ＣＮＧ储气井成像检测匀速提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ＣＮＧ储气井成像检测匀速提升装置，包括电机及与电机同轴连接的主动力轴，所述主动力轴上缠绕有缆绳，所述缆绳端部可与测量装置固定连接，其特征在于：所述主动力轴端部设置有摩擦轮，所述摩擦轮端部与主动力轴端部贴合，所述摩擦轮连接有动力输出轴，所述动力输出轴与摩擦轮同步转动，所述缆绳由动力输出轴带动；在主动力轴上设置有摩擦轮，摩擦轮与主动力轴间采用静摩擦替代传统的同轴固定连接，当缆绳层数突变时，缆绳线速度突变使摩擦轮的摩擦力矩线性增大，利用摩擦轮与主动力轴间会因打滑产生过载保护，防止主动力轴的转动速度突变。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种动力装置，特别是一种动力升降装置。
技术介绍
矿山井下用得较多的提升系统通常采用卷扬机，卷扬机(又叫绞车)是由人力或机 械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。 卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。电动卷扬机由电动 机、联轴节、制动器、齿轮箱和卷筒组成，共同安装在机架上；卷扬机大多不需恒速控制，利 用伺服电机本身可进行一定程度的恒速提升，但是对于用于检测的恒速提升系统，如CNG 储气井成像检测用的恒速提升系统，采用自动伺服电机的卷扬机达不到勻速检测的精度 要求，这是因为提升缆绳有一定尺度半径r，当卷扬机收带轴上收到两层交界处时，由于缆 绳尺度口径的影响，下面一层的最后一圈与上面一层的始圈之间的收带速度会产生一个突 变，见图1所示，设第二层回转半径为R2，第三层回转半径为R3，第二层缆绳周长为2JIR2， 第三层缆绳周长为(R2+2r)，则突变长为4πΓ。若设0. 2s转一圈，则突变速度增量为 Δν=20πΓ,自动控制的伺服电机的伺服电路来不及反应，即这种突变不能进行有效的控 制。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对上述存在的问题，提供一种线圈中缆绳提升运 动的线速度随缆绳层数突变波动较小的CNG储气井成像检测勻速提升装置。本技术采用的技术方案是这样的一种CNG储气井成像检测勻速提升装置， 包括电机及与电机同轴连接的主动力轴，所述主动力轴上缠绕有缆绳，所述缆绳端部可与 测量装置固定连接，所述主动力轴端部设置有摩擦轮，所述摩擦轮端部与主动力轴端部贴 合，所述摩擦轮连接有动力输出轴，所述动力输出轴与摩擦轮同步转动，所述缆绳由动力输 出轴带动；所述摩擦轮上设置有压缩弹簧，所述弹簧压缩与螺母相连，所述螺母套装在丝杆 上，所述丝杆轴向与摩擦轮的旋转轴平行，所述丝杆连接在机架上。所述摩擦轮外侧及螺母外侧均设置有轮齿，所述机架上设置有减速齿轮组，所述 减速齿轮组分别与摩擦轮外侧的轮齿及螺母外侧的轮齿齿合；所述机架上设置有两个过渡齿轮，其一过渡齿轮与摩擦轮及减速齿轮组齿合，另 一过渡齿轮与螺母及减速齿轮组齿合；所述摩擦轮外侧及螺母外侧均设置有轮齿，所述机架上设置离合器，所述离合器 可沿摩擦轮的径向移动，所述离合器上设置有两个靠轮，其一靠轮可与摩擦轮外侧的轮齿 齿合，另一靠轮可与螺母外侧的轮齿齿合；所述离合器上设置有控制器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是在主动力轴上设置有摩擦轮，摩擦轮与主动力轴间采用静摩擦替代传统的同轴固 定连接，当缆绳层数突变时，缆绳线速度突变使摩擦轮的摩擦力矩线性增大，利用摩擦轮与 主动力轴间会因打滑产生过载保护，防止主动力轴的转动速度突变，在摩擦轮和主动力轴 的接触面垂直方向上还可设置压缩弹簧及限位装置，对其压力进行调节，根据摩擦系数和 缆绳拉力设置其打滑临界点，以适应不同缆绳拉力及精度要求。附图说明图1为
技术介绍
中缆绳层叠时突变产生的示意图；图2为CNG储气井成像检测勻速提升装置的侧视图图3为CNG储气井成像检测勻速提升装置的俯视图图4为设置有差速机构的装置正视示意图；图5为设置有差速机构的装置侧视示意图；图6为设置有离合器的装置示意图。图中标记主动力轴一 1 ；摩擦轮一2 ；动力输出轴一3 ；缆绳一4 ；压缩弹簧一5 ；测 量装置一6 ；丝杆一7 ；螺母一8 ；减速齿轮组一9 ；过渡齿轮一10 ；机架一 11 ；靠轮一12 ；离合 器一13。具体实施方式以下结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本技术，并不用于限定本技术。