用于运行电机式调节装置的方法和装置制造方法及图纸

一种用于运行电机式调节装置的方法，所述电机式调节装置带有由电动机（２）驱动的促动部件（１），该电动机由控制装置（４）控制，该促动部件依赖于在所述控制装置（４）的操作元件（６）上的手动预输入可以在第一端部位置（２１）和第二端部位置（２０）之间调节，其中所述控制装置（４）设置成用于从传感器装置（５）的输入传感器信号（１７）中位置精确地识别出调节运动的阻塞，其中，人们分别通过在所述操作元件（６）上进行的用户操作来实现：所述促动部件（１）通过指向第一端部位置（２１）的第一调节运动一直调节到出现机械阻塞的位置，以确定参考位置，并且所述促动部件（１）通过第二调节运动调节到第二端部位置（２０），以借助所述控制装置（４）中备好的测试程序来测试之前确定的参考位置的有效性，其中所述测试程序依赖于测试结果决定是否允许或禁止自动运行模式，而在该自动运行模式中在所述操作元件（６）上触发的调节过程是自动运行的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行电机式调节装置(elektromechanische Verstellvorrichtung)的方法，该电机式调节装置带有由电动机驱动的促 动部件(Stellteil),该电动机由控制装置控制，该促动部件依赖于在控 制装置的操作元件上的手动预输入(manuelle Vorgabe)可以在第 一端 部位置和第二端部位置之间调节，其中控制装置设置成用于从输入的 传感器装置的传感器信号中位置精确地识别出调节运动的阻塞 (Blockieren)。
技术介绍
已知，在机动车中为了调节窗玻璃、活动车顶或其它促动部件安 装了电动机调节驱动，在该调节驱动中出于安全理由可以在法律上规 定防夹保护。在手动引起的、但是自动结束的关闭过程中，这个防夹 保护防止过高的挤压力损伤身体部分。但是只有当促动部件的由控制装置假定的位置与实际的位置一 致时，防夹保护才生效。为了确保这一点，初始化调节驱动是必需的， 该初始化可以第一次在驱动制造时进行，但是也可以在运行时进行， 并且在该初始化时确定参考位置。通常在机动车窗玻璃提升机中，窗 玻璃向上、朝在窗框中的橡胶密封件驱动。在玻璃关闭状态中的阻塞 位置看作是对于玻璃的所有后续调节运动的参考点(绝对零点)。但是在初始化时可能出现错误。当初始化运行时，假如窗玻璃或 活动车顶被无意地(例如被在调节路径中的阻碍物)阻塞，或者在传输 系统中出现机械僵硬，或者在阻塞状态的测量技术检测时出现临时错 误，那么已定义的参考位置是错误的，也就是说该位置与实际的端部位置不 一 致。在制造过程中在质量保证的窗框下可以识别这样的错 误，例如通过在^L觉上4企测，窗玻璃实际上是否处于打开或关闭的位 置中。假如情况不是这样的，就必须重新实施初始化。这与相应的花 费相关。与之相反，假如在按规定的应用中正当运行时出现这个错误， 则客户就必须寻找汽车专业修理厂，这花费是4艮大的。假如这样的初始化错误未被察觉，这就会产生其它的结果，即所 有与初始化阶4史相关的调节运动都是从一睹误的参考点出发。这也产生 以下结果，即在窗玻璃提升机中，防夹保护不再在要求较高安全性的 窗框附近起作用，而是移到远离这个地方的范围中。但是在窗玻璃自 动运行的关闭过程中，不再把闭合力限制在调节路径的法律上规定的 范围中。由于身体部分的挤压可能会受伤。
技术实现思路
本专利技术的任务是，给出用于运行电机式调节装置的一种方法和一 种装置，其不会由于错误获知的参考位置而损害防夹保护的有效性。对于方法来说，通过专利权利要求1的特征来解决此任务；对于 装置来说，通过专利权利要求9的特征来解决这个任务。本专利技术的有 利设计分别在从属权利要求中进行定义。本专利技术以以下核心思想为基础，即不仅定义参考位置，而且检测 其有效性。换句话说，不仅获知参考位置，而且检测已获知内容的正 确性，或者用一个词来说，可靠性。在这个测试结果的基础上才决定 是否允许自动的关闭。由此可以排除由错误获知的参考位置引起的受 伤危险。在优选的实施中，利用手动控制的调节过程来进行这个测试，该 调节过程把玻璃驱动到端部位置(即机动车车窗的打开位置)中。由控 制装置中的阻塞识别获知打开位置的到达。假如从先前定义的参考位 置出发，可以无阻塞地调节整个调节路径(在端部位置之间的路段)， 则控制装置就把先前定义的参考位置看作是正确的。由于在由该控制装置假设的位置和关闭部件的实际位置之间没有识别出差异，就从中 得出，防夹保护在调节路径的法律上规定的路段中运行，而不是在其 它的范围中运行。因此，在自动运行的关闭过程中不会损害安全功能。 控制装置准许自动运行。与^目反，如果在这个第二调节过程中在最 大调节路径之中出现了阻塞(控制装置在评价位置信号时识别了 ，玻璃 不能以全部行程向下调节，而是位于机械的止动件上)，那么先前获知 的参考位置就是错误的，也就是说该位置与实际的关闭位置不 一致。 控制装置识别了随这个位置移动而发生的危险，即在这种情况下防夹 保护的有效范围净皮移动了 。由此在自动运行的关闭过程中,不会产生法 律上要求的安全功能。因此在这种情况下，控制装置不准许自动运行。 自动运行一直保持禁止，直到通过手动触发的窗户关闭和打开，使技 术系统的参考位置被识别为有效的。本专利技术的优选设计的特征可以在于，在第二端部位置达到以后依 赖于测试结果才决定，是否保留或放弃先前获取的参考位置。由此也 在机械的界限范围中，正确地确定有效性并且确保关闭的安全性。假如可以利用已经存在的硬件的话，也就是说假如应用了通常作 为传感器装置使用的位置传感器，并且用于识别机械的阻塞，正如也 为了获取位置而《I入这个位置传感器的相同位置信号，则可以成本合 算地实现本专利技术。