自寻迹钢板切割机器人控制器制造技术

技术编号:6249177 阅读:226 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种自寻迹钢板切割机器人控制器,属于一种控制器。总线分别与图像采集存储控制模块、CCD图像输入接口、FIFO缓存模块、硬件算法加速模块、SRAM、SDRAM、FLASH、电源模块、嵌入式软核处理器、VGA接口、按键接口、电机驱动接口、以太网接口、RS232接口、扩展接口、LED指示灯连接,GCD图像输入接口还分别与图像采集存储控制模块、CCD摄像头、FIFO缓存模块连接,VGA接口与显示器连接,按键接口与按键连接。优点是结构新颖,整体设计小巧便捷,便于在自寻迹切割机器人上安装,充分满足了自寻迹切割机器人在图像采集、数据显示和远程通信的需求,提高了图像处理速度,保证了系统的实时性。(*该技术在2020年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:高春甫贺新升罗志勇张富唐可洪朱喜林鄂世举
申请(专利权)人:浙江师范大学
类型:实用新型
国别省市:33

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