磁瓦自动磨加工生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于：该生产线中还包括将磁瓦旋转９０°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转９０°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构，双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接。本实用新型专利技术的生产线可以减少磁瓦生产线上的人工数量，提高生产效率，降低工人的劳动强度和磁瓦的生产成本。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁瓦的自动磨加工生产线，尤其是一种对磁瓦的弦宽两平面、 底平面、轴长两端面、轴端内外圆弧倒角和内外弧面磨削的加工生产线。
技术介绍
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成 压制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括弦宽两平面及底平 面磨削，轴长两端面磨削，轴端内、外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。其中， 轴长两端面与其它磨削面之间的夹角为90度，为了完成磁瓦的全部磨削工序，整条磨加 工生产线需配置自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、自动倒角磨床、四工位磨床等 设备。为了提高磁瓦磨加工的自动化程度，这些设备也在不断的改进，例如在中国实用 新型专利200720079976.8中公开了一种四工位磁瓦自动倒角磨床，在中国技术专利 200620034720.0公开了一种四工位通过式瓦形磁体磨床。基于磁瓦的精度和一致性要求，磨加工工艺安排上本着先粗加工再精加工的原 则。磨加工工艺通常包括如下步骤1、用单工位磨床磨削磁瓦的弦宽和底平面；2、用 双端面磨床磨削轴长两端面；3、用四工位自动倒角磨床磨削轴长两端面的内、外圆弧倒 角；4、用四工位通过式瓦形磁体磨床粗、精磨磁瓦内、外弧。在利用上述机械进行磁 瓦磨加工时，需要工人将磁瓦安置在不同工位机器的送料端口，在加工完后，人工取下 磁瓦转入下个工序；或者是根据磁瓦的磨加工面布置不同磨床的位置和方向，使得磁瓦 可以尽量减少搬动次数，减少工人的工作量，但这样的整条生产线布局较为混乱，占地 大，工人在其中操作时容易产生安全问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种占地少、加工效率高，并可以适应各种不同的外 形结构尺寸的磁瓦自动磨加工生产线。本技术的技术方案如下一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四 工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于该生产线中还包括将磁 瓦旋转90°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转90°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自 动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构、双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位 自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接 采取柔性无缝连接。优选地，当所述的生产线为2条时，成镜面对称布置，当所述的生产线为1条 时，可根据需要选用镜面对称布置中左或右列，或将生产线相关设备成“π”形布置。优选地，所述的磁瓦转向机构包括一个可升降和旋转90°的抓取装置。优选地，所述的磁瓦转向机构包括一个旋转机构和磁瓦沿旋转机构中心旋转90°时的导向装置，导向装置的两端分别连接在单工位磨床和双端面磨床上，该旋转机 构上固定有拨爪杆，固定在拨爪杆上的拨爪位于磁瓦的上方。优选地，所述的旋转机构是间歇式旋转机构。优选地，所述的旋转机构是勻速旋转机构。优选地，转位挡块(或销钉)对磁瓦的作用力产生一个力偶矩。其特征是转 位挡块(或销钉)对磁瓦的力偶矩实现磁瓦转向。优选地，在所述输送带两侧还安装有导向挡板。优选地，所述生产线还包括磁瓦的速度识别及同步控制系统。