电梯一体化控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电梯一体化控制系统，用ARM微处理器与DSP处理器的方式进行电梯运行的控制，ARM微处理器通过CAN总线的通信方式同外围设备进行数据的传输和处理，DSP处理器根据各种运行命令实现对电机的精密控制。提高电梯控制系统的性能，运行效率更高，可靠性更好；可直接停靠控制，乘坐舒适度更好；结构更紧凑，安装更方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

Elevator integrated control system

The utility model discloses an elevator control system integration, control of the elevator with ARM microprocessor and DSP processor, ARM microprocessor through the communication mode of CAN bus with peripheral equipment for data transmission and processing, the DSP processor is realized according to the precise control of motor running commands. Improve the performance of the elevator control system, higher efficiency, better reliability, can be directly docked control, riding comfort better, more compact structure, more convenient installation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电梯控制系统，尤其是涉及一体化的电梯控制系统。
技术介绍
现在的电梯控制多采用PLC控制或一个DSP芯片既控制各种工况的处理又控制永 磁同步曳引机运行的方式。PLC价格比较高，大大增加电梯技术的成本，体积比较大，给控制 柜的安装和调试带来诸多不便。用单个DSP芯片进行控制无法满足电梯运行实时控制的要 求，电梯运行的可靠性大大降低。由于原有技术的跟踪能力差，导致电梯运行效果差，启动 时会出现溜车现象，停车时有一段爬行过程，大大降低了电梯的舒适度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题提出一种一体化设计，提高电梯控制系统的性能， 运行效率更高，可靠性更好；可直接停靠控制，乘坐舒适度更好；结构更紧凑，安装更方便。为了解决上述问题，本技术的技术方案是一种电梯一体化控制系统，包括开关电源电路、功率开关单元、数据存储单元、旋 转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元、 短信模块单元、永磁同步曳引机，其特征在于还包括一个ARM控制处理单元，所述电源电 路与其它各单元都相连；ARM控制处理单元与旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界 面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元相连；所述DSP电机驱动单元驱动功率开关 单元，功率开关单元再与永磁同步曳引机相连。前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述ARM控制处理单元与DSP电机 驱动单元通过UART通信方式进行数据命令的实时传输。前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述操作界面单元包括面板简易 操作系统和手持操作器。前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述面板简易操作系统包括三个 七段码显示器和三个按钮，面板简易操作系统通过数据线与ARM控制处理单元进行数据的 传输和交换。前述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述外部输入输出单元包括信号 输入和信号输出。本技术的有益效果是本技术提供的电梯一体化控制系统即可以满足系统复杂的控制要求，能够较 大幅度地降低控制部件的成本，提高控制系统的集成度，使控制系统更加紧凑和美观，处理 器之间通过采用串行总线的通信控制使系统的布线变得简洁方便，使运行效率更高，可靠 性更好。附图说明图1本技术电梯一体化控制系统的电路框图。具体实施方式以下结合附图与具体的实施方式对本技术作进一步详细描述如图1所示，本技术电梯一体化控制系统包括电源电路、功率开关单元、ARM 控制处理单元、数据存储单元、旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输 入输出单元、DSP电机驱动单元、短信模块单元。所述电源电路与其它单元都相连；ARM控制 处理单元与旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电 机驱动单元相连；所述DSP电机驱动单元驱动功率开关单元，功率开关单元再与永磁同步 曳引机相连控制永磁同步曳引机工作。