对此，假如应用单个的霍尔传感器，而该霍尔传感器检测与电动机轴机械联接的传感器轮(Geberrad)的磁场，那么是特别有利的。假如参考值与表征有效性的附加信息一起存储在存储装置的存 储单元中，那么在程序技术方面是合适的。测试程序作为算法可以用简单的方式在微控制器上实现。假如不 仅在制造中的首次初始化时，而且在才几动车运行中的后续初始化时都 检测位置的有效性，那么可以是完全特别有利的。假如要么在定期的 时间间隔后，要么在错误情况下识别到初始化失败，然后实施后续初 始化，则分别根据应用情况可以是特别有利的。附图说明为了进一步阐述本专利技术，在接下来的描述部分中参照了附图，在该附图中可以得知本专利技术的更多有利的设计、细节和改进方案。其中 图1显示了电机式调节装置的示意性描述，利用附图阐述本专利技术。具体实施例方式图1以示意性描述方式显示了外力操作的窗玻璃提升机，它如今 普遍应用在机动车中。接下来利用这个描述进一步描述用于运行这个 调节装置的根据本专利技术的方法在图1中用参考标号22在整体上表征电机式调节装置。该电机 式调节装置主要由促动部件1组成，这里该促动部件就是机动车窗玻动。电动机2通过传动装置14和牵引索13与窗玻璃1联接。电动机 2借助控制线路15连接到控制装置4上，即微控制器上。为了监测调 节过程，位置传感器5与传动链联接，该位置传感器的传感器信号经 过线路17输入到控制装置4。控制装置4包括带有存储装置19的微 控制器23,并且连接到电源供应16上。此外，微控制器中的程序用 于，通过传感器信号的评价来确定在调节窗户l时的阻塞，并且该程 序包括测试程序，下面将进一步阐述该测试程序。为了触发调节过程，在控制装置4上设置了操作元件6。这个操 作元件可以是简单的按键开关。在调节装置22的功能完全正常时， 调节过程可以用已知的方式要么手动地要么自动地运行在手动的运 行模式中，只要人们手动地操作操作元件6，则窗玻璃就一直运动； 在自动的运行模式中，只要超出了操作元件6的预先给定的操作间隔， 调节运动就自动地运行。正如在图1左上侧的图示中所示，窗玻璃1沿着调节路径3是可 调节的；调节运动的最大可能的4亍程是通过第一(上面)端部位置21和第二(下面)端部位置20预先给出的。第一端部位置21是通过机械止动件11限制的，第二端部位置20是通过机械止动件10限制的。在正常运行中，不会到达下面的止动件10处。在图1中描绘的、在这两个端部位置20和21之间的窗玻璃当前位置是通过箭头12指本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行电机式调节装置的方法，所述电机式调节装置带有由电动机（２）驱动的促动部件（１），该电动机由控制装置（４）控制，该促动部件依赖于在所述控制装置（４）的操作元件（６）上的手动预输入能够在第一端部位置（２１）和第二端部位置（２０）之间进行调节，其中所述控制装置（４）设置成用于从输入的传感器装置（５）的传感器信号（１７）中位置精确地识别出调节运动的阻塞，其中分别通过在所述操作元件（６）上进行的用户操作来实现，　－所述促动部件（１）通过指向第一端部位置（２１）的第一调节运 动一直调节到出现机械阻塞的位置，以确定参考位置，并且　－所述促动部件（１）通过第二调节运动调节到第二端部位置（２０），以借助所述控制装置（４）中准备好的测试程序来测试之前确定的参考位置的有效性，其中所述测试程序依赖于测试结果而决定是否允许 或禁止自动运行模式，其中，在该自动运行模式中在所述操作元件（６）上触发的调节过程是自动运行的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-5-7 102007021285.41.一种用于运行电机式调节装置的方法，所述电机式调节装置带有由电动机(2)驱动的促动部件(1)，该电动机由控制装置(4)控制，该促动部件依赖于在所述控制装置(4)的操作元件(6)上的手动预输入能够在第一端部位置(21)和第二端部位置(20)之间进行调节，其中所述控制装置(4)设置成用于从输入的传感器装置(5)的传感器信号(17)中位置精确地识别出调节运动的阻塞，其中分别通过在所述操作元件(6)上进行的用户操作来实现，-所述促动部件(1)通过指向第一端部位置(21)的第一调节运动一直调节到出现机械阻塞的位置，以确定参考位置，并且-所述促动部件(1)通过第二调节运动调节到第二端部位置(20)，以借助所述控制装置(4)中准备好的测试程序来测试之前确定的参考位置的有效性，其中所述测试程序依赖于测试结果而决定是否允许或禁止自动运行模式，其中，在该自动运行模式中在所述操作元件(6)上触发的调节过程是自动运行的。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第二调节运 动中，所述测试程序把所述促动部件(l)的当前位置信息与在存储装置 (19)中存储的调节行程信息(3)进行比较。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在达到所述第二 端部位置(20)以后，依赖于测试结果而决定是否保留或放弃先前获取 的参考位置。4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，使用位置传 感器作为传感器装置(5)，并且为了...

【专利技术属性】
技术研发人员：S霍尔兹曼，R莫拉韦克，D朱弗，
申请(专利权)人：欧陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]