驱动装置制造方法及图纸

技术编号:4887211 阅读:138 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供驱动装置,该驱动装置具有:与发动机(E)连接的输入轴(I);第一旋转电机(MG1);第二旋转电机(MG2);具有与第一旋转电机(MG1)连接的第一旋转元件、与输入轴(I)连接的第二旋转元件和输出旋转元件即第三旋转元件的差动齿轮装置(PG);以及控制第一旋转电机(MG1)和第二旋转电机(MG2)的控制装置(11),第一旋转电机(MG1)和差动齿轮装置(PG)与输入轴(I)配置在同轴上,第一旋转电机(MG1)和第二旋转电机(MG2)在互不相同的轴上在轴向重复配置,构成控制装置(11)的第一结构部件(12)配置在比第一旋转电机(MG1)靠下方、且在从竖直上方观察的俯视图中第一结构部件(12)的至少一部分与第一旋转电机(MG1)重复的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动装置,该驱动装置具有输入轴,该输入轴与发动机连接;第一旋转电机;第二旋转电机;差动齿轮装置,该差动齿轮装置具有第一旋转元件、第二旋转元件 和第三旋转元件,第一旋转元件与上述第一旋转电机连接,第二旋转元件于上述输入轴连 接,第三旋转元件是输出旋转元件;以及控制装置,该控制装置用于对上述第一旋转电机和 上述第二旋转电机进行控制。
技术介绍
近年来,作为车辆的驱动力源具有发动机和电动机或发电机等旋转电机的所谓的 混合动力车在油耗、环境保护等方面受到关注。这种混合动力车辆用的驱动装置需要用于 对旋转电机进行控制的控制装置。进而,由于组合在一起进行动作的这些旋转电机和控制 装置利用电力电缆(power cable)等连接部件连接,因此从车载上的便利性的观点出发期 望一体化在一个壳体内。例如在下述的专利文献1中公开了变换器壳体(inverter case) 一体地设在驱动装置壳体的上部的驱动装置的结构,上述驱动装置壳体用于收纳两个旋转 电机和差动齿轮装置等,上述变换器壳体用于收纳控制装置。并且,例如在下述的专利文献2中公开了如下的驱动装置的结构。该驱动装置具 有输入轴,该输入轴与发动机连接;两个旋转电机;差动齿轮装置,该差动齿轮装置具有 三个旋转元件,这三个旋转元件分别与旋转电机的一方、输入轴和输出旋转元件连接;以及 控制装置,该控制装置对旋转电机进行控制。对于该驱动装置所具有的各结构部件的配置, 公开有如下的结构两个旋转电机、差动齿轮装置以及输入轴配置在同轴上,构成控制装置 的变换器单元、电抗器(reactor)和电容器等控制装置结构部件配置在驱动装置的上方。 此处,由于控制装置配置于在轴向与旋转电机的一方重复的位置,因此,通过将即便是在控 制装置结构部件中也比较大的部件即电容器和电抗器相对于通过旋转电机的旋转轴的竖 直面彼此配置在相反侧,能够有效地将上述部件收纳在驱动装置壳体内。专利文献1 日本特开2004-343845号公报(第0022段、图1)专利文献2 日本特开2007-124764号公报(第0072 0077段、图5)但是,在像专利文献1所记载的那样的驱动装置中,由于将控制装置配置在驱动 装置壳体的上部,因此驱动装置整体的上下方向的尺寸变大。因此,当将这种驱动装置搭载 于车辆时,通常情况下,为了避免配置在驱动装置的上方的电池或空气过滤器等设备与控 制装置发生干涉,需要将这些设备移动至其他的位置。因此,存在无法充分地实现与不需要 用于对旋转电机进行控制的控制装置的普通的发动机驱动的驱动装置之间的互换性的课 题。另一方面,在像专利文献2所记载的那样的驱动装置中,虽然控制装置配置在驱 动装置壳体的上方,但是,通过对构成控制装置的电容器和电抗器相对于旋转电机的位置 关系进行研究,能够有效地将上述部件收纳在驱动装置壳体内,抑制了朝向驱动装置上方 的尺寸扩大。但是,在该驱动装置中,由于两个旋转电机配置在同轴上,因此为了增大旋转电机所能够输出的旋转驱动力,需要增大旋转电机的直径或者轴向长度。此时,在增大旋转 电机的直径的情况下,驱动装置整体的径向尺寸变大,另一方面,在增大旋转电机的轴向长 度的情况下,驱动装置整体的轴向尺寸变大。即,无论是哪种情况,在使控制装置一体化的 基础上使驱动装置整体小型化的方面都存在极限。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述课题而做出的,其目的在于提供一种能够在使控制装置一体 化的基础上使整体小型化的驱动装置。用于达成该目的的本专利技术所涉及的驱动装置的特征结构在于,该驱动装置具有 输入轴,该输入轴与发动机连接;第一旋转电机;第二旋转电机;差动齿轮装置,该差动齿 轮装置具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件,上述第一旋转元件与上述第一 旋转电机连接,上述第二旋转元件与上述输入轴连接,上述第三旋转元件是输出旋转元件; 以及控制装置,该控制装置用于对上述第一旋转电机和上述第二旋转电机进行控制,其中, 上述第一旋转电机和上述差动齿轮装置配置成与上述输入轴同轴,上述第一旋转电机和上 述第二旋转电机在互不相同的轴上在轴向重复配置,构成上述控制装置的第一结构部件配 置在比上述第一旋转电机更靠下方、且在从竖直上方观察的俯视图中上述第一结构部件的 至少一部分与上述第一旋转电机重复的位置。