白瓜子色选机制造技术

技术编号:5559405 阅读:324 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种白瓜子色选机,包括喂料系统、光电检测系统、模数转换器、DSP系统和喷气装置。其中光电检测系统包括光源、光学摄像镜头、背景板和CCD传感器,DSP系统包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统和变黄白瓜子判断系统。本实用新型专利技术集图像采集、图像处理、模式识别、机械制造等技术于一体,结构简单、操作方便、自动化程度高,对白瓜子分选分级精度高。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种颗粒物料的色选装置,具体涉及一种白瓜子色 选机。
技术介绍
我国是一个农业大国,其中白瓜子年产量约为ioo万吨,主要出口到伊斯兰国家,白瓜子以白净受到伊斯兰世界的欢迎,有时候白瓜子的 白是一种洁白无瑕和纯洁的象征,但是在农民实际收获的白瓜子时候, 由于技术条件落后,得到的白瓜子中有大量的瓜皮、瓜藤和瓜叶,更为有害的是由于瓜子的成熟不同、病虫害和霉变等原因,有一部分的白 瓜子表面变成了黄色。为了得到洁白无瑕的白瓜子,白瓜子商人采用将白瓜子收购来以后 采用人工挑选,这种方法原始、落后、效率低,而且成本高。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术存在的缺点而提出的,其目的是提 供一种白瓜子色选机。本技术的技术方案是 一种白瓜子色选机,包括喂料系统、模 数转换器和喷气装置,喂料系统包括料仓、在料仓的下方设置喂料器、 在喂料器的下方设置滑槽,在光源的下方设置喷气装置,还包括光电检 测系统、模数转换器器,DSP系统,其中光电检测系统包括光源、光学 摄像镜头、背景板和CCD传感器,以滑槽为对称轴,前后各有两个光源、 一个CCD光学摄像镜头、 一块背景板、前后各一个CCD传感器,DSP系 统包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统和变黄白瓜子判断系统。光源采用蓝色光源。在滑槽的两侧设置有挡板,在滑槽的中间设置有多个导流通道,导 流通道之间设置有限位隔板。数字信号处理器系统采用型号为TMS320DM64X芯片或者性能类似 的器件。本技术集图像采集、图像处理、模式识别、机械制造等技术于 一体,结构简单、操作方便、自动化程度高,对白瓜子分选分级精度高。附图说明图1是本技术的白瓜子色选机组成框图;图2是本技术的白瓜子色选机结构示意图; 图3是本技术的白瓜子色选机滑槽横剖面图。 其中1喂料系统3模数转换器 5喷气装置 12喂料器 21光源 23背景板 25喷嘴 27成品收集仓 29限位隔板2光电检测系统4 DSP系统 11料仓22摄像镜头24 CCD传感器 26次品收集仓 28挡板 30滑槽底座41瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统31导流通道 42变黄白瓜子判断系统具体实施方式以下,参照附图和实施例对本技术的白瓜子色选机进行详细说明如图1 3所示, 一种白瓜子色选机,包括喂料系统1、光电检测 系统2、模数转换器3、 DSP系统4和喷气装置5。其中喂料系统1包括 料仓11、在料仓11的下方设置喂料器12、在喂料器12的下方设置滑 槽13。滑槽13自喂料器12向下倾斜设置,在滑槽13的两侧设置有挡 板28,在滑槽13的中间有导流通道31,导流通道之间有限位隔板29, 整个滑槽13的安装通过滑槽底座30来进行。在滑槽13的下方分别设 置次品收集仓26和成品收集仓27。料仓11用于储存待加工的白瓜子,为调整白瓜子的运动状态做准 备。喂料器12通过振动的方式将料仓中白瓜子送入到滑槽13中。滑槽13是白瓜子运动状态调整的主要机构,调整后白瓜子成规则 的颗粒流。并且白瓜子流出滑槽时,白瓜子自身板形结构方向与滑槽平 行,白瓜子的两个面分别面向前后光学检测系统。同时在滑槽13中设 置了限位隔板29保证白瓜子颗粒流在一定的区域内流动,为喷气装置 5的准确动作提供保证。光电检测系统2包括光源21、光学摄像镜头22、背景板23和CCD 传感器24 (CCD:Charge Coupled Device电荷藕合器件)。以滑槽13为对称轴,前后各有两个光源21、 一个CCD光学摄像镜头22、 一块背 景板23、前后各一个CCD传感器24。其中,光源21由四只蓝色灯管组成,在它的照射下被剔除的物体 (变黄的白瓜子、瓜皮、瓜藤和瓜叶)与洁白无瑕的白瓜子有最大的信 号差。光学摄像镜头22用于对进入视线内的白瓜子进行光学成像。CCD 传感器24检测光学摄像镜头聚集的光线,并检测其强度,采集被测物 体的图像信息,不同颜色的物体产生不同强度的信号。