本实用新型专利技术涉及手动自动一体轴类校直机，属于生产性设备制造领域。旋转伺服电机固定连接于回转中心，回转中心固定连接于工作台，工作台固定连接于机身，横向伺服电机固定连接于机身，纵向伺服电机固定连接于机身内部，手动手柄转动连接于机身正面，压头及传动机构转动连接于机身，控制箱固定连接于机身左侧，工作台上固定内置式位移传感器，手柄固定连接一个角度传感器，角度传感器、纵向伺服电机、横向伺服电机、旋转伺服电机固定连接到机身。优点在于整机结构具有创新性，实现了手动自动一体化。满足了全自动高精度控制，高精度、大批量校直及小批量手动校直的灵活性的需要，实现了全自动校直的目的。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于生产性设备制造领域，主要应用于工厂工件热处理后工件弯曲的校直。
技术介绍
目前，国内校直机系统多数是传统的液压手动控制校直机。手动控制方式是通过 手柄控制阀的开口大小和方向，从而达到对手动校直机的控制的目的。手动校直机的控制 方式是采用机械式压力控制方式，控制精度差，容易失控，校直精度完全依赖工人的经验， 而且工件的校直后精度比较差。国内市场还有少数自动校直机，可以自动对工件测量和校 直，精度高，不依赖工人经验，但是灵活性差，更换新工件需要进行大量的机械调整不利于 小批量的工件的校直。
技术实现思路
本技术提供一种手动自动一体轴类校直机，以解决手动校直机的控制精度 低，校直精度低，容易失控及小批量工件的校直灵活性差问题。本技术采取的技术方案是旋转伺服电机固定连接于回转中心上，回转中心 固定连接于工作台上，工作台固定连接于机身上，横向伺服电机固定连接于机身上，纵向伺 服电机固定连接于机身内部，手动手柄转动连接于机身正面，压头及传动机构转动连接于 机身上，控制箱固定连接于机身左侧，工作台上固定内置式位移传感器，手柄固定连接一个 角度传感器，角度传感器固定连接到机身上，纵向伺服电机固定连接到机身，横向伺服电机 固定连接到机身上，旋转伺服电机固定连接到机身上。本技术的优点在于整机结构具有创新性，通过在全自动校直机上增加手柄实 现手动自动一体化。在完全满足了全自动高精度控制、高精度、大批量校直的基础上，满足 了小批量手动校直的灵活性的需要。该手动自动一体化方案中全自动控制方式由于采用旋 转顶尖结构、气动活动支撑、全数字伺服控制系统，高精度的跳动量传感器实现了全自动校 直的目的。在手动控制方面关键是采用手柄结构，通过连接的光码对控制系统进行控制指 令的输入，使控制器变成了一个全数字高精度位置随动系统，可以高精度的完成各种控制， 另外还具有软件上下限位保护功能，克服了传统的手动校直机的控制控制精度差，容易失 控的问题，而且由于采用了软件上下限位功能，降低了对工人经验的依赖程度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A— A剖视图。具体实施方式旋转伺服电机3固定连接于回转中心8上，回转中心8固定连接于工作台7上，工 作台7固定连接于机身11上，横向伺服电机6固定连接于机身11上，纵向伺服电机12固定连接于机身11内部，手动手柄9转动连接于机身11正面，压头2及传动机构10转动连 接于机身11上，控制箱1固定连接于机身左侧，工作台7上固定内置式位移传感器4，手柄 9固定连接一个角度传感器5，角度传感器5固定连接到机身11上，纵向伺服电机12固定 连接到机身11，横向伺服电机6固定连接到机身11上，旋转伺服电机3固定连接到机身11上。本技术的工作方式是自动控制方式在工作台7上放下工件，首先按下控制柜1上启动按钮，工作台7 上的回转中心8开始夹紧工件并控制旋转伺服电机3开始旋转，多个点的内藏式位移传感 器4开始测量工件的位移量变化。控制箱1通过测量的位移传感器4跳动量计算出压头2 的停止位置和压头2的下压量，用旋转电机3控制工件高点向上，然后控制横向伺服电机6 移动工作台7到指定位置，并控制纵向伺服电机12通过传动机构10使压头2向下移动，按 计算的下压量压缩工件，然后返回。然后再测量工件是否符合要求，如果不符合，再重复这 个校直过程，直到工件的这个点符合要求。然后工作台7再移动到工件其他需要校直的点 上进行校直，直到该工件所有的点符合要求为止。手动控制方式在工作台7上放下工件。首先按下按钮使回转中心8夹紧工件并 控制旋转伺服电机3旋转。用户根据内藏式位移传感器4测量的值开始横向移动工作台7 至需要校直的点。然后操作者控制手动手柄9开始下压，控制箱根据手动手柄9连接的角 度传感器5的信号跟踪手柄9的移动，控制压头2高精度随动，当手柄9移动到操作者期望 位置开始返回时，压头也跟着返回。多次往复这个过程，直到这个点符合要求，然后在横向 移动压头2到工件的新的点上进行校直，直到所有的点都符合要求为止。权利要求1.手动自动一体轴类校直机，其特征在于旋转伺服电机固定连接于回转中心上，回 转中心固定连接于工作台上，工作台固定连接于机身上，横向伺服电机固定连接于机身上， 纵向伺服电机固定连接于机身内部，手动手柄转动连接于机身正面，压头及传动机构转动 连接于机身上，控制箱固定连接于机身左侧，工作台上固定内置式位移传感器，手柄固定连 接一个角度传感器，角度传感器固定连接到机身上，纵向伺服电机固定连接到机身，横向伺 服电机固定连接到机身上，旋转伺服电机固定连接到机身上。专利摘要本技术涉及手动自动一体轴类校直机，属于生产性设备制造领域。旋转伺服电机固定连接于回转中心，回转中心固定连接于工作台，工作台固定连接于机身，横向伺服电机固定连接于机身，纵向伺服电机固定连接于机身内部，手动手柄转动连接于机身正面，压头及传动机构转动连接于机身，控制箱固定连接于机身左侧，工作台上固定内置式位移传感器，手柄固定连接一个角度传感器，角度传感器、纵向伺服电机、横向伺服电机、旋转伺服电机固定连接到机身。优点在于整机结构具有创新性，实现了手动自动一体化。满足了全自动高精度控制，高精度、大批量校直及小批量手动校直的灵活性的需要，实现了全自动校直的目的。文档编号B21D3/10GK201906756SQ20102066599公开日2011年7月27日 申请日期2010年12月17日 优先权日2010年12月17日专利技术者张泳, 杨东旭, 石伟, 袁得志 申请人:长春汇凯科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．手动自动一体轴类校直机，其特征在于：旋转伺服电机固定连接于回转中心上，回转中心固定连接于工作台上，工作台固定连接于机身上，横向伺服电机固定连接于机身上，纵向伺服电机固定连接于机身内部，手动手柄转动连接于机身正面，压头及传动机构转动连接于机身上，控制箱固定连接于机身左侧，工作台上固定内置式位移传感器，手柄固定连接一个角度传感器，角度传感器固定连接到机身上，纵向伺服电机固定连接到机身，横向伺服电机固定连接到机身上，旋转伺服电机固定连接到机身上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张泳，袁得志，杨东旭，石伟，
申请(专利权)人：长春汇凯科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]
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