一种保持水平的机构及保持座椅水平的轮椅车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保持水平的机构，包括水平感应器、工作台、基座、水平传动装置及控制装置，水平传动装置下部设于基座上，水平传动装置上部与工作台连接，控制装置与水平传动装置和水平感应器连接，并根据水平感应器输出的信号控制水平传动装置，以保持工作台始终处于水平位置。还公开了一种保持座椅水平的轮椅车，包括上述保持水平的机构，保持水平的机构中的工作台与轮椅车的座椅连接，保持水平的机构中的基座与轮椅车的车体连接。上述保持水平的机构具有结构简单、调控方便、反应快速、调控准确的优点。而安装此保持水平机构的轮椅车，则具有舒适性好、可靠性高，尤其适合体弱多病或伤残患者使用。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种保持水平的机构，及安装有此机构的能保持座椅水平的轮椅车。
技术介绍
水平控制装置被广泛运用于各种车辆、轮船、实验仪器和设备当中，特别是近年来各种车辆的普及和使用过程中对于舒适性的要求，水平控制装置越来越受到广大消费者的关注。现有的水平控制装置，其结构主要包括水平感应管、液压缸和连杆机构，通过水平感应管中导电液体的晃动，随时接通液压缸控制电源，利用液压缸缸杆的往复运动，带动连杆机构对工作台进行调整，以保持工作台水平。由于连杆机构对工作台的调整过程，需经过水平感应管和液压缸的联合作用后才得以实现，其结构比较复杂，调整过程中稳定性和柔和性不易保证，特别是对于需要精密调整、保持较高水平状态的工作台，现有的水平控制装置则不能满足使用的要求。如何改善调整效果，提高调整过程的柔和性，是本技术对于保持水平机构提出的问题。而如今使用的轮椅车作为一种代步工具，也已经被大多数体弱多病或伤残患者所接受。现有轮椅车的结构主要是在护理人员的推动下前进，其既使用方便、节省体力，又扩大了活动半径，特别是保证体弱多病或伤残患者的身心健康，具有很好的促进作用。但现有使用的轮椅车，由于只注重解决了椅子的运动能力，而忽略了轮椅车在使用过程中的舒适性，当轮椅车行驶在凸凹不平的路面时，轮椅车往复颠簸会给使用者带来极大的不便，特别是当伤残患者使用时，更需在推车的同时再专门有人协助看护患者。而如何避免现有轮椅车使用过程中的缺点，提高轮椅车使用过程中的舒适性和安全性，也是本技术对现有轮椅车提出的需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中的不足，本技术旨在提供一种操控方便、调整效果好的保持水平的机构，以及加装了此保持水平机构的、使用安全、可靠、舒适性好的轮椅车。一种保持水平的机构，包括水平感应器、工作台、基座、水平传动装置及控制装置，水平传动装置下部设于基座上，水平传动装置上部与工作台连接，控制装置与水平传动装置和水平感应器连接，并根据水平感应器输出的信号控制水平传动装置，以保持工作台始终处于水平位置，水平传动装置由一组液压缸组成，各液压缸固定于工作台与基座间，控制装置控制各液压缸的伸缩以实现工作台保持水平。所述的一组液压缸为三个或四个。所述的控制装置包括控制器、液压泵和控制阀，所述控制器、液压泵和控制阀分别固定在基座上，控制阀分别与液压缸和液压泵连接，控制器分别与液压泵和控制阀连接，控制器接收水平感应器输出的信号，并根据水平感应器输出的信号控制液压泵和控制阀工作。所述控制阀与液压缸为一一对应关系，且分别对应连接，控制阀还分别与液压泵连接；或控制阀与液压泵也可为一一对应关系，并分别对应连接。所述的一种保持水平的机构还包括手动控制器，手动控制器固定在基座上，并与控制装置中的控制器相连，以实现手动方式控制工作台的位置。所述的工作台与基座可单独设置，也可为所应用的设备中的部件。所述的一组液压缸可以为一组气压缸。一种保持座椅水平的轮椅车，包括上述保持水平的机构，所述的保持水平的机构包括水平感应器、工作台、基座、水平传动装置及控制装置，所述水平传动装置下部设于基座上，水平传动装置上部与工作台连接；所述控制装置与水平传动装置和水平感应器连接，并根据水平感应器输出的信号控制水平传动装置，以保持工作台始终处于水平位置；所述的水平传动装置由一组液压缸组成，各液压缸固定于工作台与基座间，控制装置控制各液压缸的伸缩以实现工作台保持水平；所述保持水平的机构中的工作台与轮椅车的座椅连接，保持水平的机构中的基座与轮椅车的车体连接。所述轮椅车的座椅为上述一种保持水平的机构的工作台。所述轮椅车的车体为上述一种保持水平的机构的基座。所述轮椅车的保持水平的机构的一组液压缸为三个或四个。所述轮椅车的保持水平的机构的控制装置包括控制器、液压泵和控制阀，所述控制器、液压泵和控制阀分别固定在基座上，所述控制阀分别与液压缸和液压泵连接；所述控制器分别与液压泵和控制阀连接，控制器接收水平感应器输出的信号，并根据水平感应器输出的信号控制液压泵和控制阀工作。所述轮椅车的所述控制阀与液压缸为一一对应关系，且分别对应连接，控制阀还分别与液压泵连接；或所述控制阀与液压泵也可为一一对应关系，并分别对应连接。所述轮椅车的保持水平的机构还包括手动控制器，所述手动控制器固定在基座上，并与控制装置中的控制器相连，以实现手动方式控制工作台的位置。所述轮椅车的保持水平的机构的工作台与基座可单独设置，也可为所应用的设备中的部件。所述轮椅车的保持水平的机构的一组液压缸可以为一组气压缸。