手术床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手术床，包括底座、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和矩形床面，所述手术床还包括垂直方向移动机构，所述垂直方向移动机构包括用于支撑所述横向移动固定架的支架、垂直方向丝杠副和垂直方向移动驱动电机；所述横向移动固定架固定于所述支架的上表面；所达电路控制部分用于分别控制横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机和垂直方向移动驱动电机的工作，以控制所述手术床分别在垂直于所述矩形床面的长度方向、平行于所述多巨形床面的长度方向、以及垂直于所述底座所在平面的方向上的运动。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术床领域，特别涉及一种三维方向可调整的手术床。
技术介绍
在例如眼部或脑外部手术的外科手术中，通常医生采用坐姿进行手术，因此需要手术床的床面在该床面所在的平面内可以进行一定范围内的移动，这样在需要转换手术部位时，只需控制手术床的床面移动即可，而无需医生移动座椅。图1是现有的二维方向可调整的手术床的结构示意图。如图l所示，用于承载病人的手术床床面为一矩形，在下文中，将二维方向可调整的手术床二维手术床100包括底座101、电^各控制部分、横向移动机构、纵向移动^L构和床面102。其中，；f黄向移动才几构包括固定于底座101中心位置的4黄向移动固定架103、置于横向移动固定架103上方的横向移动滑板104、丝杠副和#黄向移动驱动电4几105 。丝杠副包括固定于横向移动固定架103上的丝母106和穿过丝母106的由牙黄向移动驱动电机105驱动旋转的纟黄向丝杠107。纟黄向移动驱动电4几105和横向丝杠107固定于横向移动滑板104上，其中，横向丝杠107沿横向方向设置。由于丝母106固定于横向移动固定架103上，因此，当横向丝杠107在横向移动驱动电机105的驱动下旋转时，横向移动滑板104将在横向丝杠107的带动下、相对于横向移动固定架103沿横向方向运动。为了减轻重量，横向移动固定架103为一矩形框架，该框架横向方向的5两条侧边上分别设有一条沿横向方向设置的光杠108。同样为矩形框架的横向移动滑板104在其下表面(即朝向横向移动固定架103的一面)的四个端角处分别具有一个可与光杠108配合的横向移动定位滚轮109。图2是横向移动定位滚轮109与光杠108配合的剖面图。如图2所示，横向移动定位滚轮109的轴线与光杠108的轴线为两条正交直线，其中，横向移动定位滚轮109的轴固定于移动滑板104的下表面，横向移动定位滚轮109具有斜面凹槽，两个对称的斜面201和201，将光杠108卡于两斜面之间，'且与光杠108紧密接触，从而限定横向移动固定架103与横向移动滑板104之间的位置关系。当横向移动滑一反104将在横向丝杠107的带动下、沿横向方向运动时，两个光杠108作为纟黄向运动导轨、与四个4黄向移动定位滚4仑109配合，纟黄向移动定位滚轮109可沿光杠表面滚动，以对横向移动滑板104沿横向方向的运动起到导向定位作用，从而保证横向移动滑4反104沿冲黄向方向运动时不产生晃动。再次参见图1,如图l所示，纵向移动机构包括丝杠副和纵向移动驱动电机110。丝杠副包括固定于横向移动滑板104的丝母111和穿过丝母111的由纵向移动驱动电机IIO驱动旋转的纵向丝杠112。纵向移动驱动电机110和纵向丝杠112固定于床面102的下表面(即床面102朝向横向移动滑板104的一面)，其中，纵向丝杠112沿纵向方向设置。由于丝母lll固定于冲黄向移动滑^反104上，因此，当纵向丝杠112在纵向移动驱动电才几110的驱动下旋转时，床面102将在纵向丝杠112的带动下、相对于横向移动滑板104沿纵向方向运动。床面102的纵向方向的两条侧边上分别设有一条沿纵向方向设置的光杠113，横向移动滑板104在其上表面(即朝向床面102的一面)的四个端角处分别具有一个可与光杠113配合的纵向移动定位滚轮114。纵向移动定位滚轮114与光杠113的配合关系与图2所示方式相同。当床面102在纵向丝杠112的带动下、沿纵向方向运动时，两个光杠113作为纵向运动导轨、与四个纵向移动定位滚轮114配合，以对床面102沿纵向方向的运动起到导向定位作用，从而保证床面102沿纵向方向运动时不产生晃动。图3是现有的二维手术床的控制系统框图。