【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及估计区域的占用(occupancy),并且更具体地涉及基于占用者交通 (traffic)模型估计该区域内人的占用。
技术介绍
关于特定区域的占用的知识可以用于各种应用中。例如,建筑物内的占用的知识 可以用来改善建筑物的效率、舒适性和便利性并且在紧急情形下通过提供关于占用者位置 的信息而改善第一响应者的搜寻和营救努力。典型地,仅基于传感器提供的数据来确定建 筑物占用。这些占用估计可能由于传感器数据的缺乏或者传感器数据误差随时间的累积而 导致生成误差。
技术实现思路
本文描述了 一种用于估计区域中的占用的系统。该系统包括输入和占用估计器, 该输入在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据。至少一个传感器装置 是运动检测传感器,该运动检测传感器提供指示在特定区域内没有检测到占用者的负输出 或者指示在特定区域内检测到一个或多个占用者的正输出。占用估计器在工作中被连接到 该输入以接收传感器数据。该占用估计器执行算法,该算法基于所接收的传感器数据和生 成基于模型的占用估计的占用者交通模型来生成占用估计,其中该算法基于所提供的输出 的状态给由运动检测传感器提供的传感器数据分配可靠性。输出在工作中被连接到占用估 计器以传送占用估计。在另一个方面,本文描述了一种用于估计区域中的占用的系统。该系统包括输入 和占用估计器,其中该输入在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据, 由传感器装置提供的输入提供关于在相邻区域之间流动的占用者数量的信息。占用估计器 在工作中被连接到该输入以接收传感器数据。该占用估计器执行算法,该算法基于所接收 的传感器数 ...
【技术保护点】
一种用于估计区域中的占用的系统,该系统包括:输入,在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据,所述传感器装置包括提供具有第一状态或第二状态的输出的至少一个或多个运动检测传感器,所述第一状态指示在特定区域内没有检测到占用者,所述第二状态指示在特定区域内检测到至少一个占用者;占用估计器,在工作中被连接到该输入,其中该占用估计器执行算法以基于所接收的传感器数据和由占用者交通模型生成的基于模型的占用估计来生成该区域的占用估计,其中基于由运动检测传感器提供的数据的状态,该算法给该数据分配可靠性值;以及输出,在工作中被连接到该占用估计器以传送由该占用估计器生成的占用估计。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-9-19 PCT/US2007/020291一种用于估计区域中的占用的系统,该系统包括输入,在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据,所述传感器装置包括提供具有第一状态或第二状态的输出的至少一个或多个运动检测传感器,所述第一状态指示在特定区域内没有检测到占用者,所述第二状态指示在特定区域内检测到至少一个占用者;占用估计器,在工作中被连接到该输入,其中该占用估计器执行算法以基于所接收的传感器数据和由占用者交通模型生成的基于模型的占用估计来生成该区域的占用估计,其中基于由运动检测传感器提供的数据的状态,该算法给该数据分配可靠性值;以及输出,在工作中被连接到该占用估计器以传送由该占用估计器生成的占用估计。2.权利要求1的系统,其中当由运动检测传感器提供的运动传感器数据处于第一状态 时,该算法把运动传感器数据解释为指示特定区域未被占用。3.权利要求2的系统,其中由算法分配的运动传感器可靠性值指示运动传感器数据在 运动检测传感器的输出处于第一状态的情况下是可靠的而在运动检测传感器的输出处于 第二状态的情况下是不可靠的。4.一种用于估计区域中的占用的系统,该系统包括输入,在工作中被连接以从一个或多个传感器装置接收传感器数据,其中由传感器装 置提供的该输入提供关于在相邻区域之间移动的占用者数量的信息;占用估计器,在工作中被连接到该输入,其中该占用估计器执行算法以基于所接收的 传感器数据和由占用者交通模型生成的基于模型的状态估计来生成该区域的状态估计,其 中该状态估计包括状态变量,所述状态变量包括该区域的占用估计和与相邻区域之间移动 的占用者数量相关联的流估计;以及输出,在工作中被连接到该占用估计器以传送由该占用估计器生成的状态变量。5.权利要求4的系统,其中占用估计器基于一个或多个约束把状态估计投影到允许值 范围上。6.权利要求5的系统,其中应用于状态估计的约束包括与该区域的占用估计相关联的 最小值、与该区域的占用估计相关联的最大值、与相邻区域之间移动的占用者数量相关联 的最小值、与相邻区域之间移动的占用者数量相关联的最大值、或者其组合。7.权利要求4的系统,其中占用者交通模型包括状态方程,所述状态方程基于区域中 的当前占用者数量和被建模为在相邻区域之间移动的占用者数量来生成占用估计。8.权利要求7的系统,其中与预期在相邻区域之间移动的占用者数量有关的状态方程 受约束的限制,该约束在物理上建模在给定时间步长中可能能够在相邻区域之间移动的占 用者数量。9.权利要求8的系统,其中由占用估计器采用的算法是关于每个状态估计生成平均估 计和协方差估计的扩展卡尔曼滤波器,其中关于相邻区域之间的占用者流所生成的协方差 估计受该约束的限制,该约束建模在给定时间步长中能够在相邻区域之间移动的占用者数量。10.一种用于估计区域中的占用的方法,该方法包括从一个或多个传感器装置采集传感器数据,其中至少一个传感器装置提供指示在区域 之间移动的占用者数量的数据;基于预测区域内的占用者移动的占用者交通模型,计算状态变量的基于模型的估计, 所述状态变量的基于模型的估计包括位于每个区域中的占用者数量的基于模型的估计以 及在区域之间流动的占用者数量的基于模型的估计;以及通过组合每个状态变量的基于模型的估计和所采集的传感器数据来生成与每个状态 变量相关联的校正估计。11.权利要求10的方法,其中生成与每个状态变量相关联的校正估计包括采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)来组合基于模型的估计和所采集的传感器数据,其中该 EKF生成与每个状态变量相关联的平均估计和协方差。12.权利要求11的方法,其中生成与每个状态变量相关联的协方差包括基于占用者交通模型、占用者交通中的噪声和与每个状态变量相关联的先前协方差估 计,生成与每个状态变量相关联的预测协方差;通过对与描述相邻区之间的占用者流的状态变量相关联的预测协方差应用流约束值, 修改该预测协方差;基于传感器模型和与每个状态变量相关联的修改的预测协方差,生成与每个状态变量 相关联的修正协方差;基于该修正协方差和该修改的预测协方差来计算加权参数;以及 基于加权参数、与每个状态变量相关联的先前协方差估计和修正协方差值,更新协方 差估计。13.权利要求12的方法,其中生成与每个状态变量相关联...
【专利技术属性】
技术研发人员:RN托马斯蒂克,S梅恩,
申请(专利权)人:联合工艺公司,
类型:发明
国别省市:US[美国]
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