驱动装置制造方法及图纸

一种驱动装置，具有：旋转电机（ＭＧ１）、在旋转电机（ＭＧ１）的径向内侧与该旋转电机（ＭＧ１）在轴向上重叠配置的行星齿轮装置（Ｐ１）、贯通行星齿轮装置（Ｐ１）的太阳轮（ｓ１）的径向内侧的贯通轴（Ｉ）、容置旋转电机（ＭＧ１）和行星齿轮装置（Ｐ１）的壳体（ＤＣ），贯通轴（Ｉ）相对于行星齿轮装置（Ｐ１）在轴向两侧支撑于壳体（ＤＣ），旋转电机（ＭＧ１）的转子（Ｒｏ１）与太阳轮（ｓ１）一体联结，并且在轴向的两个位置上可旋转地被支撑，在该两个位置中的一个位置上，转子（Ｒｏ１）被支撑于壳体（ＤＣ），在另一个位置上，转子（Ｒｏ１）在太阳轮（ｓ１）的径向内侧支撑于被贯通轴（Ｉ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术例如涉及用于电动车辆或混合动力车辆等作为驱动力源具有旋转电机的 车辆的驱动装置。
技术介绍
近年来，由于环境问题和原油储量枯竭等的影响，正在开发各种电动车辆和混合 动力车辆。例如在用于混合动力车辆的驱动装置中，公知具有与发动机联结的输入轴、旋转 电机、行星齿轮装置、输出部件，将这些同轴配置的构成。在这种驱动装置中，为了缩短轴向 尺寸而实现驱动装置整体的小型化，优选采用将同轴配置的一个构成部件与其它构成部件 在轴向上重叠配置的构成。例如在下述专利文献1中记载的车辆用驱动装置，将两个行星齿轮装置的齿圈和 输出部件一体化，在输出部件的径向内侧将两个行星齿轮装置与输出部件在轴向上重叠配 置。通过采用这种构成，与将两个行星齿轮装置和输出部件沿着轴向并列配置的情况相比， 能够缩短驱动装置整体的轴向尺寸。关于该车辆用驱动装置具有的旋转电机的转子轴的支 撑构造，转子轴在轴向两侧经由轴承可旋转地被支撑于壳体。通过采用这种构成，能够较高 地保持转子轴的轴心精度，始终适当地确保旋转电机的转子和定子之间的间隙。由此，抑制 伴随旋转电机的旋转的振动和噪音的发生。另外，例如在下述的专利文献2中记载的车辆用驱动装置，在旋转电机的径向内 侧将行星齿轮装置与旋转电机在轴向上重叠配置。通过采用这种构成，与将旋转电机和行 星齿轮装置沿着轴向并列配置的情况相比，能够缩短驱动装置整体的轴向尺寸。专利文献1 JP特开2006-262553号公报(图2等)专利文献2 JP特开平6-328950号公报(0055段，图6等)
技术实现思路
但是，在专利文献1记载的车辆用驱动装置中，与两个行星齿轮装置的齿圈一体 化的输出部件，采用进一步在其径向外侧经由轴承进行支撑的构成，因此存在由于可旋转 地支撑输出部件的轴承直径增大而导致成本提高，以及噪音容易传播到壳体外等问题。因 此，为了在实现低成本、低噪音的基础上实现驱动装置整体的小型化，还需要进一步改良将 行星齿轮装置与输出部件在轴向上重叠配置的构成。另一方面，在专利文献2记载的车辆用驱动装置中，为了缩短轴向尺寸而将行星 齿轮装置与旋转电机在轴向上重叠配置，因此能够抑制上述这种问题的发生。但是，由于行 星齿轮装置的各旋转元件除了旋转电机的转子以外还与其它各种部件联结，因此成为物理 障碍而无法将旋转电机的转子轴在轴向两侧可旋转地支撑于壳体。因此，有可能牺牲旋转 电机的转子轴的轴心精度。关于这方面，在专利文献2中没有进行特别考虑，在用于保持较 高的轴心精度的转子轴的支撑构造方面尚有改善余地。本专利技术针对上述问题而做出，其目的在于较高地保持转子轴的轴心精度并且实现驱动装置整体的小型化。