起转动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢夷建，
申请(专利权)人：谢夷建，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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