【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及估计区域的占用(occupancy),并且更具体地涉及基于占用者交通 (traffic)模型估计该区域内人的占用。
技术介绍
关于特定区域的占用的知识可以用于各种应用中。例如,建筑物内的占用的知识 可以用来改善建筑物的效率、舒适性和便利性并且在紧急情形下通过提供关于占用者位置 的信息而改善第一响应者的搜寻和营救努力。典型地,仅基于传感器提供的数据来确定建 筑物占用。这些占用估计可能由于传感器数据的缺乏或者传感器数据误差随时间的累积而 导致生成误差。
技术实现思路
本文描述了一种用于估计区域中的占用的系统。该系统包括用于执行算法的控制 器,该算法生成与多个区段的每个内的预测的占用者移动相关联的占用估计。该算法是基 于动力运动(KM)的模型,该基于KM的模型基于在每个区段的阻塞部分和未阻塞部分之间 的建模区分来预测占用者移动。该系统还包括输出,该输出在工作中被连接到该控制器以 传送由该算法生成的占用估计。在另一个方面,本文描述了一种用于估计被划分成多个区段的区域中的占用的方 法。该方法包括把多个区段的每个建模为包含阻塞部分和未阻塞部分。该方法还包括基于 状态方程来计算多个区段内的基于模型的占用预测,所述状态方程建模每个区段的阻塞部 分中的占用者移动、建模每个区段的未阻塞部分中的占用者移动、以及部分地基于特定区 段的入口被建模为阻塞还是未阻塞来建模区段之间的占用者移动。在另一个方面,本文描述了一种用于估计被划分成多个区段的区域中的占用的系 统。该系统包括用于把多个区段的每个建模为包含阻塞部分和未阻塞部分的装置。该系统 还包括用于基于状态方程来计算多个 ...
【技术保护点】
一种用于估计由多个区段定义的区域中的占用的系统,该系统包括:用于执行算法的控制器,该算法生成与所述多个区段的每个内的预测的占用者移动相关联的占用估计,其中该算法是基于动力运动(KM)的模型,该基于动力运动的模型基于在每个区段的阻塞部分和未阻塞部分之间所建模的区分来预测占用者移动;以及输出,在工作中被连接到该控制器以传送由该算法生成的占用估计。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-9-19 PCT/US2007/020291一种用于估计由多个区段定义的区域中的占用的系统,该系统包括用于执行算法的控制器,该算法生成与所述多个区段的每个内的预测的占用者移动相关联的占用估计,其中该算法是基于动力运动(KM)的模型,该基于动力运动的模型基于在每个区段的阻塞部分和未阻塞部分之间所建模的区分来预测占用者移动;以及输出,在工作中被连接到该控制器以传送由该算法生成的占用估计。2.权利要求1的系统,其中该算法基于疏散的流出模式定义预测的占用者移动。3.权利要求1的系统,其中该算法是基于该区域内的占用者的初始分布而初始化的。4.权利要求3的系统,其中该区域内的占用者的初始分布基于关于该区域内的占用者 位置的统计、模拟或存储数据。5.权利要求1的系统,其中基于动力运动的模型基于先前占用估计和一个或多个状态 方程来生成占用估计,所述状态方程把阻塞部分定义为具有与位于阻塞部分的占用者数量 相关的长度的队列,并且定义响应于占用者离开阻塞部分和占用者从未阻塞部分或入口进 入该队列的、空位经过该队列的传播。6.权利要求5的系统,其中所述状态方程预测位于队列中的占用者数量、位于区段的 未阻塞部分中的占用者数量、以及进入区段的占用者数量,其中进入区段的占用者数量基 于区段的入口是被建模为阻塞还是被建模为未阻塞,其中进入区段的阻塞部分的占用者数 量与建模的空位经过队列的传播相关。7.权利要求1的系统,还包括输入,在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据,其中由控制器执 行的算法还包括扩展卡尔曼滤波器,该扩展卡尔曼滤波器基于传感器数据和由基于动力运 动的模型生成的预测的占用者移动的组合来生成占用估计。8.一种用于估计区域中的占用的系统,该系统包括输入,在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据;基于动力运动(KM)的模型,该模型预测在被划分成多个区段的区域内的占用者移动, 其中基于动力运动的模型基于根据把每个区段建模为包括阻塞部分和未阻塞部分、在每个 区段的阻塞部分和未阻塞部分之间建模的区分来预测占用者移动;占用估计器,在工作中被连接到该输入,其中该占用估计器执行算法以基于所接收的 传感器数据和由基于动力运动的模型生成的占用者移动的预测来生成该区域的校正占用 估计;以及输出,在工作中被连接到该占用估计器以传送由该占用估计器生成的占用估计。9.权利要求8的系统,其中基于动力运动的模型基于由占用估计器生成的先前校正估 计和定义预测的占用者移动的一个或多个状态方程来生成状态预测。10.权利要求9的系统,其中所述一个或多个状态方程生成关于每个区段的阻塞部分 中的占用者数量、每个区段的未阻塞部分中的占用者数量、以及相邻区段之间移动的占用 者数量的状态预测。11.权利要求10的系统,其中与每个区段的未阻塞部分中的占用者数量有关的状态方 程还定义位于在每个区段内定义的多个基本单元中的占用者数量,其中状态方程预测在定 义的时间步长中到相邻基本单元的占用者移动。12.权利要求10的系统,其中与每个区段的阻塞部分中的占用者数量有关的状态方程进一步把阻塞部分定义为具有与队列中的占用者数量相关的长度的队列,并且定义响应于 占用者离开阻塞部分的、空位经过该队列的传播。13.权利要求10的系统,其中与相邻区段之间移动的占用者数量有关的状态方程部分 地基于区段的入口被建模为阻塞还是未阻塞,其中经过入口移动到区段的阻塞部分的占用 者数量部分地基于建模的空位经过队列到入口的传播。14.权利要求10的系统,其中由占用估计器执行的算法是扩展卡尔曼滤波器,该扩展 卡尔曼滤波器用由所述一个或多个传感器装置提供的传感器数据校正由基于动力运动的 模型生成的状态估计。15.权利要求8的系统,其中基于动力运动的模型与所接收的传感器数据组合提供的 占用估计与仅用所接收的传感器数据生成的占用估计相比每房间误差改进60%,其中所述 传感器数据包括位于相邻区之间的五个视频照相机和位于出口处的三个视频照相机。16.权利要求8的系统,其中基于动力运动的模型与传感器数据组合提供的占用估计 与仅用只从视频照相机所接收的传感器数据生成的占用估计相比每房间误差改进76%,其 中所述传感器数据包括位于相邻区之间的五个视频照相机、位于出口处的三个视频照相机 和位于每个房间中的运动检测传感器。17.权利要求8的系统,其中校正占用估计是实时生成的,其中以一秒间隔提供更新。18.一种用于估计被划分成多个区段的区域中的占用的方法,该方法包括把所述多个区段的每...
【专利技术属性】
技术研发人员:V阿特拉兹赫夫,SF布尔拉特斯基,OA瓦西耶夫,NS埃里克马,RN托马斯蒂克,
申请(专利权)人:联合工艺公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。