为了实现该目的，本专利技术的驱动装置的特征构成，具有旋转电机、在上述旋转电 机的径向内侧与该旋转电机在轴向上重叠配置的行星齿轮装置、贯通上述行星齿轮装置的 太阳轮的径向内侧的贯通轴、容置上述旋转电机和上述行星齿轮装置的壳体，上述贯通轴， 相对于上述行星齿轮装置在轴向两侧被支撑于上述壳体，上述旋转电机的转子，与上述太 阳轮一体联结，并且在轴向的两个位置上可旋转地被支撑，在该两个位置中的一个位置上， 上述转子被支撑于上述壳体，在另一位置上，上述转子在上述太阳轮的径向内侧被支撑于 上述贯通轴。另外，在本申请中，所谓“联结”，除了将作为联结对象的两个部件直接联结的构造 以外，也包括在该两个部件之间经由1个或2个以上的部件间接联结的构造。并且，在本申 请中，“旋转电机”的概念包括电动机、发电机以及根据需要用作电动机或发电机的电动/发 电机。并且，在“被支撑于壳体”的方式中也包含直接支撑和间接支撑。并且，所谓“直接 被支撑于壳体”是指该被支撑的部件直接固定支撑于壳体，或者与壳体仅经由轴承进行支 撑，而所谓“间接被支撑于壳体”是指该被支撑的部件与壳体经由轴承以外的部件被支撑。根据上述构成特征，行星齿轮装置在旋转电机的径向内侧与该旋转电机在轴向上 重叠配置，因此能够缩短驱动装置整体的轴向尺寸，实现小型化。此时，贯通轴相对于行星 齿轮装置在轴向两侧被支撑于壳体，因此能够高精度地确保贯通轴的轴心精度。并且，旋转 电机的转子在轴向一方侧被支撑于壳体，并且在轴向另一方侧被支撑于较高地确保轴心精 度的贯通轴，因此能够将转子轴的轴心精度的降低抑制为最小限度。因此，能够较高地保持转子轴的轴心精度，实现驱动装置整体的小型化。这里优选构成为，上述贯通轴，贯通在上述太阳轮的轴心部设置的太阳轮贯通孔， 上述转子，经由在上述太阳轮贯通孔的内周面和上述贯通轴的外周面之间设置的转子轴承 被支撑于上述贯通轴。根据该构成，能够在太阳轮的径向内侧，经由转子轴承将旋转电机的转子相对于 贯通轴确实而可旋转地支撑。并且优选构成为，上述旋转电机的转子，相对于上述行星齿轮装置配置于轴向一 方侧，经由从该转子向径向内侧延伸的转子联结部件与上述太阳轮联结，上述转子联结部 件，具有在轴向上向与上述行星齿轮装置相反侧突出的轴向突出部，上述转子，经由以支撑 上述轴向突出部的内周面的方式设置的转子轴承被支撑于上述壳体。根据该构成，能够相对于行星齿轮装置在轴向一方侧，在设置于转子联结部件的 轴向突出部的径向内侧，经由转子轴承将旋转电机的转子相对于壳体可旋转地支撑。并且， 能够相对于行星齿轮装置在轴向另一方侧，将行星齿轮装置的行星架和齿圈与其它部件联 结。并且优选构成为，上述贯通轴，相对于上述行星齿轮装置至少在轴向一方侧，直接 地被支撑于上述壳体。根据该构成，至少在轴向一方侧，贯通轴直接固定支撑于作为固定部件的壳体，或 者与壳体仅经由轴承被支撑，因此与在轴向两侧间接被支撑于壳体的情况相比，能够提高 贯通轴的轴心精度。因此，也能够较高地保持转子轴的轴心精度。并且优选构成为，上述壳体，具有相对于上述旋转电机配置于轴向一方侧的支撑 壁，上述支撑壁，具有在轴向上向上述旋转电机侧突出的轴向突出部，上述贯通轴，经由在 上述支撑壁的轴向突出部的径向内侧设置的贯通轴承被支撑于上述支撑壁，上述转子，经 由在上述支撑壁的轴向突出部的径向外侧设置的转子轴承，被支撑于上述支撑壁。根据该构成，能够在设置于支撑壁的轴向突出部的径向两侧，经由贯通轴承将贯 通轴相对于壳体可旋转地支撑，同时经由转子轴承将旋转电机的转子相对于壳体可旋转地 支撑。并且此时，贯通轴和旋转电机的转子，经由轴向突出部从径向两侧直接支撑于作为固 定部件的壳体，因此能够作为整体提高贯通轴和旋转电机的转子的轴心精度。