如图所示，本技术的工作原理为在主动力轴1上设置有摩擦轮2，摩擦轮2 与动力输出轴3连接，摩擦轮2与动力输出轴3间通过静摩擦替代传统的同轴固定连接，当 缆绳4层数突变时，缆绳4线速度突变带动摩擦轮2的摩擦力矩线性增大，摩擦轮2打滑 使静摩擦变为滑动摩擦，即利用打滑的过载保护防止动力输出轴3的转动速度突变，在摩 擦轮2和动力输出轴3的接触面的垂直方向上还可设置压缩弹簧5及限位装置，对其压力 进行调节，根据摩擦系数和缆绳4拉力设置其打滑临界点，以适应不同缆绳4拉力及精度要 求。本技术CNG储气井成像检测勻速提升装置包括电机和主动力轴1，主动力轴 1上缠绕有缆绳4，等效地，也可以在主动力轴1上设置卷筒用以储存缆绳4，主动力轴1可 通过变速器与电机相连，电机带动主动力轴1勻角速转动并拉动缆绳4，主动力轴1与动力 输出轴3间设置有摩擦轮2，主动力轴1带动摩擦轮2转动，摩擦轮2带动动力输出轴3转 动，缆绳4的端部经动力输出轴3缠绕后，缆绳4的端部与测量装置6连接；摩擦轮2的端 面和动力输出轴3的端面贴合，摩擦轮2的端面和动力输出轴3的端面均由摩擦系数较高 的材料构成或固定有摩擦系数较高的涂层，摩擦轮2与动力输出轴3端面的垂直方向上设 置有丝杆7，丝杆7连接在机架11上，丝杆7上设置有螺母8，构成丝杆螺母副，螺母8与摩 擦轮2间设置有压缩弹簧5，可利用丝杆7螺母机构的位移和限位作用，通过调整螺母8与 摩擦轮2间的距离，压紧或松开压缩弹簧5，调节摩擦轮2端面与动力输出轴3端面间的压力大小，螺母8与摩擦轮2的相对位置通过摩擦力矩调节机构调整。实施例1 CNG储气井成像检测勻速提升装置包括电机和主动力轴1，主动力轴1上通过卷筒 储存足够长的缆绳4，主动力轴1可通过变速器与电机相连，并带动主动力轴1旋转拉动缆 绳4，主动力轴1与动力输出轴3间设置有摩擦轮2，摩擦轮2外侧设置有轮齿，摩擦轮2与 动力输出轴3端面的垂直方向上设置有丝杆7，丝杆7连接在机架11上，丝杆上设置有螺 母8，构成丝杆螺母副，螺母8与摩擦轮2间设置有压缩弹簧5，可利用丝杆螺母机构的位移 和限位作用，通过调整螺母8与摩擦轮2间的距离，压紧或松开压缩弹簧5，以调节摩擦轮2 端面与动力输出轴3端面间的压力大小；螺母8的外表面设置有轮齿，机架11上设置有减 速齿轮组9，减速齿轮组9的通过过渡齿轮10与螺母8上的轮齿齿合，减速齿轮组9的另一 端通过另一过渡齿轮10与摩擦轮2上的轮齿齿合，减速齿轮的摩擦轮2的端面和动力输出 轴3的端面贴合，摩擦轮2的端面和动力输出轴3的端面均由摩擦系数较高的材料构成，其 中减速齿轮组9的传动比可根据实际需要调整，按需调整其个数或尺寸，即可调整减速齿 轮组9的传动比；随着CNG储气井成像检测勻速提升装置的工作，当测量装置6下降时，由 过渡齿轮10带动螺母8松开压缩弹簧5，摩擦轮2与动力输出轴3间的压力逐渐减小，此时 若缆绳4的线圈层数突变时，摩擦轮2与动力输出轴3间的摩擦力矩随之突变，由于压缩弹 簧5所施加压力逐渐减小，若摩擦力小于其动力，动力输出轴3相对于摩擦轮2打滑，摩擦 轮2的角速度和线速度影响较小，因此缆绳4因线圈层数突变而改变的速度被滑动摩擦抵 消。反之，由过渡齿轮10带动螺母8转动压紧压缩弹簧5，使动力输出轴3与摩擦轮2之间 的摩擦力矩线性增大，在收紧缆绳4时摩擦轮2与动力输出轴3间的压力增大，收紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＣＮＧ储气井成像检测匀速提升装置，包括电机及与电机同轴连接的主动力轴，所述主动力轴上缠绕有缆绳，所述缆绳端部可与测量装置固定连接，其特征在于：所述主动力轴端部设置有摩擦轮，所述摩擦轮端部与主动力轴端部贴合，所述摩擦轮连接有动力输出轴，所述动力输出轴与摩擦轮同步转动，所述缆绳由动力输出轴带动。

【技术特征摘要】
1.一种CNG储气井成像检测勻速提升装置，包括电机及与电机同轴连接的主动力轴， 所述主动力轴上缠绕有缆绳，所述缆绳端部可与测量装置固定连接，其特征在于所述主动 力轴端部设置有摩擦轮，所述摩擦轮端部与主动力轴端部贴合，所述摩擦轮连接有动力输 出轴，所述动力输出轴与摩擦轮同步转动，所述缆绳由动力输出轴带动。2.根据权利要求1所述的CNG储气井成像检测勻速提升装置，其特征在于所述摩擦 轮上设置有压缩弹簧，所述弹簧压缩与螺母相连，所述螺母套装在丝杆上，所述丝杆轴向与 摩擦轮的旋转轴平行，所述丝杆连接在机架上。3.根据权利要求2所述的CNG储气井成像检测勻速提升装置，其特征在于所述摩擦 轮外侧及螺母外侧均设置有轮齿，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明灼，
申请(专利权)人：四川理工学院，
类型：实用新型
国别省市：51[中国|四川]