操作界面单元是调试人员进行参数设置、修改，调试电梯运行，显示电梯当前运行 位置和状态的工具，它包括面板简易操作系统和手持操作器两部分，面板简易操作系统由 三个七段码显示器和三个按钮组成，通过数据线与ARM控制处理单元进行数据的传输与交 换，简单方便的实现电梯各种参数的设置和整梯的调试，手持操作器是外置的调试工具，能 设置和显示所有的电梯参数，输入电梯运行的各种命令。CAN节点单元通过CAN总线通信方 式定时接收电梯所有外围设备发送来的各种信息，传输到ARM控制处理单元，经ARM控制处 理单元处理后，定时地进行数据发送。旋转编码器采用正交的正余弦信号表示电机的当前 位置及运行方向，以差分方式传送给旋转编码器输入单元，该单元分离出用于脉冲计数的 相位相差90°的A、B相脉冲信号，然后同时传送到ARM和DSP控制处理单元，ARM控制处理 单元经过对正余弦脉冲进行判断和处理后，将命令传输给电机驱动单元，电机驱动单元根 据接收的命令和通过A、B相脉冲信号判断出的电机位置对PWM输出进行实时的调整控制。 外部输入输出单元与控制处理单元相连，外部输入输出单元包括信号输入和输出两部分， 信号输入包括电梯各种安全回路信号、门锁信号、轿厢称重信号、门区信号、输出反馈等，输 出包括一些继电器输出。控制处理单元与电机驱动单元相连，ARM控制处理单元与DSP微 处理器通过UART通信的方式进行数据命令的实时传输。短信模块单元与ARM控制处理单 元相连，短信模块单元将收到用户发来的关于电梯运行的命令转换成ARM控制处理单元能 识别的信号，ARM控制处理单元接收到信息以后，将当前电梯运行的状态信息通过短信模块 单元以短信的方式发送给用户，方便了用户的远程监控。ARM控制处理单元将自学习后得到 的电梯数据和用户设置的运行参数存入数据存储单元，数据存储单元具有电可擦除和断电 保护功能。电源电路为所有其他模块提供相应的直流控制电源。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的 技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只 是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化 和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本技术要求保护范围由所 附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1.一种电梯一体化控制系统，包括开关电源电路、功率开关单元、数据存储单元、旋转 编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元、短 信模块单元、永磁同步曳引机，其特征在于还包括一个ARM控制处理单元，所述电源电路 与其它各单元都相连；ARM控制处理单元与旋转编码器输入单元、CAN节点单元、操作界面 单元、外部输入输出单元、DSP电机驱动单元相连；所述DSP电机驱动单元驱动功率开关单 元，功率开关单元再与永磁同步曳引机相连。2.根据权利要求1所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述ARM控制处理 单元与DSP电机驱动单元通过UART通信方式进行数据命令的实时传输。3.根据权利要求1所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述操作界面单元 包括面板简易操作系统和手持操作器。4.根据权利要求3所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述面板简易操作 系统包括三个七段码显示器和三个按钮，面板简易操作系统通过数据线与ARM控制处理单 元进行数据的传输和交换。5.根据权利要求1所述的一种电梯一体化控制系统，其特征在于所述外部输入输出 单元包括信号输入和信号输出。专利摘要本技术公开了一种电梯一体化控制系统，用ARM微处理器与DSP处理器的方式进行电梯运行的控制，ARM微处理器通过CAN总线的通信方式同外围设备进行数据的传输和处理，DSP处理器根据各种运行命令实现对电机的精密控制。提高电梯控制系统的性能，运行效率更高，可靠性更好；可直接停靠控制，乘坐舒适度更好；结构更紧凑，安装更方便。文档编号B66B1/14GK201896001SQ20112004503公开日2011年7月13日 申请日期2011年2月23日 优先权日2011年2月23日专利技术者张美成, 陶玮新 申请人:无锡市展鹏科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电梯一体化控制系统，包括开关电源电路、功率开关单元、数据存储单元、旋转编码器输入单元、ＣＡＮ节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、ＤＳＰ电机驱动单元、短信模块单元、永磁同步曳引机，其特征在于：还包括一个ＡＲＭ控制处理单元，所述电源电路与其它各单元都相连；ＡＲＭ控制处理单元与旋转编码器输入单元、ＣＡＮ节点单元、操作界面单元、外部输入输出单元、ＤＳＰ电机驱动单元相连；所述ＤＳＰ电机驱动单元驱动功率开关单元，功率开关单元再与永磁同步曳引机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张美成，陶玮新，
申请(专利权)人：无锡市展鹏科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32