前后各设一个 CCD传感器24,目的是用于检测白瓜子的正反两面的颜色,保证检测的 全面性。每个CCD传感器24总的像素数量为2048个,保证能够分辨 0. l平方毫米异色白瓜子颗粒。DSP系统4 (DSP: Digital Signal Processor 数字信号处理器) 包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统41和变黄白瓜子判断系统42。对于瓜 皮、瓜藤和瓜叶,它们的颜色较深,只需要发现有较小的面积就需要剔 除;而对于变黄白瓜子,它们的颜色较浅,必须达到一定的面积后才能 够认为是变黄白瓜子。瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统41和变黄白瓜子判断系统42,主要由 数字信号处理器系统(DSP)器件芯片组成,配合专用的数据通讯接口、 数据存储器件组成以及其他的数字逻辑器件组成,实现物料图像的分析 处理。数字信号处理器系统主要用于数字信号处理领域,非常适合高密 度,重复运算及大数据容量的信号处理。它采用多总线技术以及流水线 结构,将程序与数据存储器分开,使用多总线,取指令和取数据同时进 行。DSP依靠硬件乘法器可在单周期完成乘法运算,而且还具有专门的信号处理指令,使计算速度有了较大的提高。数字信号处理系统器件采 用型号为TMS320DM64X芯片或者性能类似的器件,用于数字图像的分析 处理及信号的输出。在光源21的下方设置喷气装置5,喷气装置5包括喷嘴25。本技术的白瓜子色选机的工作过程是被分选物料(白瓜子)经振动喂料器12,以一定速度落入滑槽13 中,流经滑槽13均匀地喷射在滑槽下方的光学成像系统2的摄像区, 光学摄像镜头22对进入视线内的白瓜子进行光学成像。CCD传感器24 检测光学摄像镜头聚集的光线,并检测其强度,采集被测物体的图像信 息。模数转换器3将CCD传感器24输出的被测物体的图像信息的模拟 信号转换成数字信号。再传输给数字信号处理器4中的瓜皮、瓜藤和瓜 叶判断系统41和变黄白瓜子判断系统42进行处理。DSP系统软件经过判断,发现是瓜皮、瓜藤、瓜叶、变黄白瓜子中 的一种时就发出吹气信号,由喷气装置5中的喷嘴25通过压縮空气将 它们吹出、并进入到次品收集仓26,未被吹出的认为是洁白无瑕的白 瓜子进入成品收集仓27,完成物料的分选过程。本技术集图像采集、图像处理、模式识别、机械制造等技术于 一体,结构简单、操作方便、自动化程度高,对白瓜子分选分级精度高。权利要求1、一种白瓜子色选机,包括喂料系统(1)、模数转换器(3)和喷气装置(5),喂料系统(1)包括料仓(11)、在料仓(11)的下方设置喂料器(12)、在喂料器(12)的下方设置滑槽(13),在光源(21)的下方设置喷气装置(5),其特征在于还包括光电检测系统(2)、模数转换器(3),数字信号处理器系统(4),其中光电检测系统(2)包括光源(21)、光学摄像镜头(22)、背景板(23)和电荷藕合器件传感器(24),以滑槽(13)为对称轴,前后各有两个光源(21)、一个CCD光学摄像镜头(22)、一块背景板(23)、前后各一个CCD传感器(24),数字信号处理器系统(4)包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统(41)和变黄白瓜子判断系统(42)。2、 根据权利要求l所述的白瓜子色选机,其特征在于光源(21) 采用蓝色光源。3、 根据权利要求1所述的白瓜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种白瓜子色选机,包括喂料系统(1)、模数转换器(3)和喷气装置(5),喂料系统(1)包括料仓(11)、在料仓(11)的下方设置喂料器(12)、在喂料器(12)的下方设置滑槽(13),在光源(21)的下方设置喷气装置(5),其特征在于:还包括光电检测系统(2)、模数转换器(3),数字信号处理器系统(4),其中光电检测系统(2)包括光源(21)、光学摄像镜头(22)、背景板(23)和电荷藕合器件传感器(24),以滑槽(13)为对称轴,前后各有两个光源(21)、一个CCD光学摄像镜头(22)、一块背景板(23)、前后各一个CCD传感器(24),数字信号处理器系统(4)包括瓜皮、瓜藤和瓜叶判断系统(41)和变黄白瓜子判断系统(42)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱体高胥和平王峻松高连兴赵永福张勇
申请(专利权)人:天津市华核科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:12[中国|天津]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1