游弋式水下视频直接监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种游弋式水下视频直接监控系统，属于摄像领域。它包括电动船、升降牵引装置、水下微光摄像装置等，所述的水下微光摄像装置包括微型电脑（６），微光摄像机（７），电动变焦镜头（８），防水灯罩（１０），水下补偿照明光源（１１），灯光颜色控制器（１２）和保护罩；保护罩上端通过承接构件（５）与升降牵引装置连接，，保护罩下端设有视窗（１３），保护罩的底端周边的法兰平台与防水灯罩（１０）连接；水下补偿照明光源（１１）、灯光颜色控制器（１２）内置于防水灯罩（１０）内；所述的微光摄像机（７）安装在保护罩内顶部，微光摄像机（７）上端与微型电脑（６）连接，下端与电动变焦镜头（８）连接。本发明专利技术可以在浑浊水域拍摄到清晰的视频图像，系统的控制完全智能化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种游弋式水下视频直接监控系统，具体涉及一种可以在浑浊度高的 海水养殖水域进行游弋、对水下养殖水域全方位无线远程遥控实行实时监控并向外传输信 息的系统，属于摄像领域。
技术介绍
水下摄像和陆地摄像不同，有其特殊性和制约性。摄像机的核心技术就是电荷藕 合器件图像传感器CCD (Charge Coupled Device)，它使用一种高感光度的半导体材料制 成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由 摄像机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存。因此，对于CXD来说，由光转换成视频图像唯 一前提条件是光。浑浊海水养殖水域水中存在着大量的浮游生物、悬浮物、胶体粒子和各种各样的 盐。对于这样的水质，光在水中传播过程中光波衰减非常大，光的散射现象也非常严重。光 的衰减现象随水的性质以及浮游生物、胶体粒子、悬浮物和其他各种各样的盐的不同而不 同，并随光的波长而变化，对于光在水中衰减的问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加 强光源既可解决，可是散射现象却随光的增强而增大，浑浊的海水养殖水域中的悬浮粒子 特别是胶体粒子造成了光的散射现象，光的散射作用使水下物体影像对比度下降，电视图 像容易变得模糊。光在水中传播过程中，由于吸收造成的衰减与由于散射造成的衰减，既使 在非常干净透明的水中，光的衰减也有60%是散射造成的，40%是吸收造成的，在浑浊的海 水养殖水域光的散射现象就更严重。由于在浑浊的海水养殖水域中，存在着严重的光的衰减和光的散射现象，造成了 摄像机监控视距小，监控视角及视角范围受到限制。因此，在浑浊的养殖水域中，水底水深 阴暗，悬浮粒子稠密，再加上水又是一种天然滤光镜，而且，在同一海水养殖水域或不同海 水养殖水域，水深存在深浅不一，要在这样的环境中进行水下视频监控，获得清晰的视频图 像是非常困难的，甚至不可能。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种游弋式水下视频直接监 控系统，可以在浑浊海水养殖水域拍摄到清晰的图像。本专利技术是这样实现的它包括电动船、升降牵引装置、水下微光摄像装置、无线信 号传输装置、监视装置和组合电缆，水下微光摄像装置通过升降牵引装置与电动船连接，组 合电缆与用电设备和信号传输设备连接，所述的水下微光摄像装置包括微型电脑，微光摄 像机，电动变焦镜头，防水灯罩，水下补偿照明光源，灯光颜色控制器和保护罩；保护罩上端 通过承接构件与升降牵引装置连接，保护罩下端设有视窗，保护罩的底端周边的法兰平台 与防水灯罩连接；水下补偿照明光源、灯光颜色控制器内置于防水灯罩内；所述的微光摄 像机安装在保护罩内顶部，微光摄像机上端与微型电脑连接，下端与电动变焦镜头连接。保护罩包括密封盖板，盖板密封垫，视距增加罩，视窗，和密封垫；密封盖板、和盖 板密封垫与视距增加罩的顶端连接，视窗、和密封垫与视距增加罩的底端连接；密封盖板上 端与承接构件连接。防水灯罩内设置了调节光束与保护罩的视窗的夹角及光的颜色的灯光颜色控制器。所述的升降牵引装置包括带刹的直流电机、绞线轮、牵引器、拉索和连接接口 ；绞 线轮与直流电机的机轴连接，拉索一端与绞线轮连接；牵引器由多节牵引套管组成，相邻的 牵引套管之间轴向滑动连接，径向定位连接，牵引器的一端固定在绞线轮的下方；拉索内置 于多节牵引套管的管心内或管身外，牵引器的另一端和拉索的另一端分别与连接接口的上 端连接，连接接口的下向与承接构件连接。