将元件输送至为基板装配元件的自动装配机的送料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于将元件（１６）输送至为基板（７０）装配元件（１６）的自动装配机（６０）的送料设备，包括：第一传送滑板（３０），用于将第一数量的元件（１６）从装载区域（２４）传送至拾取区域（５４）；第二传送滑板（４０），用于将第二数量的元件（１６）从装载区域（２４）传送至拾取区域（５４）；以及装载装置（２０，２２），用于在第一传送滑板（３０）位于装载区域（２４）中时，为该滑板装载来自元件储备装置的元件（１６），和用于在第二传送滑板（４０）位于装载区域（２４）中时，为该滑板装载来自元件储备装置的元件（１６），其中拾取区域（５４）设定和设置用于借助于自动装配机（６０）的装配头（６２）从第一（３０）和／或第二传送滑板（４０）拾取传送过来的元件（１６）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于将元件输送至为基板装配元件的自动装配机的送料设备，该送料设备包括：第一传送滑板，用于将第一数量的元件从装载区域传送至拾取区域。
技术介绍
这种送料设备由现有技术公开。例如欧洲专利EP 1 054 594 B1公开了一种用于元件的送料设备，其处于平坦的载体上(例如托盘，英文为：“tray”或者“多层扁平包(wafflepack)”)。借助于传送头可以将元件从这样一种托盘上抬起并且存放在安置在载体上的存放区域上。从那里随后由装配头来拾取该元件并且放置在基板上。该所述的现有技术的一个缺点在于，在存放区域上或者可存放元件或者可将这些元件由装配头来拾取。因此在各个另外的装置进行操纵时，这两个装置中的一个始终处于空闲，也就是说，元件或者是在那里被存放，或者是在那里被拾取。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提出一种在应用往复传送装置的情况下用于自动装配机的送料设备，该送料设备能够实现在对自动装配机进行供料时，元件的更高的通过量。该目的通过一种用于将元件输送至为基板装配元件的自动装配机的送料设备来实现，该送料设备包括：第一传送滑板，用于将第一数量的元件从装载区域传送至拾取区域；第二传送滑板，用于将第二数量的元件从装载区域传送至拾取区域；以及装载装置，用于在第一传送滑板位于装载区域中时，为该滑板装载来自元件储备装置的元件，和用于在第二传送滑板位于装载区域中时，为该滑板装载来自元件储备装置的元件；其中拾取区域设定和设置用于借助于自动装配机的装配头来从第一和/或第二传送滑板拾取传送过来的元件。通过以下方式，即两个不同的传送滑板可以由装载装置来装载并且也可以在拾取区域中由自动装配机的装配头来卸载，由此所述的送料设备提供了一种可能性，即装载装置和进行拾取的装配头都可以更加良好地充分利用。当对一个传送滑板进行装载时，另一个传送滑板则例如可以实施另一个行动，例如向拾取区域运动或者从拾取区域运动过来，或者保持在那里。因此这种送料设备能够实现在将元件输送至自动装配机时，元件的更高的通过量。元件例如可以是电的、光学的或者也可以是电光学的元件(例如半导体元件和/或集成电路)，其中，这些元件例如可以具有壳体或者也可以不具有壳体。元件储存装置例如可以设计成一种元件布局，其中元件储存装置特别可以设计为一种基本上平坦的元件布局。这样一种元件布局例如可以是在基本上平坦的载体上的元件布局。此外，基本上平坦的元件布局可以是一种平坦的元件布局。基本上平坦的在此例如意味着，单个的、特别是邻近的元件的高度偏差例如可以相应于元件厚度的最大为20倍、最大为10倍、优选最大为5倍或者进一步优选为最大2倍。-->平坦的元件布局例如可以包括载体，在该载体上存放和/或固定了元件。该载体例如可以是坚固的、平坦的底座，在该底座上存放了元件。此外，载体例如可以设计为薄膜，在该薄膜上存放了元件。此外，薄膜还可以例如也设计为涂敷了粘合剂的薄膜，以便防止元件出现滑脱。