另外,在本申请中,“旋转电机”作为包含马达(电动机)、发电机(generator)(发 电机)、以及根据需要实现马达和发电机双方的功能的电动发电机(motor generator)中 的任一种的概念使用。并且,在本说明书中,只要没有特别区分使用,所谓旋转电机就作为 意味着第一旋转电机和第二旋转电机的一方或者双方的总括性的概念使用。并且,在本申请中,“连接”作为不仅包含部件之间的直接的连接,还包含部件之间 的经由一个或者两个以上的部件进行的间接的连接的概念使用。根据上述的特征结构,由于第一旋转电机和第二旋转电机在互不相同的轴上在轴 向重复配置,因此与将第一旋转电机和第二旋转电机配置在同轴上的情况相比较,能够将 驱动装置整体的轴向长度抑制地较短,并且能够延长各个旋转电机的轴向长度。由此,由于 能够在使旋转电机能够输出的旋转驱动力的大小与以往为同等程度的状态下缩小旋转电 机的直径,因此能够在旋转电机的径向外侧产生与直径缩小的量相应的空间。进而,由于构 成控制装置的第一结构部件配置在该空间中的第一旋转电机的下方、且在从竖直上方观察 的俯视图中第一结构部件的至少一部分与第一旋转电机重复的位置,因此能够有效利用驱 动装置内的空间。因此,能够提供一种能够在使控制装置一体化的基础上使整体小型化的 驱动装置。此处,优选驱动装置具有驱动输出装置,该驱动输出装置具有与上述输出旋转元 件连接的输入齿轮,将该输入齿轮的旋转驱动力传递至输出轴,上述输入齿轮的旋转轴配 置在比上述输入轴更靠下方的位置,上述第一结构部件的至少一部分配置于在上下方向与 上述输入齿轮重复的位置。此处,所谓“在上下方向与输入齿轮重复”意味着位于输入齿轮在上下方向所占据 的高度范围内的位置。在使驱动输出装置与驱动装置一体化的结构中,经由驱动输出装置将来自差动齿轮装置的输出旋转元件的旋转驱动力输出的输出轴配置在输入轴的下方,由此,会在与输 入轴同轴配置的第一旋转电机的下方、且是驱动输出装置的输入齿轮在上下方向所占据的 高度范围内的位置产生空间。因此,通过采用上述的结构,能够利用该空间配置第一结构部 件,能够有效利用驱动装置内的空间。由此,能够使驱动装置整体小型化。并且,优选上述第二旋转电机的旋转轴配置在比上述输入轴更靠上方的位置、且 配置在相对于通过上述输入轴的竖直面而与上述输出轴相同侧。在上述的使驱动输出装置与驱动装置一体化的结构中,在驱动输出装置的输出轴 配置于输入轴的下方的情况下,会在驱动输出装置的上方、且在水平方向与第一旋转电机 重复的位置产生空间。因此,通过采用上述的结构,能够利用该空间配置第二旋转电机,能 够有效利用驱动装置内的空间。由此,能够使驱动装置整体小型化。并且,优选从上述发动机侧开始,依次配置上述输入轴、上述差动齿轮装置、上述 第一旋转电机。当将驱动装置搭载于车辆时,驱动输出装置优选尽可能地配置于车辆的宽度方向 的中央,如果考虑发动机和本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种驱动装置,其特征在于,具有:输入轴,该输入轴与发动机连接;第一旋转电机;第二旋转电机;差动齿轮装置,该差动齿轮装置具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件,所述第一旋转元件与所述第一旋转电机连接,所述第二旋转元件与所述输入轴连接,所述第三旋转元件是输出旋转元件;以及控制装置,该控制装置用于对所述第一旋转电机和所述第二旋转电机进行控制,所述第一旋转电机和所述差动齿轮装置配置成与所述输入轴同轴,所述第一旋转电机和所述第二旋转电机在互不相同的轴上在轴向重复配置,构成所述控制装置的第一结构部件配置在比所述第一旋转电机更靠下方、且在从竖直上方观察的俯视图中所述第一结构部件的至少一部分与所述第一旋转电机重复的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2008-4-28 2008-117399一种驱动装置,其特征在于,具有输入轴,该输入轴与发动机连接;第一旋转电机;第二旋转电机;差动齿轮装置,该差动齿轮装置具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件,所述第一旋转元件与所述第一旋转电机连接,所述第二旋转元件与所述输入轴连接,所述第三旋转元件是输出旋转元件;以及控制装置,该控制装置用于对所述第一旋转电机和所述第二旋转电机进行控制,所述第一旋转电机和所述差动齿轮装置配置成与所述输入轴同轴,所述第一旋转电机和所述第二旋转电机在互不相同的轴上在轴向重复配置,构成所述控制装置的第一结构部件配置在比所述第一旋转电机更靠下方、且在从竖直上方观察的俯视图中所述第一结构部件的至少一部分与所述第一旋转电机重复的位置。2.根据权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述驱动装置具有驱动输出装置,该驱动输出装置具有与所述输出旋转元件连接的输 入齿轮,将该输入齿轮的旋转驱动力传递至输出轴,所述输入齿轮的旋转轴配置在比所述输入轴更靠下方...

【专利技术属性】
技术研发人员:新智夫佐田夏木伊藤智彦种植雅广越田崇文宫泽学上地辰之饭村大辅
申请(专利权)人:爱信艾达株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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