数控线材折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控线材折弯机，包括机座，安装于机座上的相互电连接的数控操作系统和机械操作系统，所述机械操作系统由机械联动系统及液压系统构成，所述机械联动系统包括线材调直机构、送线机构、三维旋转主轴及旋转折弯模具，所述线材调直机构下游为送线机构，所述送线机构下游为旋转折弯模具，所述三维旋转主轴外固定套装有液压系统安装架，所述液压系统安装架上固定安装有所述液压系统；所述液压系统由１号油缸和２号油缸构成，所述１号油缸连接模具升降机构和成品剪断装置，所述２号油缸连接有模具转换装置。它制造成本低，加工工序转换快，现场操作方便。提高工作效率，降低生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线材加工设备，具体地说，涉及一种数控线材折弯机。
技术介绍
数控线材折弯机就是一种以伺服马达、液压为动力、以机械为载体、以数控系统为 操作平台输入加工指令将铁丝折弯成任意角度、从而实现自动化作业的高效设备。线材折弯机早期源自于德国、法国等一些发达国家，由于设备售价高、操作不方便 等原因致使我国大部分客户望洋兴叹。随着国外线材折弯机进入中国市场后，台湾欧丰、香港麦斯也相继推出相类似的 线材折弯机，但都未能在机械结构上有太大的创新，因此在推向市场的同时，也都因为设备 的制造成本过高致使销售价格居高不下，缺乏竟争力，也陷入到举步维艰的境地。目前国内外现有的弯线机需配备七套或以上伺服系统，伺服系统价格昂贵，同时 也使操作变得复杂化。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种数控线材 折弯机，它制造成本低，加工工序转换快，满足了 “即时制造”的生产要求。现场操作方便。 提高工作效率，降低生产成本。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案本技术一种数控线材折弯机，包括机座，安装于机座上的数控操作系统和机 械操作系统及线材套管，所述机械操作系统和数控操作系统电连接，所述机械操作系统由 机械联动系统及液压系统构成，所述机械联动系统包括线材调直机构、送线机构、三维旋转 主轴及旋转折弯模具，所述三维旋转主轴为中空轴，所述线材调直机构下游为送线机构，所 述送线机构连接精密送线伺服驱动装置；所述送线机构下游连接线材套管，所述线材套管 穿过三维旋转主轴、线材套管出口端连接旋转折弯模具，所述旋转折弯模具连接有旋转折 弯模具伺服驱动装置，所述三维旋转主轴通过过渡齿轮和三维旋转主轴伺服驱动装置连 接；所述三维旋转主轴外固定套装有液压系统安装架，所述液压系统安装架上固定安装有 所述液压系统；所述液压系统由1号油缸和2号油缸构成，所述1号油缸连接模具升降机构和成 品剪断装置，所述2号油缸连接有模具转换装置，所述模具升降机构和模具转换装置分别 和旋转折弯模具连接，所述成品剪断装置设置于旋转折弯模具和线材套管出口之间。所述过渡齿轮上设置有齿轮调节机构。所述1号油缸的行程为90mm ；所述2号油缸是双轴油缸，行程为100mm。为了维持机器的运动平衡，所述三维旋转主轴设置有配重装置。本技术的工作原理是线材经线材调直机构调直后由送线机构送到旋转折弯 模具进行折弯，旋转折弯模具由旋转折弯模具伺服驱动装置驱动，三维旋转主轴带动液压系统安装架旋转以方便折弯角度的选择。1号油缸控制着折弯模具的升降和成品剪断，2号 油缸驱动模具转换装置调节折弯模具的正弯或反弯方向。本技术所述过渡齿轮安装有齿轮调节机构，可以方便地调节过渡齿轮之间的 间隙大小，这种结构的设计可使齿轮之间的间隙因为磨损而及时补偿，从而延长齿轮的使 用寿命，保持机器稳定运行。本技术所述1号油缸的行程为90mm，其中30mm的行程控制着折弯模具的升 降，剩余60mm的行程将折弯好的成品剪断。2号油缸是双轴油缸，行程为100mm，它肩负着 折弯模具的正弯或反弯方向，调节方便，定位精度高。本技术对机械结构进行优化，以液压系统替代部分伺服系统，充分利用机械 联动机构使设备的制造成本大幅下降，有效的保证了线材产品生产的质量和批量化。从而 为推向市场创造了有利的条件。本技术具有下列优点1、加工工序转换快，满足了 “即时制造”的生产要求。2、现场操作方便。3、提高工作效率，降低生产成本。4、制造成本低。