基本上平坦的元件布局例如可以设计为利用带有壳体的元件来占用的托盘或者“tray”或者“多层扁平包”。此外，基本上平坦的元件布局也可以设计为涂覆在薄膜上的并且被锯开的元件晶片，其中元件在这种情况下例如可以不带壳体地(所谓的“芯片”)放置在基板上。用于取出元件的装载装置例如可以设计为可在一个、两个或三个直线方向上移动的部件，该部件具有至少一个抓取装置，以用于保持元件。在此，两个或三个直线方向例如可以分别彼此垂直。此外，装载装置也可以设计为可旋转的。在此，装载装置可以包括一个、两个、三个、四个或更多的抓取装置。抓取装置例如可以设计为机械式抓取装置或也可以设计为抽吸式抓取装置。用于传送滑板的装载区域例如是在装载一个或多个元件时传送滑板位于的那个空间区域。此外例如可以设计为，在为传送滑板装载一个或多个元件期间，各个传送滑板停止，而仅仅是装载装置和/或元件储存装置被占用。在这种情况下，装载区域基本上是指那个由传送滑板所填满的区域。此外，在为传送滑板装载一个或多个元件时同样也可以分别使传送滑板运动，例如为了将该传送滑板带入到一个对于装载装置和/或平坦的元件布局是有利的位置上。在这种情况下，装载区域是指那个在装载期间由传送滑板驶过的区域。拾取区域是指在从传送滑板拾取一个或多个元件时传送滑板所位于的那个区域。在此，如在装载时已经实施的那样，传送滑板可以在拾取一个或多个元件时在保持静止位置上或者在拾取期间也可以在拾取区域内移动。相应地，拾取区域在第一种情况下随之又基本上是指那个由处于静止的传送滑板所填满的区域，而在第二种情况下，拾取区域基本上是指那个在一个或多个元件的拾取过程中由传送滑板驶过的区域。将元件从拾取区域中拾取出来例如可以通过自动装配机的装配头来实现。因此装配头例如可以具有抓取装置，利用该抓取装置分别从其中一个传送滑板拾取一个元件并且传送至基板，以便在那里放下。在多个元件已经存放在其中一个传送滑板上并且传送至拾取区域的情况下，例如也可以设有一个具有多个抓取装置的多重装配头，其拾取至少两个、优选为所有的位于传送滑板中的至少一个上的元件，其中分别一个抓取装置取下一个元件。这样装载的装配头随后例如可以向自动装配机的装配区域移动，以便将这样地捡取的元件放在基板上。自动装配机例如可以设计用于为基板、例如是印刷电路板装配元件。这些自动装配机例如可以具有根据前面的说明所述的一个或多个装配头。第一数量的元件例如可以是一个元件、两个元件、三个、四个、五个或也可以是多个元件。第二数量的元件例如也可以是一个元件、两个元件、三个、四个、五个或也可以是多个元件。特别地，第一数量的元件可以等于第二数量的元件。装载装置例如可以具有装载头，以用于从元件储存装置中拾取元件，该装载头既服务于第一传送滑板，又服务于第二传送滑板。此外，装载装置也可以具有两个装载头，其中一个装载头将元件从元件储存装置输送至第一传送滑板，和另一个装载头将元件从元件储存装置输送至第二传送滑板。-->在一个有利的设计方案中，送料设备包括用于实施推挽运行(Gegentakt Betrieb)的控制装置，其中推挽运行这样设定和设计，即在第一传送滑板位于装载区域中时，第二传送滑板至少暂时地位于拾取区域中；以及在第二传送滑板位于装载区域中时，第一传送滑板至少暂时地位于拾取区域中。以这种方式可以实现在将元件从元件储存装置输送至自动装配机时的另一种改进的通过量，这是因为当传送滑板位于装载区域中时，另一个传送滑板始终至少暂时地位于拾取区域中。由此，在传送滑板在装载区域中进行装载期间，装配头例如至少暂时地具有这种可能性，即并行地从另外的传送滑板拾取元件。以这种方式可以并行地装载和卸载，其中两个单元，即装载单元和装配头，至少暂时地并行工作，而不必彼此等待。第一传送滑板还可以具有第一数量的存放位置，用于第一数量的元件，其中在每个存放位置上设有一个保持装置，以用于可脱开地固定在那里存放的或者要在那里存放的元件。此外，第二传送滑板也可以具有第二数量的存放位置，用于第二数量的元件，其中在每个存放位置上设有一个保持装置，以用于可脱开地固定在那里存放的或者要在那里存放的元件。