并且优选构成为，在上述支撑壁的轴向突出部的径向内侧设置的上述贯通轴承和 在径向外侧设置的上述转子轴承，在轴向上重叠配置。根据该构成，贯通轴承和转子轴承，在支撑壁的轴向突出部的径向两侧在轴向上 重叠配置，因此能够将驱动装置整体的轴向尺寸缩短该被重叠配置的量。并且优选构成为，在上述转子联结部件的轴向突出部的径向外侧，配置检测上述 转子的旋转位置的旋转传感器。根据该构成，利用在转子联结部件的轴向突出部的径向外侧产生的空间配置旋转 传感器，从而能够有效利用壳体内的空间，实现驱动装置整体的小型化。并且优选构成为，上述旋转传感器与上述旋转电机的定子，在轴向上重叠配置。根据该构成，旋转传感器和旋转电机的转子在轴向上重叠配置，因此能够将驱动 装置整体的轴向尺寸缩短被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置，其特征在于，具有：旋转电机、在上述旋转电机的径向内侧与该旋转电机在轴向上重叠配置的行星齿轮装置、贯通上述行星齿轮装置的太阳轮的径向内侧的贯通轴、容置上述旋转电机和上述行星齿轮装置的壳体，上述贯通轴，相对于上述行星齿轮装置在轴向两侧被支撑于上述壳体，上述旋转电机的转子，与上述太阳轮一体联结，并且在轴向的两个位置上可旋转地被支撑，在该两个位置中的一个位置上，上述转子被支撑于上述壳体，在另一位置上，上述转子在上述太阳轮的径向内侧被支撑于上述贯通轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-5-30 2008-143846一种驱动装置，其特征在于，具有旋转电机、在上述旋转电机的径向内侧与该旋转电机在轴向上重叠配置的行星齿轮装置、贯通上述行星齿轮装置的太阳轮的径向内侧的贯通轴、容置上述旋转电机和上述行星齿轮装置的壳体，上述贯通轴，相对于上述行星齿轮装置在轴向两侧被支撑于上述壳体，上述旋转电机的转子，与上述太阳轮一体联结，并且在轴向的两个位置上可旋转地被支撑，在该两个位置中的一个位置上，上述转子被支撑于上述壳体，在另一位置上，上述转子在上述太阳轮的径向内侧被支撑于上述贯通轴。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，上述贯通轴，贯通在上述太阳轮的轴心部设置的太阳轮贯通孔， 上述转子，经由在上述太阳轮贯通孔的内周面和上述贯通轴的外周面之间设置的转子 轴承，被支撑于上述贯通轴。3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其特征在于，上述旋转电机的转子，相对于上述行星齿轮装置配置于轴向一方侧，经由从该转子向 径向内侧延伸的转子联结部件而与上述太阳轮联结，上述转子联结部件，具有在轴向上向与上述行星齿轮装置相反侧突出的轴向突出部， 上述转子，经由以支撑上述轴向突出部的内周面的方式设置的转子轴承而被支撑于上 述壳体。4.根据权利要求1至3任一所述的驱动装置，其特征在于，上述贯通轴，相对于上述行星齿轮装置至少在轴向一方侧，直接地被支撑于上述壳体。5.根据权利要求1至4任一所述的驱动装置，其特征在于， 上述壳体，具有相对于上述旋转电机配置于轴向一方侧的支撑壁， 上述支撑壁，具有在轴向上向上述旋转电机侧突出的轴向突出部，上述贯通轴，经由在上述支撑壁的轴向突出部的径向内侧设置的贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本义久，佐田夏木，伊藤智彦，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]