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式如图1所示，本技术一种数控线材折弯机，包括机座1，安装于机座上的数控 操作系统2和机械操作系统及线材套管18，所述机械操作系统和数控操作系统电连接，所 述机械操作系统由机械联动系统及液压系统构成，所述机械联动系统包括线材调直机构3、 送线机构4、三维旋转主轴5及旋转折弯模具6，所述三维旋转主轴为中空轴，所述线材调直 机构下游为送线机构，所述送线机构连接精密送线伺服驱动装置7 ；所述送线机构下游连 接线材套管，所述线材套管穿过三维旋转主轴、线材套管出口端连接旋转折弯模具，所述旋 转折弯模具连接有旋转折弯模具伺服驱动装置8，线材分别经线材调直机构、送线机构、线 材套管、穿过三维旋转主轴到达旋转折弯模具，所述三维旋转主轴通过过渡齿轮9和三维 旋转主轴伺服驱动装置10连接；所述三维旋转主轴外固定套装有液压系统安装架11，所述 液压系统安装架上固定安装有所述液压系统；所述液压系统由1号油缸12和2号油缸13构成，所述1号油缸连接模具升降机 构14和成品剪断装置15，所述2号油缸连接有模具转换装置。所述模具升降机构和模具 转换装置分别和旋转折弯模具连接。成品剪断装置设置于旋转折弯模具和线材套管出口之 间。所述过渡齿轮上设置有齿轮调节机构16。所述1号油缸的行程为90mm ；所述2号油缸是双轴油缸，行程为100mm。为了维持机器的运动平衡，三维旋转主轴设置有配重装置17。本技术的工作原理是线材分别经线材调直机构、送线机构、线材套管并穿过三维旋转主轴到达旋转折弯模具，线材经线材调直机构调直后由送线机构送到线材套管到 达旋转折弯模具进行折弯，旋转折弯模具由旋转折弯模具伺服驱动装置驱动，三维旋转主 轴带动液压系统安装架旋转以方便折弯角度的选择。成品剪断装置设置于旋转折弯模具和 线材套管出口之间，1号油缸控制着折弯模具的升降和成品剪断，2号油缸驱动模具转换装 置调节折弯模具的正弯或反弯方向。本技术所述过渡齿轮安装有齿轮调节机构，可以方便地调节过渡齿轮之间的 间隙大小，这种结构的设计可使齿轮之间的间隙因为磨损而及时补偿，从而延长齿轮的使 用寿命，保持机器稳定运行。本技术所述1号油缸的行程为90mm，其中30mm的行程控制着折弯模具的升 降，剩余60mm的行程将折弯好的成品剪断。2号油缸是双轴油缸，行程为100mm，它肩负着 折弯模具的正弯或反弯方向，调节方便，定位精度高。本技术对机械结构进行优化，以液压系统替代部分伺服系统，充分利用机械 联动机构使设备的制造成本大幅下降，并有效的保证了线材产品生产的质量和批量化。从 而为推向市场创造了有利的条件。最后应说明的是显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例， 而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可 以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此 所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。权利要求一种数控线材折弯机，包括机座，安装于机座上的数控操作系统和机械操作系统及线材套管，所述机械操作系统和数控操作系统电连接，其特征在于所述机械操作系统由机械联动系统及液压系统构成，所述机械联动系统包括线材调直机构、送线机构、三维旋转主轴及旋转折弯模具，所述三维旋转主轴为中空轴，所述线材调直机构下游为送线机构，所述送线机构连接精密送线伺服驱动装置；所述送线机构下游连接线材套管，所述线材套管穿过三维旋转主轴、线材套管出口端连接旋转折弯模具，所述旋转折弯模具连接有旋转折弯模具伺服驱动装置，所述三维旋转主轴通过过渡齿轮和三维旋转主轴伺服驱动装置连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控线材折弯机，包括机座，安装于机座上的数控操作系统和机械操作系统及线材套管，所述机械操作系统和数控操作系统电连接，其特征在于：所述机械操作系统由机械联动系统及液压系统构成，所述机械联动系统包括线材调直机构、送线机构、三维旋转主轴及旋转折弯模具，所述三维旋转主轴为中空轴，所述线材调直机构下游为送线机构，所述送线机构连接精密送线伺服驱动装置；所述送线机构下游连接线材套管，所述线材套管穿过三维旋转主轴、线材套管出口端连接旋转折弯模具，所述旋转折弯模具连接有旋转折弯模具伺服驱动装置，所述三维旋转主轴通过过渡齿轮和三维旋转主轴伺服驱动装置连接；所述三维旋转主轴外固定套装有液压系统安装架，所述液压系统安装架上固定安装有所述液压系统；所述液压系统由１号油缸和２号油缸构成，所述１号油缸连接模具升降机构和成品剪断装置，所述２号油缸连接有模具转换装置，所述模具升降机构和模具转换装置分别和旋转折弯模具连接，所述成品剪断装置设置于旋转折弯模具和线材套管出口之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆晓忠，
申请(专利权)人：无锡市雪海换热器设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]