一种带自动接便功能的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种带自动接便功能的轮椅，感应垫（１）连接信号检测电路（４９），信号检测电路（４９）将信号输入逻辑控制电路（４８），由逻辑控制电路（４８）输出信号到驱动电路（５９），控制驱动装置（１６）动作，通过传动装置（２８），带动接便架（２）动作，功能状态报警显示电路（５８）显示。与逻辑控制电路（４８）连接的有手控上升按钮（２９），手控接便按钮（５０）、上升限位开关（３０）、下降限位开关（３２）、大便护理按钮（５１）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种带自动接便功能的轮椅
本专利技术涉及一种轮椅接便装置。技术背景目前在市场的轮椅接便装置是手动式的，它是通过将接便口处的座垫拿出来， 将便盆插入接便口，进行接便的。这种接便，不能解决失禁病人的大小便的自动接便，操作 不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动接便的轮椅，能自动完成大小便的收集。本专利技术的目的是这样实现的在轮椅上接便口处有接便架、接便槽斗，在支架上有驱动 装置，驱动装置通过传动装置带动接便架上的转轴转动，转轴固定在支架上的轴套中，在支 架上有一紧贴着转轴的周定挡块；在支架上固定接便槽斗。在接便口处的接便架上有一个检 测大小便的感应垫，感应垫将检测到的信号传入信号检测电路，这时，信号检测电路将信号 传输到逻辑控制电路，由逻辑控制电路通过驱动电路控制驱动装置动作。驱动装置通过传动 装置带动接便架上的转轴转动，使接便口处接便架和感应垫离开接便口，由此实现接便功能。 在接便口处的支架上安装有限定感应垫位置的上升限位开关和下降限位开关，由固定在 转轴上的限位板进行限位控制；在轮椅侧面处的操作面板上设有上升按钮、大便护理按钮、 护理启动按钮、护理设置按钮、护理选择按钮、尿滴淋设置按钮、尿滴淋选择按钮，以及功 能状态报警显示电路和手控接便按钮，所有这些分别连接到逻辑控制电路；在轮椅体的底部 的支架上有蓄电池电源；在轮椅体上有肛门和会阴清洗装置。在接便口处有接便槽斗，为了使便液完全落入便盆，接便槽斗上放置便盆的卡槽是u 形带檐的卡槽。本专利技术还可以这样实现在接便口处有接便架、接便槽斗，在一组支架上有汽缸、电磁 阀、调压阀、单向阀、行程阀，行程阀与汽缸联接，汽缸的活塞杆通过链条，与接便架上转 轴上的大齿轮、导向齿轮形成环联接；转轴固定在支架上，在支架上有一紧贴着转轴的固定 挡块，转轴可以转动；在另一组支架上固定接便架，在接便架上固定感应垫，感应垫连接信 号检测电路，信号检测电路将信号传输到逻辑控制电路，由逻辑控制电路通过驱动电路控制 电磁阀，电磁阀控制汽缸动作；在轮椅侧面处的操作面板上有上升按钮、大便护理按钮、护 理启动按钮、护理设置按钮、护理选择按钮、尿滴淋设置按钮、尿滴淋选择按钮、手控接便 按钮、以及功能状态报警显示电路，它们分别连接到逻辑控制电路；在轮椅体的底部的支架 上有气站，它包括蓄电池、气泵、压力控制开关、调压阀、储气罐；在轮椅体上有肛门和会 阴清洗装置。由于采用上述解决方案，可以对失禁病人的大小便进行自动检测、自动接便、声音提示， 解决了失禁病人大小便难以护理的难题。附图说明 以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。 图1是本专利技术一个实施例的结构正视图； 图2是图1的结构俯视图； 图3是图2沿A—A向结构示图4是图2沿B—B向的驱动装置和传动装置的结构示图5是图2沿B—B向，本专利技术第二个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图6是图2沿B—B向，本专利技术第三个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图7是图2沿B—B向，本专利技术第四个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图8是图2沿B—B向，本专利技术第五个实施例的驱动装置和传动装置的结构示图9是本专利技术第六个实施例轮椅的俯视图10是图9沿C一C向的结构示图11是图9沿D—D向的结构示图12是本专利技术轮椅侧面的操作面板结构示图13是本专利技术实施例，带清洗装置的正视图14是图13的俯视图15是本专利技术第一至第五个实施例的一种电气控制原理框图； 