本技术的有益效果如下上述的磁瓦生产线，首先由单工位磨床磨削磁瓦 的弦宽和底平面；然后由磁瓦转向机构将磁瓦旋转90度，输送至双端面磨床磨削轴长两 端面，完成轴长磨削后，再用磁瓦转向机构将磁瓦旋转90度；然后用四工位自动倒角磨 床磨削轴长两端面的内、外圆弧倒角；最后用四工位通过式瓦形磁体磨床粗、精磨磁瓦 内、外弧。本生产线可以保证磁瓦后加工生产线自动连续运行，一条磁瓦后加工生产线 只需一个工人上磁瓦毛坯，一个工人包装磁瓦成品，如果两条磁瓦后加工生产线成镜面 安装，一个工人可完成两条磁瓦后加工生产线上磁瓦毛坯的工作，使一条磁瓦后加工生 产线所需要的操作工人由2人减至1.5人。上述磁瓦后加工生产线的各种设备为柔性无缝 联接，可按不同生产厂家不同的工艺要求自由组合成不同的磁瓦后加工生产线。进一步 的采用速度识别及同步控制系统，可以实现磁瓦后加工生产线各种设备的同步运行，可 在无需人工干预的条件下完成从磁瓦毛坯到成品的磨加工全过程。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1是本技术磁瓦自动磨加工生产线实施例1的示意图。图2是本技术磁瓦自动磨加工生产线实施例2的示意图图3是生产线中磁瓦转向机构实施例1的示意图。图4是图3所示磁瓦转向机构的俯视图。图5是生产线中磁瓦转向机构实施例2的示意图。图6是生产线中磁瓦转向机构实施例3的示意图。图7是生产线中磁瓦转向机构实施例4的示意图。具体实施方式如图1所示，本技术的具体实施例，一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自 动装料机1、单工位磨床2、双端面磨床4、四工位自动倒角磨床6、四工位通过式瓦形磁 体磨床7，该生产线中还包括将磁瓦旋转90°的第一磁瓦转向机构3和将磁瓦旋转90°的 第二磁瓦转向机构5，在生产线中自动装料机1、单工位磨床2、第一磁瓦转向机构3、双 端面磨床4、第二磁瓦转向机构5、四工位自动倒角磨床6、四工位通过式瓦形磁体磨床7 依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接。为了在磨削完磁瓦后进行清洗， 可以在四工位通过式瓦形磁体磨床7后面再连接一台清洗机8，两条生产线成镜面对称布 置。在上述实施例中，自动装料机1、单工位磨床2、双端面磨床4、四工位自动倒 角磨床6、四工位通过式瓦形磁体磨床7都可以采用现有技术中常用的设备，再将磁瓦转 向机构与所述设备按上述安装顺序连接在一起即可。如图2所示，本技术的具体实施例，一种磁瓦自动磨加工生产线，生产线 相关设备成“π”形布置，双端面磨床4位于“π”形中间，自动装料机1、单工位磨 床2位于“π”形的一侧，四工位自动倒角磨床6、四工位通过式瓦形磁体磨床7位于“H”形的另一侧，即自动装料机1和单工位磨床2为第一列，四工位自动倒角磨床6和 四工位通过式磨床7为第二列，第一列和第二列平行，双端面磨床4连接在单工位磨床2 和四工位自动倒角磨床6之间，并且与二者成90°夹角布置，双端面磨床4的输送带的进 口设置位于单工位磨床2出口端的输送带的一侧，并且在单工位磨床2出口端的输送带的 另一侧与双端面磨床4的输送带的进口相对的位置安装有第一直线推进机构3 ；将四工位 自动倒角磨床5的进口设置位于双端面磨床4出口端的输送带的一侧，并且在双端面磨床 4出口端的输送带的另一侧与四工位自动倒角磨床6的输送带的进口相对的位置安装有第 二直线推进机构5。其中单工位磨床后的第一直线推进机构3和双端面磨床后的第二直线 推进机构5可以是气动或凸轮推杆等常用机构。本技术利用设备布局上的角度关系 实现磁瓦转向，磁瓦沿着各设备的输送带输送，自动实现了磨加工磁瓦的两端面和其他 各加工面的功能。一种用于上述生产线中的磁瓦转向机构的实施例1，如图3和图4所示，该磁瓦 转向机构包括一个磁瓦夹紧装置34，该夹紧装置34安装在由气控系统控制的可升降和旋 转的汽缸33上，汽缸33安装在位于输送带侧边的支架35上。当磁瓦10经过磁瓦转向 机构时，气缸33的活塞杆既能沿其轴线上下直线运动，又能绕其轴线旋转一定角度，当 磁瓦10在输送带9上沿其输送方向进入气缸下方时，其活塞杆上的磁瓦夹紧装置抓取磁 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于：该生产线中还包括将磁瓦旋转９０°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转９０°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构、双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向思猛，赵永贵，向方勇，
申请(专利权)人：成都四星液压制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]