本技术所述保持水平机构通过控制器与水平感应器相连接，利用控制器对水平感应器的感应数据进行处理，并发出控制指令带动液/气压泵运动，具有结构简单、通用，调控过程方便、及时；反应快速、灵活，调控结果准确、有效的优点。同时还可根据实际使用时，对工作台高低程度的需要，直接利用手动控制器对液/气压缸进行操作，以满足工作台使用过程中的需要。其结构可广泛运用于各种车辆、船舶、实验仪器和设备当中。而安装此保持水平机构的轮椅车，则具有舒适性好、可靠性高，可在凸、凹不平或上、下坡的过程中正常使用的优点，特别是对于体弱多病或伤残患者来说，始终保持椅子座的水平状态，则会大大提高使用者的安全性，减少了道路对使用者出行带来的不便。附图说明图1为本技术所述一种保持水平的机构的结构示意图；图2为本技术所述一种保持座椅水平的轮椅车的水平状态结构示意图；图3为本技术所述一种保持座椅水平的轮椅车的前后倾斜状态结构示意图；图4为本技术所述一种保持座椅水平的轮椅车的左右倾斜状态结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的描述如图1所示，本技术所述一种保持水平的机构包括水平感应器1、工作台7、基座、控制器2、手动控制器3、液压泵4、四个控制阀5和四个液压缸6。其中水平感应器1连接在工作台7的底面上；手动控制器3、控制器2、液压泵4、四个控制阀5和四个液压缸6分别连接在基座上；手动控制器3与控制器2通过导线连接；控制器2还分别同水平感应器1、液压泵4和四个控制阀5通过导线连接；四个控制阀5和四个液压缸6一一对应连接，并分为均匀的两列，每列中包含两组控制阀5和液压缸6，每个液压缸6的缸杆通过球头铰铰接在工作台的底面上；液压泵4分别与四个控制阀5连接。当然，液压泵4和液压缸6也可为气压泵和气压缸。工作台7使用时，首先通过手动控制器3输入相应信息，利用控制器2控制液压泵4、控制阀5和液压缸6进行相应运动，以调整工作台7与基座之间的高度，使其符合使用者使用的要求。其次，当使用过程中基座发生倾斜时，位于工作台7底面的水平感应器1随时判断并发出相应感应信息给控制器2，控制器2根据预先设定的数据判断、处理感应信息，并控制相应位置控制阀5接通、液压泵4运转。如果判断信息为工作台7位置偏低，则液压泵4工作，对控制阀5已接通的液压缸6进行增压，使得缸杆伸长以抬升相应位置的工作台7，由于缸杆与工作台7之间连接有球头铰，故可在缸杆与工作台7之间倾斜的状态下，仍能保持工作台7水平；而工作台7位置偏高，则导通的控制阀5将会给相应的液压缸6进行减压，以缩短缸杆伸出的长度，降低工作台7的高度。当然，控制阀5和液压缸6的数量和排列方式，也可根据工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保持水平的机构，其特征在于：包括水平感应器、工作台、基座、水平传动装置及控制装置，所述水平传动装置下部设于基座上，水平传动装置上部与工作台连接；所述控制装置与水平传动装置和水平感应器连接，并根据水平感应器输出的信号控制水平传动装置，以保持工作台始终处于水平位置；所述的水平传动装置由一组液压缸组成，各液压缸固定于工作台与基座间，控制装置控制各液压缸的伸缩以实现工作台保持水平。

【技术特征摘要】
1.一种保持水平的机构，其特征在于包括水平感应器、工作台、基座、水平传动装置及控制装置，所述水平传动装置下部设于基座上，水平传动装置上部与工作台连接；所述控制装置与水平传动装置和水平感应器连接，并根据水平感应器输出的信号控制水平传动装置，以保持工作台始终处于水平位置；所述的水平传动装置由一组液压缸组成，各液压缸固定于工作台与基座间，控制装置控制各液压缸的伸缩以实现工作台保持水平。2.根据权利要求1所述的保持水平的机构，其特征在于，所述的一组液压缸为三个或四个。3.根据权利要求1所述的保持水平的机构，其特征在于，所述的控制装置包括控制器、液压泵和控制阀，所述控制器、液压泵和控制阀分别固定在基座上，所述控制阀分别与液压缸和液压泵连接；所述控制器分别与液压泵和控制阀连接，控制器接收水平感应器输出的信号，并根据水平感应器输出的信号控制液压泵和控制阀工作。4.根据权利要求3所述的保持水平的机构，其特征在于，所述控制阀与液压缸为一一对应关系，且分别对应连接，控制阀还分别与液压泵连接；或所述控制阀与液压泵也可为一一对应关系，并分别对应连接。5.根据权利要求1所述的保持水平的机构，其特征在于，还包括手动控制器，所述手动控制器固定在基座上，并与控制装置中的控制器相连，以实现手动方式控制工作台的位置。6.根据权利要求1所述的保持水平的机构，其特征在于，所述的工作台与基座可单独设置，也可为所应用的设备中的部件。7.根据权利要求1或2所述的保持水平的机构，其特征在于，所述一组液压缸可以为一组气压缸。8.一种保持座椅水平的轮椅车，其特征在于，包括权利要求1所述的保持水平的机构，所述的保持水平的机构包括水平感应器、工作台、基座、水平传动装置及控制装置，所述水平传动装置下部设于基座上，水平传动装置上部与工作台连接；所述控制装置与水平传动装置和水平感应器连接，并根据水平感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐峰平，张冲，
申请(专利权)人：唐峰平，张冲，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]