借助于这样的保持装置，将元件从元件储存装置向自动装配机进行传送以及必要时进行返回操作的效率可以得到提高，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将元件（１６）输送至为基板（７０）装配所述元件（１６）的自动装配机（６０）的送料设备，所述送料设备包括：－第一传送滑板（３０），用于将第一数量的元件（１６）从装载区域（２４）传送至拾取区域（５４）；－第二传送滑板（４０），用于将第二数量的元件（１６）从所述装载区域（２４）传送至所述拾取区域（５４）；以及－装载装置（２０，２２），用于在所述第一传送滑板（３０）位于所述装载区域（２４）中时，为所述第一传送滑板装载来自元件储备装置的所述元件（１６），和用于在所述第二传送滑板（４０）位于所述装载区域（２４）中时，为所述第二传送滑板装载来自所述元件储备装置的所述元件（１６）；－其中，所述拾取区域（５４）设定和设置用于借助于所述自动装配机（６０）的装配头（６２）从所述第一传送滑板（３０）和／或所述第二传送滑板（４０）拾取传送过来的所述元件（１６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-10-9 102007048411.01.一种用于将元件(16)输送至为基板(70)装配所述元件(16)的自动装配机(60)的送料设备，所述送料设备包括：-第一传送滑板(30)，用于将第一数量的元件(16)从装载区域(24)传送至拾取区域(54)；-第二传送滑板(40)，用于将第二数量的元件(16)从所述装载区域(24)传送至所述拾取区域(54)；以及-装载装置(20，22)，用于在所述第一传送滑板(30)位于所述装载区域(24)中时，为所述第一传送滑板装载来自元件储备装置的所述元件(16)，和用于在所述第二传送滑板(40)位于所述装载区域(24)中时，为所述第二传送滑板装载来自所述元件储备装置的所述元件(16)；-其中，所述拾取区域(54)设定和设置用于借助于所述自动装配机(60)的装配头(62)从所述第一传送滑板(30)和/或所述第二传送滑板(40)拾取传送过来的所述元件(16)。2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述送料设备包括用于实施推挽运行的控制装置，其中所述推挽运行这样设定和设计，即在所述第一传送滑板(30)位于所述装载区域(24)中时，所述第二传送滑板(40)至少暂时地位于所述拾取区域(54)中；以及在所述第二传送滑板(40)位于所述装载区域(24)中时，所述第一传送滑板(30)至少暂时地位于所述拾取区域(54)中。3.根据权利要求1或2所述的送料设备，其特征在于，所述第一传送滑板(30)具有用于所述第一数量的元件(16)的第一数量的存放位置(31，33，35)，其中，在每个所述存放位置(31，33，35)上设有一个保持装置(32，34，36)，以用于可脱开地固定在那里存放的或要在那里存放的元件(16)，和/或所述第二传送滑板(40)具有用于所述第二数量的元件(16)的第二数量的存放位置(41，43，45)，其中，在每个所述存放位置(41，43，45)上设有一个保持装置(42，44，46)，以用于可脱开地固定在那里存放的或者要在那里存放的元件(16)。4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述保持装置(32，34，36，42...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈博格纳，彼得布伦纳，雅各布菲舍尔，福尔克尔格罗尔，贝恩德威尔茨奇卡，托马斯蔡格，
申请(专利权)人：西门子电子集成系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]