加工线模块和加工设备制造技术

一种加工线模块，包括具有多个加工功能的多个机械（１０３－１０６）以及诸如输送机械的非加工设备（１０７、１０８），这些机械和设备能够协作，以便即使需要的量发生变化也能生产需要的量。用于对工件（１２４）进行机械加工的多个加工机械（１０３－１０６）和用于处理工件的非加工设备（１０７、１０８）。一个加工机械（１０６）是多功能精加工机械，其具有除对工件（１２４）进行机械加工的功能以外的测量工件的功能。输送机械（１０９）具有用于在加工机械之间、以及在加工机械与非加工设备之间输送工件（１２４）的机器人（１８５－１８７）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在串联排列的加工机械处加工工件的加工线模块及其加工 设备。
技术介绍
通常，加工线模块是用于加工工件的多个加工机械和非加工设备的组合，各加工 机械具有具体的加工用途，而非加工设备用于不同于加工工件的操作，诸如清洗、干燥和组 装(专利文献1)。为了提高加工线模块的制造能力，不得不增加包括加工机械和非加工设 备的许多机械。因此，不得不显著增加用于提高制造能力的投资。需要增加许多的各种机 械和设备。然而，如果实际生产量低于估计量，则认为新投资的机械和设备是多余的，并且 新增加的投资是过度的。近来，在所有的工业领域中，需要提供一种制造线，其制造能力总是适合当前需求 量，并且能根据工业需求改变机械/设备的数量。然而，在机械制造线中，由于简单地指定 各机械的诸如粗加工、精加工、组装、清洁、泄露检测、测量和钻削的用途，所以难于提供这 样的可变制造线。还未研发出用于提高制造效率的合成机械/设备以及用于将多个合成机 械/设备布置成一行的紧凑的输送装置。现有技术文献专利文献专利文献1 日本未审专利公开1-16620
技术实现思路
本专利技术要解决的问题为了解决以上缺点，本专利技术的目的是提供一种制造加工机械，其具有带有新颖输 送装置的多种加工功能，以便与根据需求改变的制造量对应。解决问题的手段为了解决以上问题，根据第一专利技术的加工线模块的特征在于，加工线模块包括多 功能加工机械，所述多功能加工机械用于对工件进行机械加工；至少一个非加工设备，所述 非加工设备不用于对工件进行机械加工，其中至少一个多功能加工机械能够对工件进行机 械加工并测量工件；以及输送机械，所述输送机械包括用于在加工机械与非加工设备之间 输送工件的机器人，并且能够在对加工线模块中的工件的一系列操作中连续地操作工件。为了解决以上问题，根据第二专利技术的加工线模块的特征在于，在根据第一专利技术的 加工线模块中，所述多功能加工机械具有精加工功能和测量功能。为了解决以上问题，根据第三专利技术的加工线模块的特征在于，在根据第一专利技术的 加工线模块中，非加工设备包括用于组装工件的组装装置和用于清洁工件的清洁装置中的 至少一个。为了解决以上问题，如权利要求1所述的加工线模块，所述加工线模块的特征在于，在根据第一专利技术的加工线模块中，所述输送机械包括轨道，所述轨道沿所述加工机械、 所述非加工设备设置；和搬送器，所述工件能安置在所述搬送器上；以及机器人，所述机器 人具有七根轴，所述输送机械的特征在于，所述机器人布置在所述加工机械与非加工设备 之间的位置处并沿所述轨道运动，并且沿搬送器与加工机械或非加工设备之间的行程、力口 工机械之间的行程以及加工机械与非加工设备之间的行程输送工件。为了解决以上问题，根据第五专利技术的加工设备的特征在于包括多个加工线模块， 其中每个加工线模块是第一至第四专利技术中的一个加工线模块。 本专利技术的效果根据第一专利技术的加工线模块，加工线模块是用于在一系列操作中加工工件的最小 单元。因此，根据第一专利技术的加工线模块能够相对于工件串联地操作诸如机械加工、组装等 的必需的过程。如果需要的产品量增加，则能够提供附加的加工线模块。根据第二专利技术的加工线模块，多功能加工机械具有精加工功能和测量功能，使得 串联地将相对于成品产品的精加工操作和测量操作添加到必需的操作中。根据第三专利技术的加工线模块，非加工设备包括用于将部件组装在工件上的组装机 械和用于清洁工件的清洁机械中的至少一个。因此，在串联的必需的操作中，包括用于将部 件附接在工件上的组装操作和用于清洁工件的清洁操作。