独手驱动后轮转向残疾人车制造技术

技术编号:552852 阅读:275 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种独手驱动后轮转向残疾人车。整车由一个前轮、两个后轮、曲柄连杆机构、转向机构、车架和座椅机构组成,前轮为主动轮,由曲柄连杆机构输送运动和动力,两后轮作为从动轮。前后摇动驱动杆驱动整车前行(或后行)。当启动车遇到死点时,松开上定位套,并连同连杆套上移,即可脱离死点。沿驱动杆轴线转动驱动杆,通过转向机构实现车的转向。座椅可沿支撑柱在水平面360度任意转动,便于残疾人从不同角度上下车,也可调整座椅的高度以适应不同身高的人。本实用新型专利技术的优点是,在保障独手或具有单手活动能力的残疾人使用的同时,利用力矩原理解决了用很小的力就能驱车行驶和转向的问题,而且结构简单,操作方便,安全可靠,省力、环保。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种残疾人车,尤其是一种独手驱动后轮转向残疾人车
技术介绍
目前,公知的人力残疾人车种类很多,但都是由双手驱动,对于独手或具有单手活动能力 的残疾人(如半身不随、半瘫)就不能使用,这类人群的出行很不方便,而他们的数量占残疾 人较大比例。本申请人曾在2006年申报专利单手驱动残疾人车(申请号200620091353.8) 中也存在驱动死点突出、转向时摇杆左右摆角过大带来操作不方便的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供一种独手驱动后轮转向残疾人车,该残疾人车不仅 能独手操作,而且在控制驱动和转向中都能方便操作,以弥补现有产品的不足。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是采用三轮结构, 一个前轮,两个后轮,整车由前轮、后轮、曲柄连杆机构、转向机构、车架和座椅机构组成,前轮为主动轮,由曲柄连杆机构输送运动和动力,两后轮作为从动轮,由转向机构控制整车的转向。曲柄连杆机构中包括驱动杆、连杆套、连杆轴、连杆、曲柄连杆轴、曲柄、曲柄轴、大链轮、小链轮、链条、上定位套、下定位套、万向节、过渡轴和支撑轴承;驱动杆下端与万向节、过渡轴、支撑轴承串联接,支撑轴承被固定在车架上,驱动杆中部设有与驱动杆间隙配合的连杆套,连杆套被上定位套和下定位套定位,使其不能在驱动杆上下窜动,只允许驱动杆在连杆套内转动,以实现整车转向,连杆套上设有连杆轴,连杆轴由车架支撑,连杆轴绞接驱动杆和连杆右端,连杆左端和曲柄一端由曲柄连杆轴绞接,曲柄另一端在曲柄轴上,曲柄轴上设有大链轮,前轮上设有小链轮,大链轮和小链轮通过链条连接,形成链传动。当前后摇动驱动杆时,通过曲柄连杆机构带动曲柄轴连续转动,带动大链轮、小链轮和前轮转动,从而,驱动整车前行(或后行)。当启动车遇到死点(即连杆轴、曲柄连杆轴和曲柄轴处在一个平面)时,松开上定位套,并连同连杆套上移,即可脱离死点,启动车行驶。在行驶中,由于惯性的作用,不会有死点的问题。转向机构包括驱动杆、万向节、过渡轴、支撑轴承、转向拨销板、转向板、转向轴承和后轴;驱动杆下端与万向节、过渡轴、支撑轴承串联接,支撑轴承被固定在车架上,转向拨销板左端与过渡轴的下端连接,其右端上面设有转向拨销;转向板左端设有长圆形拨销孔,右端与后轴连接,后轴两端安装有后轮,转向板中间与转向轴承连接,转向拨销设在拨销孔内,当沿驱动杆轴线转动驱动杆时,将带动万向节、过渡轴和转向拨销板转动,通过转向拨销拨动转向板绕转向轴承旋转,从而带动后轴和后轮旋转,实现车的转向。座椅机构采用螺纹结构,由支撑柱、支撑套、锁紧螺母和座椅构成,座椅底部设有支撑 柱,支撑柱做成梯形外螺纹;支撑套做成梯形内螺纹,被固定在车架上,支撑柱和支撑套旋 合在一起,支撑柱和支撑套之间设有锁紧螺母,座椅可沿支撑柱在水平面360度任意转动, 便于残疾人从不同角度上下车,也可调整座椅的高度以适应不同身高的人,行走前,拧紧锁 紧螺母即可锁住座椅不动。本技术的有益效果是,在保彰独手或具有单手活动能力的残疾人使用的同时,利用 力矩原理解决了用很小的力就能驱车行驶和转向的问题,而且结构简单,操作方便,安全可 靠,省力、环保。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图l是本技术结构示意图,做为主视图。图2是本技术结构示意图,做为俯视图,采用拆除座椅和部分车架画法。图3和图4是局部结构示意图,为主视图投影方向。图5是俯视图投影方向结构示意图,采用拆除座椅和部分车架画法。图中l.后轮,2.转向板,3.转向拨销,4.拨销孔,5.车架,6.转向拨销板,7.过渡轴,8.支撑轴承,9.前轮,10.小链轮,11.链条,12.大链轮,13.曲柄轴,14.曲柄连杆轴,15.曲柄,16.连杆,17.连杆轴,18.驱动杆,19.上定位套,20.连杆套,21.下定位套,22.万向节,23.座椅,24.支撑柱,25.锁紧螺母,26.支撑套,27.转向轴承,28.后轴。