后退时可微屈膝盖的机械膝关节制造技术

后退时可微屈膝盖的机械膝关节，属于生物医学工程技术领域。包括棘轮（１），下连接体（２），棘爪（４），槽轮（６），主屈腿弹簧（９）等；棘轮（１）与假肢大腿相连；下连接体（２）与假肢小腿相连；下连接体（２）通过碟簧（３）连接棘爪（４），棘爪（４）与棘轮（１）配合；棘爪（４）通过第一拨丝（５）带动槽轮（６）转动，槽轮（６）转动使移动销（７）带动自锁销（８）脱离在棘轮（１）上的自锁孔；棘轮（１）通过第二拨丝（１０）带动槽轮（６）转动，使得移动销（７）带动自锁销（８）进入自锁孔。本发明专利技术双重自锁，保证患者的使用安全；步行时实现自动屈腿，步态自然美观，减小地面对假肢的冲击；机械结构简单，易实现，成本低。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
后退时可微屈膝盖的机械膝关节，其特征在于，该机械膝关节包括棘轮（１），下连接体（２），碟簧（３），棘爪（４），第一拨丝（５），槽轮（６），移动销（７），自锁销（８），主屈腿弹簧（９），第二拨丝（１０）；棘轮（１）与假肢大腿相连；下连 接体（２）与假肢小腿相连；下连接体（２）通过碟簧（３）连接棘爪（４），棘爪（４）与棘轮（１）配合；棘爪（４）通过第一拨丝（５）带动槽轮（６）转动，槽轮（６）转动使移动销（７）带动自锁销（８）脱离在棘轮（１）上的自锁孔；　 　棘轮（１）通过第二拨丝（１０）带动槽轮（６）转动，使得移动销（７）带动自锁销（８）进入自锁孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王人成，胡晓，杨义勇，张济川，金德闻，王瑞，蒋丹杰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]