根据第四专利技术的加工线模块，输送机械包括轨道，所述轨道沿加工机械和非加工 设备布置；搬送器，工件设定在搬送器上并且沿轨道运送该搬送器；机器人，所述机器人具 有用于在加工机械与非加工设备之间输送工件的七根轴，并且能够在对加工线模块中的工 件的一系列的工作过程中连续地操作工件。对于搬送器和机器人而言，不需要提供使它们 运动的驱动装置。能简化加工线模块的结构，并能降低制造成本。根据第五专利技术的加工设备，即使增加/减少需求生产量，由于加工设备可只选择 根据第一专利技术至第四专利技术的必需的加工线模块并组合选择的加工线模块，所以加工设备能 平稳地对应这样的变化。附图说明图1是根据实施例1的加工线模块的轮廓的平面图。图2A是根据实施例1的加工线模块中的第一多功能加工机械的工作示例的透视 图。图2B是根据实施例1的加工线模块中的第一多功能加工机械的工作示例的透视 图。图2C是根据实施例1的加工线模块中的第二多功能加工机械的工作示例的透视 图。图2D是根据实施例1的加工线模块中的第二多功能加工机械的工作示例的透视 图。图2E是根据实施例1的加工线模块中的第三多功能加工机械的工作示例的透视 图。图2F是根据实施例1的加工线模块中的第三多功能加工机械的工作示例的透视 图。图2G是根据实施例1的加工线模块中的多功能精加工机械的工作示例的透视图。图2H是根据实施例1的加工线模块中的多功能精加工机械的工作示例的透视图。图3是部件和托盘的透视图。图4是实施例1中的加工线模块中的多功能组装装置的轮廓的透视图，其中能操 作多个功能。图5是根据实施例1的加工线模块的组装装置的平面图。图6是根据实施例1的加工线模块中的清洁装置的轮廓的透视图。图7是根据实施例1的加工线模块中的清洁装置的轮廓的平面图。图8是用于示出根据实施例1的加工线模块中的加工线模块中的输送装置的一部 分的局部平面图。图9是根据实施例1的加工线模块中的输送机械的透视图。图10是根据实施例1的加工线模块中的输送机械的透视图。图11示出根据实施例1的加工线模块的多功能精加工机械的主轴装置的整体结 构，并且在剖视图中示出该结构的一部分。图12是如图11所示的主轴装置的剖视图。图13是图12中的剖视图的主要部分的放大图。图14是附接至主轴装置的工具的一个示例的剖视图。图15是如图14所示的工具的另一剖视图。图16是图14中沿线A-A的工具的剖视图。图17是图14中沿线B-B的工具的剖视图。图18是图14中的工具的剖视图，其中使拉杆向后运动。图19是图18中的工具的另一剖视图。图20是图16中的工具的剖视图，其中使拉杆向后运动。图21是图18中的工具的剖视图，其中使拉杆进一步向后运动。图22是图21中的工具的另一剖视图。图23是图20中的工具的剖视图，其中使拉杆进一步向后运动。图24是示出根据实施例2的加工线模块的轮廓的平面图。图25是示出根据实施例3的加工设备的轮廓的平面图。具体实施例方式将参考以下的实施例描述本专利技术。实施例1参考附图，将描述实施例1。图1是根据实施例1的加工线模块的轮廓的平面图。 图2A至2H分别是加工工件的示例的透视图。从图2A至图2H，按次序示出对工件的加工操 作。图3是部件和托盘的透视图。图4是能一体地操作多个功能的多功能组装机械的轮廓的透视图。图5是多功能 组装装置的平面图。图6是清洁装置的轮廓的透视图。图7是清洁装置的轮廓的平面图。 图8是示出加工线模块中的输送装置的一部分的局部平面图。图9和图10分别是输送装置 的透视图。图11至22示出一体地操作多个功能的多功能精加工机械的各部件的剖视图。如图1所示，处理线模块101包括部件储存与供应部102，其用于为处理工件储本文档来自技高网...

【技术保护点】
加工线模块，其特征在于，所述加工线模块包括：用于对工件进行机械加工的多个加工机械和不用于对所述工件进行机械加工的非加工设备的组合，其中所述多个加工机械中的至少一个加工机械是能够对所述工件进行机械加工并测量所述工件的多功能加工机械；以及输送机械，所述输送机械包括用于在所述加工机械和所述非加工设备之间输送所述工件的机器人，并且能够在对所述加工线模块中的工件的一系列操作中连续地操作所述工件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下贡丸，藤村宜孝，平尾健一郎，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]