【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理与机器视觉领域,涉及一种目标识别与跟踪方法,特别涉及一种基于模板匹配的图像目标识别与跟踪方法。
技术介绍
目标的识别与跟踪一直是机器视觉和图像处理领域的重要研究内容。在监控系统、安防系统、军事领域等方面有着重要的应用价值。早期的跟踪算法主要是基于目标与背景的对比度跟踪算法。对比度跟踪算法利用目标与其背景之间的对比度来识别和提取目标信号,是跟踪系统最早发展起来一类方法,根据对目标参考点的不同可分为边缘跟踪、形心跟踪、峰值跟踪等。这类方法简单,易于实现,处理速度快,但抗于扰能力差。随着电子技术和计算机技术的发展,图像相关匹配在跟踪系统中得到应用。相关跟踪是将系统的基准图像选定为模板,将模板在跟踪窗中以不同的偏移值移位,然后计算模板与其重叠区域图像的相关值,将最佳匹配区域确定为跟踪目标位置。例如,灰度差的绝对平均值算法就是一种简单的相关匹配算法。但这类方法通常仅具有平移不变性,而不具有旋转不变性。这使得算法有时无法准确定位出目标位置,从而影响了算法的应用范围。因此设计一种新型的目标跟踪方法具有重要的应用价值。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是,设计一种目标识别与跟踪方法,实现对灰度图像目标的识别与跟踪。本专利技术所采用的技术方案是:一种目标识别与跟踪方法,模板大小选为n×n(n为奇数),模板中的像素以模板中心为圆心,按圆形排列形成(n+1)/2个子窗口,第一个子窗口即为特征点本身,第二个子窗口则为特征点为中心的3×3的窗口,......。采用Kirsch算子分别求取模板像素与跟踪窗像素的边缘强度值。匹配准则函数由两部分组成,第一部 ...
【技术保护点】
一种基于模板匹配的目标跟踪方法,其特征在于根据跟踪模板图像与跟踪窗中匹配区的图像计算匹配值,最佳匹配位置确定为跟踪目标位置。
【技术特征摘要】
1.一种基于模板匹配的目标跟踪方法,其特征在于根据跟踪模板图像与跟踪窗中匹配区的图像计算匹配值,最佳匹配位置确定为跟踪目标位置。2.根据权利要求1所述的基于模板匹配的目标跟踪方法,其特征在于,模板图像与待匹配区图像的像素都按圆形排列,以确保算法具有旋转不变性。3.根据权利要求1所述的基于模板匹配的目标跟踪方法,其特征在于,采用Kirsch算子计算模板和跟踪窗中像素的边缘强度值。4.根据权利要求1所述的基...
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