具体实施方式在图1和图2中,表示本技术的总体结构,采用三轮结构, 一个前轮,两个后轮, 整车由前轮(9)、后轮(l)、曲柄连杆机构、转向机构、车架(5)和座椅机构组成,前轮(9)为 主动轮,由曲柄连杆机构输送运动和动力,两后轮作为从动轮,由转向机构控制整车的转向。 曲柄连杆机构中,驱动杆(18)下端与万向节(22)、过渡轴(7)、支撑轴承(8)串联接,支撑轴承 (8)被固定在车架(5)上,驱动杆(18)中部设有与驱动杆(18)间隙配合的连杆套(20),连杆套 (20)被上定位套(19)和下定位套(21)定位,使其不能在驱动杆(18)上下窜动,只允许驱动杆 (18)在连杆套(20)内转动,以实现整车转向,连杆套(20)上设有连杆轴(17),连杆轴(17)由 车架(5)支撑,连杆轴(17)绞接驱动杆(18)和连杆(16)右端,连杆(16)左端和曲柄(15)—端由 曲柄连杆轴(14)绞接,曲柄(15)另一端在曲柄轴(13)上,曲柄轴(13)上设有大链轮(12),前 轮(9)上设有小链轮(10),大链轮(12)和小链轮(10)通过链条(11)连接,形成链传动。当前后 摇动驱动杆(18)时,通过曲柄连杆机构带动曲柄轴(13)连续转动,带动大链轮(12)、小链轮 (10)和前轮(9)转动,从而,驱动整车前行(或后行)。转向机构中驱动杆(18)下端与万向节(22)、过渡轴(7)、支撑轴承(8)串联接,支撑轴承(8)被固定在车架(5)上,转向拨销板(6) 左端与过渡轴(7)的下端连接,其右端上面设有转向拨销(3);转向板(2)左端设有长圆形拨销 孔(4),右端与后轴(28)连接,后轴(28)两端安装有后轮(1),转向板(2)中间与转向轴承(27) 连接,转向拨销(3)设在拨销孔(4)内。座椅机构采用螺纹结构,由支撑柱(24)、支撑套(26)、 锁紧螺母(25)和座椅(23)构成,座椅(23)底部设有支撑柱(24),支撑柱(24)做成梯形外螺纹; 支撑套(26)做成梯形内螺纹,被固定在车架(5)上,支撑柱(24)和支撑套(26)旋合在一起,支 撑柱(24)和支撑套(26)之间设有锁紧螺母(25),座椅(23)可沿支撑柱(24)在水平面360度任 意转动,便于残疾人从不同角度上下车,也可调整座椅(23)的高度以适应不同身高的人,行 走前,拧紧锁紧螺母(25)即可锁住座椅(23)不动。图3是本技术遇到死点实施例,所谓死点就是连杆轴(17)、曲柄连杆轴(14)和曲柄 轴(13)处在一个平面,从正面看,连杆轴(17)、曲柄连杆轴(14)和曲柄轴(13)形成三个点,这 三点在一条直线上,当启动车遇到死点时,由于受方向的影响,不能前后摇动驱动杆(18)驱 动车行走。图4是本技术解决死点实施例,当启动车遇到死点时,松开上定位套(19),并连同 连杆套(20)上移,即可脱离死点启动车行驶。在行驶中,由于惯性的作用,不会有死点的问 题。图5是本技术转向实施例,当沿驱动杆(18)轴线转动驱动杆(18)时,将带动万向节 (22)、过渡轴(7)和转向拨销板(6)转动,通过转向拨销(3)拨动转向板(2)绕转向轴承(27)旋 转,从而带动后轴(28)和后轮(1)旋转,实现车的转向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种独手驱动后轮转向残疾人车,其特征是:三轮结构,一个前轮,两个后轮,整车由前轮、后轮、曲柄连杆机构、转向机构、车架和座椅机构组成,曲柄连杆机构包括驱动杆、连杆套、连杆轴、连杆、曲柄连杆轴、曲柄、曲柄轴、大链轮、小链轮、链条、上定位套、下定位套、万向节、过渡轴和支撑轴承;转向机构包括驱动杆、万向节、过渡轴、支撑轴承、转向拨销板、转向板、转向轴承和后轴;座椅机构采用螺纹结构,由支撑柱、支撑套、锁紧螺母和座椅构成。

【技术特征摘要】
1.一种独手驱动后轮转向残疾人车,其特征是三轮结构,一个前轮,两个后轮,整车由前轮、后轮、曲柄连杆机构、转向机构、车架和座椅机构组成,曲柄连杆机构包括驱动杆、连杆套、连杆轴、连杆、曲柄连杆轴、曲柄、曲柄轴、大链轮、小链轮、链条、上定位套、下定位套、万向节、过渡轴和支撑轴承;转向机构包括驱动杆、万向节、过渡轴、支撑轴承、转向拨销板、转向板、转向轴承和后轴;座椅机构采用螺纹结构,由支撑柱、支撑套、锁紧螺母和座椅构成。2. 根据权利要求1所述的独手驱动后轮转向残疾人车,其特征是所述的曲柄连杆机 构中驱动杆下端与万向节、过渡轴、支撑轴承串联接,支撑轴承被固定在车架上,驱动杆中 部设有与驱动杆间隙配合的连杆套,连杆套被上定位套和下定位套定位,连杆套上设有连杆 轴,连杆轴绞接驱动杆和连...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙学雁王喜亭赵姜周宇张楠林秀敏王庆男
申请(专利权)人:沈阳工业大学
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]

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