图16是本专利技术实施例驱动装置是汽缸的一种电气控制原理框图； 图17是本专利技术实施例驱动装置是汽缸的第一种气路控制原理框图；； 图18是本专利技术实施例驱动装置是汽缸的第二种气路控制原理框图；具体实施方式在图1至图4和图12、图15中，在轮椅体27的支架13和支架14上固定 有接便槽斗9，在接便口处的接便架2上有一感应垫1;接便架2上的转轴3安装在支架12 和支架14上的轴套(4)中。驱动装置16固定在支架12和支架13上的安装座22和23上； 驱动装置16通过传动装置28带动接便架2、感应垫1实现移动。在轮椅体的侧面7的操作 面板68上有2个手动上升按钮29，在支架12或者支架13上有感应垫上升限位开关30和感 应垫下降限位开关31;在支架13上紧贴转轴3的位置，固定一固定挡块15。 在轮椅体27上，有蓄电池32。当感应垫1检测到大小便，感应垫1将信号传输到信号检测电路49，由信号检测电路 49将信号数据输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59,由 驱动电路59控制驱动装置16动作；在驱动装置16的驱动下，通过传动装置28，带动转轴 3转动，接便架2和感应垫1离开接便口，同时，逻辑控制电路48控制功能状态报警显示电 路58发出声光报警显示。当接便架2下降到位后，由转轴3上的限位板5给感应垫下降限位开关31—信号，感 应垫下降限位开关31将信号输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48控制驱动电路59 停止驱动，接便架2停止移动。按大便护理按钮51，大便护理信号输入到逻辑控制电路48，逻辑控制电路48进入到大便护理控制状态，功能状态报警显示电路58停止工作。当大便护理结束，功能状态报警显 示电路58恢复报警显示状态。按手动上升按钮29，上升信号输入到逻辑控制电路48，由逻辑控制电路48输出控制信 号，控制驱动电路59反向驱动，驱动装置16反向动作，带动接便架2和感应垫1上升，当 上升到位后，限位板5给感应垫上升限位开关30信号，该信号输入到逻辑控制电路48，由 逻辑控制电路48输出信号到驱动电路59,控制驱动装置16停止。当按手控接便按钮50实施手控接便时，手控接便按钮50将信号数据输入到逻辑控制电 路48，由逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59，由驱动电路59控制驱动装置16动 作；在驱动装置16的驱动下，通过传动装置28，带动转轴3转动，接便架2和感应垫1离 开接便口，同时，逻辑控制电路48控制功能状态报警显示电路58发出声光报警显示。图12中，同时按护理选择按钮54和护理设置按钮55，信号输入到逻辑控制电路48, 在功能状态报警显示电路58上显示各护理程序；当设定的护理程序已到，由逻辑控制电路 48输出控制信号到功能状态报警显示电路58;当按护理启动按钮56，逻辑控制电路48自动 进入护理程序重新启动状态。图12中，同时按尿滴淋选择按钮52和尿滴淋设置按钮53，信号输入到逻辑控制电路 48，在功能状态报警显示电路58上显示各尿滴淋护理状态；当设定的尿滴淋程序己到，由 逻辑控制电路48输出控制信号到驱动电路59，由驱动电路59控制驱动装置16动作；在驱 动装置16的驱动下，通过传动装置28，带动转轴3转动，接便架2和感应垫1离开接便口， 同时，逻辑控制电路48控制功能状态报警显示电路58显示工作状态，并发出声光报警显示。图5是第二个实施例，是沿图2的B—-B向的驱动装置和传动装置示图，驱动装置16 是一种电液推杆69，电液推杆69的推杆17联接链条18，链条18经转轴3上的大齿轮21 和安装在导向架20上的导向齿轮19，形成环联接，由此带动转轴3动作。