所述的无线信号传输装置包括无线影音发射机和无线信号发射天线，无线信号遥 控接收装置包括遥控接收控制器和遥控信号接收天线，无线影音发射机和遥控接收控制器 装在一密封的金属固定盒内，金属固定盒内中间由一金属隔板分开成两个密封的空间，两 个密封的空间分别安装无线影音发射机和遥控接收控制器，无线信号发射天线和遥控信号 接收天线分别由两密封孔导出，无线信号发射天线延伸至电动船尾部，遥控信号接收天线 直接与遥控接收控制器连接。所述的电动船船体中间设有器件平台，金属固定盒、与直流电机连接的电机固定 支架、和直流电源安装在器件平台上，牵引器的一端固定在绞线轮下方的器件平台上。电动船可采用玻璃钢船。本专利技术通过微光摄像机、电动变焦镜头、牵引器、水下照明灯和保护罩及视窗的配 合使用，增大了微光摄像机的视距，改变了监控角度和视角范围，可以在浑浊水域拍摄到清 晰的视频图像，同时采用无线信号传输和远程遥控，系统的控制完全智能化。本专利技术可广泛 应用于海洋开发、水下养殖监控、水下作业、水库大坝水下监控、水下科学实验、水下观光、 水下打捞、水下建筑、海底资源勘探及军事应用等领域。附图说明图1、本专利技术实施例1的主视结构示意图。图2、本专利技术实施例1的侧视结构示意图。图中电动船1，水下推进器2，牵引器3，连接接口 4，承接构件5，微型电脑6，微光 摄像机7，电动变焦镜头8，视距增加罩9，防水灯罩10，水下补偿照明光源11，灯光颜色控制 器12，视窗13，密封垫14，盖板密封垫15，密封盖板16，组合电缆17，无线影音发射机天线 18，金属固定盒19，无线影音发射机20，遥控信号接收天线21，遥控接收控制器22，直流电机23，电机固定支架24， 绞线轮25，拉索26，直流电源27，器件平台28。具体实施例方式本专利技术可以通过
技术实现思路
中说明的技术中具体实施，通过下面的实施例可以对本 专利技术进行进一步的描述，然而，本专利技术的范围并不限于下述实施例。实施例1 所述的升降牵引装置包括带刹直流电机23、绞线轮25、牵引器3、拉索26和连接接口 4 ；绞线轮25与直流电机23的机轴连接，拉索26 —端与绞线轮25连接；牵 引器3由多节牵引套管组成，相邻的引套管之间轴向滑动连接，径向定位连接，牵引器3的 一端固定在绞线轮25的下方；拉索26内置于多节牵引套管的管心内或管身外，牵引器3的 另一端和拉索26的另一端分别与连接接口 4的上端连接，连接接口 4的下向与承接构件5 连接。所述的水下微光摄像装置包括微型电脑6，微光摄像机7，电动变焦镜头8，防水灯 罩10，水下补偿照明光源11，灯光颜色控制器12，组合电缆17和保护罩；保护罩包括密封 盖板16，盖板密封垫15，视距增加罩9，视窗13，和密封垫14 ；密封盖板16、盖板密封垫15 与视距增加罩9的顶端连接，视窗13、密封垫14与视距增加罩9的底端连接；水下补偿照明光源11、灯光颜色控制器12内置于防水灯罩10内，防水灯罩10与保护 罩的底端周围法兰平台连接。所述的视距增加罩9内设置的定位平台，微光摄像机7通过定位平台安装在视距 增加罩9的罩内的顶部；微光摄像机7上端与微型电脑6连接，下端与电动变焦镜头8 ；电动 变焦镜头8前端镜片外表面顶点到视窗外表面之间的距离，即为水下摄像机增大的视距； 由于摄像视距的增大，监控视角及视角范围也相应增大，监控有效面积也随之增大。所述的微光摄像机7采用微光增强器和CCD光电成像器件，采用聚焦在1/3英寸 CXD靶面，可实现视场角范围30°-115°、由微型电脑8控制、远程无线遥控电动变焦镜头8， 在镜头变焦范围内，MTF在701p/mm，焦距可无级变换，水下景物可根据需要放大或缩小，监 控范围也可调控。所述的水下色度补偿照明光源11根据水质不同其灯光发散角本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种游弋式水下视频直接监控系统，它包括电动船（１）、升降牵引装置、水下微光摄像装置、无线信号传输装置、监视装置和组合电缆（１７），水下微光摄像装置通过升降牵引装置与电动船（１）连接，组合电缆（１７）与用电设备和信号传输设备连接，其特征是：所述的水下微光摄像装置包括微型电脑（６），微光摄像机（７），电动变焦镜头（８），防水灯罩（１０），水下补偿照明光源（１１），灯光颜色控制器（１２）和保护罩；保护罩上端通过承接构件５与升降牵引装置连接，保护罩下端设有视窗（１３），保护罩的底端周边的法兰平台与防水灯罩（１０）连接；水下补偿照明光源（１１）、灯光颜色控制器（１２）内置于防水灯罩（１０）内；所述的微光摄像机（７）安装在保护罩内顶部，微光摄像机（７）上端与微型电脑（６）连接，下端与电动变焦镜头（８）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，陈泽堂，邱成，陈博，陈金堂，
申请(专利权)人：江西海豹高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：36[中国|江西]