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电磁爬行器制造技术

技术编号:5946883 阅读:289 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术属于攀爬机械,特别涉及一种电磁爬行器,包括上壳体(9)、下壳体(3)、电机壳体(10)、电机(11),在上、下壳体(9、3)对应的内腔中设有凸块外壳(4)和内凸块(6),内凸块(6)两端面上设有内凸块轴(7),内凸块轴(7)一端连接电机(11),并穿装于上、下壳体(9、3)的中心,在上、下壳体(9、3)扣合的凸台中心穿装连杆(2),连杆(2)顶端固定前吸盘(1),连杆(2)下端固定凸块(5),在凸块外壳(4)和内凸块(6)中设有棱形凸块滑道(12),凸块(5)在凸块滑道(12)中滑行,电磁爬行器结构简单、制作容易,操作简单,便于工作人员操纵控制,节省人力。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于攀爬机械,特别涉及一种电磁爬行器。技术背景目前,随着工业的飞速发展,高压输变电的输送塔,移动通讯塔、 造船业、石油化工、核能、桥梁制造等行业的一些作业,都需人力 攀爬完成,使工人的劳动强度大,且有安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足,提供一种攀爬灵活、 节省人力、安全可靠的电磁爬行器。本技术解决技术问题釆用的技术方案是电磁爬行器包括上 壳体、下壳体、电机壳体、电机,其特点是在上、下壳体对应的内腔 中设有凸块外壳和内凸块,内凸块两端面上设有内凸块轴,内凸块轴 一端连接电机,并穿装于上、下壳体的中心,在上、下壳体扣合的凸 台中心穿装连杆,连杆顶端固定前吸盘,连杆下端固定凸块,在凸块 外壳和内凸块中设有棱形凸块滑道,凸块在凸块滑道中滑行,在下壳 体的下端左右固定两个后吸盘,在上壳体中的内凸块轴上装有轴套。本技术的有益效果是电磁爬行器结构简单、制作容易,可 根据爬行器所携带装置的大小重量,调节电磁铁的吸附能力,实现不 同的功能,操作简单,便于工作人员操纵控制,节省人力。附图说明以下结合附图以实施例具体说明。 图l是电磁爬行器结构图。 图2是图1的A-A剖视图。图3是图1的俯视图。图中,l-前吸盘;2-连杆;3-下壳体;4-凸块外壳;5-凸块;6-内凸块;7-内凸块轴;8-后吸盘;9-上壳体;10-电机壳体;ll-电机; 12-凸块滑道;13-轴套;具体实施方式实施例,参照附图1~3,电磁爬行器是根据高压线输送塔、移 动通讯塔等金属材质具有磁性所设计的,电磁爬行器的上壳体9和下 壳体3用紧固螺丝固定在一起。上壳体9和下壳体3的上端凸台扣合 一起后中间穿装连杆2,连杆2的上端固定前吸盘1,下端固定连接 凸块5。在上、下壳体9、 3的腔内装内凸块6和凸块外壳4,内凸 块6和凸块外壳4内设有棱形凸块滑道12,凸块5在凸块滑道12内 滑行,控制前吸盘l的上、下运动。在下壳体3的下端左、右固定两 个后吸盘8。在上壳体9的外端面中心固定电机壳体10,电机壳体 lO内固定装有电机ll,电机11连接内凸块轴7,内凸块轴7穿装在 上、下壳体9、 3和凸块外壳4的中心。在上壳体9内的内凸块轴7 上装有轴套13,轴套13同时对内凸块6起定位作用。电磁爬行器的工作过程是前吸盘l上下运动吸附后,由于凸块 5的运动带动后吸盘8及壳体运动,当后吸盘8带电后吸附爬行物上, 凸块5运动使前吸盘1运动,以此往复。权利要求1、一种电磁爬行器,包括上壳体(9)、下壳体(3)、电机壳体(10)、电机(11),其特征在于在上、下壳体(9、3)对应的内腔中设有凸块外壳(4)和内凸块(6),内凸块(6)两端面上设有内凸块轴(7),内凸块轴(7)一端连接电机(11),并穿装于上、下壳体(9、3)的中心,在上、下壳体(9、3)扣合的凸台中心穿装连杆(2),连杆(2)顶端固定前吸盘(1),连杆(2)下端固定凸块(5),在凸块外壳(4)和内凸块(6)中设有棱形凸块滑道(12),凸块(5)在凸块滑道(12)中滑行,在下壳体(3)的下端左右固定两个后吸盘(8),在上壳体(9)中的内凸块轴(7)上装有轴套(13)。专利摘要本技术属于攀爬机械,特别涉及一种电磁爬行器,包括上壳体(9)、下壳体(3)、电机壳体(10)、电机(11),在上、下壳体(9、3)对应的内腔中设有凸块外壳(4)和内凸块(6),内凸块(6)两端面上设有内凸块轴(7),内凸块轴(7)一端连接电机(11),并穿装于上、下壳体(9、3)的中心,在上、下壳体(9、3)扣合的凸台中心穿装连杆(2),连杆(2)顶端固定前吸盘(1),连杆(2)下端固定凸块(5),在凸块外壳(4)和内凸块(6)中设有棱形凸块滑道(12),凸块(5)在凸块滑道(12)中滑行,电磁爬行器结构简单、制作容易,操作简单,便于工作人员操纵控制,节省人力。文档编号B62D57/024GK201291929SQ20082021973公开日2009年8月19日 申请日期2008年11月22日 优先权日2008年11月22日专利技术者刘旭南, 吴红峰, 李德民, 震 田, 阮彬鑫 申请人:震 田本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁爬行器,包括上壳体(9)、下壳体(3)、电机壳体(10)、电机(11),其特征在于在上、下壳体(9、3)对应的内腔中设有凸块外壳(4)和内凸块(6),内凸块(6)两端面上设有内凸块轴(7),内凸块轴(7)一端连接电机(11),并穿装于上、下壳体(9、3)的中心,在上、下壳体(9、3)扣合的凸台中心穿装连杆(2),连杆(2)顶端固定前吸盘(1),连杆(2)下端固定凸块(5),在凸块外壳(4)和内凸块(6)中设有棱形凸块滑道(12),凸块(5)在凸块滑道(12)中滑行,在下壳体(3)的下端左右固定两个后吸盘(8),在上壳体(9)中的内凸块轴(7)上装有轴套(13)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:田震刘旭南吴红峰李德民阮彬鑫
申请(专利权)人:田震
类型:实用新型
国别省市:21[中国|辽宁]

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