如图3所示，手术床在横向方向和纵向方向上的移动分别通过横向控制电路和纵向控制电路进行控制。使用者可通过手柄301对手术床进行横向和纵向方向的4喿控。手柄301在冲黄向和纵向方向上分别通过一个用于调节电压的电位器来分别调节横向控制电路302和纵向控制电路305。其中，横向控制电路302和纵向控制电路305由单片机、PLC等元器件组成，可向横向驱动器303和纵向驱动器306发送脉沖信号。当横向驱动器303和纵向驱动器306接收到脉沖信号后，可通过内部的各控制环节进行计算，发出用于控制电机的转速、转矩、位移量的信号。该信号分别通过横向编码器304和纵向编码器307转换成电机可识别的电信号，然后通过该电信号分别控制横向移动控制电机105和纵向移动控制电机110带动横向丝杠107和纵向丝杠112的旋转，以实现手术床在横向和i从向方向上的运动。但是，现有技术中的手术床的床面只能在该床面所在的平面内进行移动，而在垂直于手术床床面的方向上是不能够移动的，即手术床床面的高度是不变的，这样在医生相对于手术床的高度需要调节的时候，只能通过调节医生座椅的高度来实现，不仅操作较为繁瑣、可能妨碍手术进程，而且准确性较差。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种手术床，其床面能够在该床面所在的平面内以及垂直于该床面的方向上移动。为了达到上述目的，本技术提出的技术方案为一种手术床，包括底座、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和矩形床面，其中，所述横向移动机构包括横向移动固定架、置于横向移动固定架上方的横向移动滑板、横向丝杠副和横向移动驱动电机；其中，所述横向丝杠副包括固定于所述横向移动固定架上的横向丝母和穿过所述横向丝母的、由所述横向移动驱动电机驱动旋转的一黄向丝杠；所述横向移动驱动电才几和横向丝杠i殳置在所述横向移动滑板的面向横向移动固定架的一面，所述横向丝杠沿垂直于所述矩形床面的长度方向设置；所述床面置于所述横向移动滑板上方；当所述横向丝杠在所述一黄向移动驱动电才几的驱动下^走转时，所述横向移动滑板在横向丝杠的带动下，相对于所述横向移动固定架、沿垂直于所述矩形床面的长度方向运动；所述纵向移动机构包括纵向丝杠副和纵向移动驱动电机；其中，所述纵向丝杠副包括固定于所述横向移动滑板的纵向丝母和穿过所述纵向丝母的、由所述纵向移动驱动电机驱动旋转的纵向丝杠；所述纵向移动驱动电才/L和纵向丝杠固定于所述床面朝向所述横向移动滑板的一面，所述纵向丝杠沿平行于所述矩形床面的长度方向设置；当所述纵向丝杠在所述纵向移动驱动电4几的驱动下i走转时，所述床面在纵向丝杠的带动下，相对于所述横向移动滑板、沿平行于所述矩形床面的长度方向运动；所述手术床还包括垂直方向移动机构，所述垂直方向移动机构包括用于支撑所述横向移动固定架的支架、垂直方向丝杠副和垂直方向移动驱动电机；所述横向移动固定架固定于所述支架的上表面；其中，所述垂直方向丝杠副包括固定于所述支架的垂直丝母，和穿过所述垂直丝母的、由所述垂直方向移动驱动电机驱动旋转的垂直丝杠；其中，所述垂直方向移动驱动电机固定于所述底座上，所述垂直丝杠垂直于底座所在的平面设置；当所述垂直方向丝杠在所述垂直方向移动驱动电片几的驱动下旋转时，所述支架在垂直方向丝母的带动下，相对于所述底座、沿垂直于所述底座所在平面的方向运动； -所述电路控制部分用于分别控制横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机和垂直方向移动驱动电机的工作，以控制所述手术床分别在垂直于所述矩形床面的长度方向、平行于所述矩形床面的长度方向、以及垂直于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手术床，包括底座、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和矩形床面，其中，　所述横向移动机构包括横向移动固定架、置于横向移动固定架上方的横向移动滑板、横向丝杠副和横向移动驱动电机；其中，所述横向丝杠副包括固定于所述横向移动固定架 上的横向丝母和穿过所述横向丝母的、由所述横向移动驱动电机驱动旋转的横向丝杠；所述横向移动驱动电机和横向丝杠设置在所述横向移动滑板的面向横向移动固定架的一面，所述横向丝杠沿垂直于所述矩形床面的长度方向设置；所述床面置于所述横向移动滑板上方；　　