图6是第三个实施例，是沿图2的B-—B向的驱动装置和传动装置示图，图中的驱动装 置16是一种电动推杆70，电动推杆70的推杆17联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动接便功能的轮椅，包括轮椅体、轮椅体上的接便口，其特征在于：在接便口处有接便架（２）、接便槽斗（９），在支架（１２）和支架（１３）上有驱动装置（１６），驱动装置（１６）通过传动装置（２８）带动接便架（２）上的转轴（３）转动，转轴（３）固定在支架（１２）和支架（１４）上的轴套（４）中，在支架（１３）上有一紧贴着转轴（３）的固定挡块（１５）；在支架（１３）和支架（１４）上固定接便槽斗（９）；在接便架（２）上固定感应垫（１），感应垫（１）连接信号检测电路（４９），信号检测电路（４９）将信号传输到逻辑控制电路（４８），由逻辑控制电路（４８）通过驱动电路（５９）控制驱动装置（１６）；在支架（１３）上安装有上升限位开关（３０）和下降限位开关（３１），由固定在转轴（３）上的限位板（５）进行限位控制；在轮椅侧面（７）处的操作面板（６８）上设有２个上升按钮（２９）、大便护理按钮（５１）、护理启动按钮（５６）、护理设置按钮（５５）、护理选择按钮（５４）、尿滴淋设置按钮（５３）、尿滴淋选择按钮（５２），以及功能状态报警显示电路（５８）和手控接便按钮（５０），所有这些分别连接到逻辑控制电路（４８）；在轮椅体（２７）的底部的支架上有蓄电池电源（３２）；在轮椅体（２７）上有肛门和会阴清洗装置。...

【技术特征摘要】
1、一种带自动接便功能的轮椅，包括轮椅体、轮椅体上的接便口，其特征在于在接便口处有接便架(2)、接便槽斗(9)，在支架(12)和支架(13)上有驱动装置(16)，驱动装置(16)通过传动装置(28)带动接便架(2)上的转轴(3)转动，转轴(3)固定在支架(12)和支架(14)上的轴套(4)中，在支架(13)上有一紧贴着转轴(3)的固定挡块(15)；在支架(13)和支架(14)上固定接便槽斗(9)；在接便架(2)上固定感应垫(1)，感应垫(1)连接信号检测电路(49)，信号检测电路(49)将信号传输到逻辑控制电路(48)，由逻辑控制电路(48)通过驱动电路(59)控制驱动装置(16)；在支架(13)上安装有上升限位开关(30)和下降限位开关(31)，由固定在转轴(3)上的限位板(5)进行限位控制；在轮椅侧面(7)处的操作面板(68)上设有2个上升按钮(29)、大便护理按钮(51)、护理启动按钮(56)、护理设置按钮(55)、护理选择按钮(54)、尿滴淋设置按钮(53)、尿滴淋选择按钮(52)，以及功能状态报警显示电路(58)和手控接便按钮(50)，所有这些分别连接到逻辑控制电路(48)；在轮椅体(27)的底部的支架上有蓄电池电源(32)；在轮椅体(27)上有肛门和会阴清洗装置。2、 根据权利要求1所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于接便槽斗(9)上放置便盆 的卡槽(10)是呈U形的檐式卡槽。3、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于驱动装置(16)与传动装置(28)的联接结构可以是电液推杆(69)与链条(18)联接，链条(18)经转轴(3)上 的大齿轮(21)和固定在导向架(20)上的导向齿轮(19)，形成环联接。4、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于驱动装置(16)与传动装置(28)的联接结构还可以是电动推杆(70)与链条(18)联接，链条(18)经转轴(3) 上的大齿轮(21)和固定在导向架(20)上的导向齿轮(19)，形成环联接。5、 根据权利要求l所述的带自动接便功能的轮椅，其特征在于驱动装置(16)与传动装置(28)的联接结构可以是电机(41)通过传动轮(45)、传动连接件(42)和螺母传动轮 (43)，带动丝杆(46)运动，在螺母传动轮(43)的两端有压力轴承(44)，丝杆(46) 通过链条(18)与转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建敏，
申请(专利权)人：王建敏，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]