【技术实现步骤摘要】
本技术属于伤残人用行走车辆。传统的伤残人轮椅主要由车轮和座椅组成，由人力驱动或由动力机械传动。行走时，当路面倾斜或当有阶梯时，车身随之倾斜，车辆重心移动，易发生翻车等事故。本技术的专利技术目的就是专利技术一种能够稳定行走的，当路面发生斜时或者需越过台阶时能自动调整车辆重心，使车辆保持稳定及让乘员乘座平稳的伤残人车辆。本技术的
技术实现思路
是这样的，由履带(14)，驱动轮(15)，承重轮(16)组成的行走装置(19)，与车架铰接可横向摆动的摆杆(6)，控制横向摆动的横向重力换向开关(5)，控制横向摆动位置的横齿条(7)，控制轮椅横向摆动大小的传动装置(8)，铰接在摆杆(6)上可纵向摆动并随横向摆动运动的纵摆杆(12)，控制纵摆杆(12)摆动位置的纵向齿条(11)，控制纵向摆动的纵向重力换向开关(13)，控制轮椅纵向摆动大小的传动装置(10)组成。驱动轮(15)由动力装置(4)通过减速器(3)传动。传动装置(8)和传动装置(10)为由电机(17)和电机(18)驱动的涡轮机构。动力装置(4)可为两个电机或燃油发动机。(9)为座椅。其重力换向开关的结构是这样的，由弹簧(20)，静触点(21)，动力触点(22)，顶杆(23)，凸轮摆(24)，机体(25)，组成。弹簧套于顶杆的外部，静触点位于机体上，动触点位于静触点中间，凸轮摆位于顶杆下端，当凸轮摆摆动时，可推动顶杆上下运动，动触点和上或下的静触点接触，使之接通电路，驱动电机工作。接通电源后，当重力换向开关向右摆动时，顶杆被顶起，接通上部触点，带动左右或前后摆动的电机向消除重力换向开关摆动的方向转动，使重力换向开关脱离接...
【技术保护点】
一种自调重心式轮椅，其特征在于由安装在车架上的行走装置（１９），与车架铰接可横向摆动的摆杆（６），安装在摆杆（６）上控制横向摆动的横向重力换向开关（５），安装在车架上并以摆杆（６）铰接点为圆心的控制横向摆动位置的横齿条（７），安装在摆杆（６）上与横齿条（７）啮合可控制轮椅横向摆动大小的传动装置（８），铰接在摆杆（６）上可纵向摆动并随横向摆动运动的纵摆杆（１２），固定在摆杆（６）上以摆杆（１２）铰接点为圆心并可随摆杆（６）摆动可控制纵摆杆（１２）摆动位置的纵向齿条（１１），安装在摆杆（１２）上并控制纵向摆动的纵向重力开关（１３），安装在摆杆（１２）上并与纵向齿条（１１）啮合可控制轮椅纵向摆动大小的传动装置（１０）组成。
【技术特征摘要】
1.一种自调重心式轮椅，其特征在于由安装在车架上的行走装置(19)，与车架铰接可横向摆动的摆杆(6)，安装在摆杆(6)上控制横向摆动的横向重力换向开关(5)，安装在车架上并以摆杆(6)铰接点为圆心的控制横向摆动位置的横齿条(7)，安装在摆杆(6)上与横齿条(7)啮合可控制轮椅横向摆动大小的传动装置(8)，铰接在摆杆(6)上可纵向摆动并随横向摆动运动的纵摆杆(12)，固定在摆杆(6)上以摆杆(12)铰接点为圆心并可随摆杆(6)摆动可控制纵摆杆(12)摆动位置的纵向齿条(11)，安装在摆杆(12)上并控制纵向摆动的纵向重力开关(13)，安装在摆杆(12)上并与纵向齿条(11)啮...
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