当所述横向丝杠在所述横向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述横向移动滑板在横向丝杠的带动下，相对于所述横向移动固定架、沿垂直于所述矩形床面的长度方向运动；　所述纵向移动机构包括纵向丝杠副和纵向移动驱动电机；其中，所述纵向丝杠副包括固 定于所述横向移动滑板的纵向丝母和穿过所述纵向丝母的、由所述纵向移动驱动电机驱动旋转的纵向丝杠；所述纵向移动驱动电机和纵向丝杠固定于所述床面朝向所述横向移动滑板的一面，所述纵向丝杠沿平行于所述矩形床面的长度方向设置；　当所述纵向丝杠在所 述纵向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述床面在纵向丝杠的带动下，相对于所述横向移动滑板、沿平行于所述矩形床面的长度方向运动；　其特征在于，　所述手术床还包括垂直方向移动机构，所述垂直方向移动机构包括用于支撑所述横向移动固定架的支架 、垂直方向丝杠副和垂直方向移动驱动电机；所述横向移动固定架固定于所述支架的上表面；其中，　所述垂直方向丝杠副包括固定于所述支架的垂直丝母，和穿过所述垂直丝母的、由所述垂直方向移动驱动电机驱动旋转的垂直丝杠；其中，所述垂直方向移动驱动电 机固定于所述底座上，所述垂直丝杠垂直于底座所在的平面设置；　当所述垂直方向丝杠在所述垂直方向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述支架在垂直方向丝母的带动下，相对于所述底座、沿垂直于所述底座所在平面的方向运动；　所述电路控制部分用于分 别控制横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机和垂直方向移动驱动电机的工作，以控制所述手术床分别在垂直于所述矩形床面的长度方向、平行于所述矩形床面的长度方向、以及垂直于所述底座所在平面的方向上的运动。...

【技术特征摘要】
1、一种手术床，包括底座、电路控制部分、横向移动机构、纵向移动机构和矩形床面，其中，所述横向移动机构包括横向移动固定架、置于横向移动固定架上方的横向移动滑板、横向丝杠副和横向移动驱动电机；其中，所述横向丝杠副包括固定于所述横向移动固定架上的横向丝母和穿过所述横向丝母的、由所述横向移动驱动电机驱动旋转的横向丝杠；所述横向移动驱动电机和横向丝杠设置在所述横向移动滑板的面向横向移动固定架的一面，所述横向丝杠沿垂直于所述矩形床面的长度方向设置；所述床面置于所述横向移动滑板上方；当所述横向丝杠在所述横向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述横向移动滑板在横向丝杠的带动下，相对于所述横向移动固定架、沿垂直于所述矩形床面的长度方向运动；所述纵向移动机构包括纵向丝杠副和纵向移动驱动电机；其中，所述纵向丝杠副包括固定于所述横向移动滑板的纵向丝母和穿过所述纵向丝母的、由所述纵向移动驱动电机驱动旋转的纵向丝杠；所述纵向移动驱动电机和纵向丝杠固定于所述床面朝向所述横向移动滑板的一面，所述纵向丝杠沿平行于所述矩形床面的长度方向设置；当所述纵向丝杠在所述纵向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述床面在纵向丝杠的带动下，相对于所述横向移动滑板、沿平行于所述矩形床面的长度方向运动；其特征在于，所述手术床还包括垂直方向移动机构，所述垂直方向移动机构包括用于支撑所述横向移动固定架的支架、垂直方向丝杠副和垂直方向移动驱动电机；所述横向移动固定架固定于所述支架的上表面；其中，所述垂直方向丝杠副包括固定于所述支架的垂直丝母，和穿过所述垂直丝母的、由所述垂直方向移动驱动电机驱动旋转的垂直丝杠；其中，所述垂直方向移动驱动电机固定于所述底座上，所述垂直丝杠垂直于底座所在的平面设置；当所述垂直方向丝杠在所述垂直方向移动驱动电机的驱动下旋转时，所述支架在垂直方向丝母的带动下，相对于所述底座、沿垂直于所述底座所在平面的方向运动；所述电路控制部分用于分别控制横向移动驱动电机、纵向移动驱动电机和垂直方向移动驱动电机的工作，以控制所述手术床分别在垂直于所述矩形床面的长度方向、平行于所述矩形床面的长度方向、以及垂直于所述底座所在平面的方向上的运动。2、 根据权利要求1所述的手术床，其特征在于，所述支架为两个T型支架， 所述T型...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，
申请(专利权)人：张楠，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]