自动备料电车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动备料电车，为了配合现今钢铁加工行业中备料过程实现自动化而发明专利技术。本实用新型专利技术的自动备料电车，包括车身和设置在车身上的自动手臂。所述的车身平面两侧设置有凹槽和滑行板，所述的滑行板下后侧设置有伸缩器。所述车身的两角处设置有立柱，所述的立柱上设置有电动机、升降丝杆和自动手臂，所述的手臂设置有伺服电动机、肘、腕和手等设施，所述的手设置成带倒刺的夹子式。上述结构的自动备料电车，由于自动手臂和车身组成了一个整体，从而实现了下料、冲孔、叉运全过程的一体化、自动化，从而达到了机械代替人工装卸，电车代替叉车叉运，大大提高了工作效率，缩短了人工劳动范畴。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动备料电车
技术介绍
现在钢铁加工行业在备料的时候，普遍是用人力劳动拿放加工料体，司机 再开叉车叉运料体到焊接平台前来完成这个备料过程的。主要原因在于拿放加 工料体的时候，是单根摆放的，而叉运的时候是成批运走的。然而要用叉车运 成批料体就必需用相应吨位配重铁的叉车，在这样分工而不合作的过程中浪费 了很多时间、人力和物资，工作效率太低，本技术在其把人力拿放加工料 体和叉运料体的两个过程组合成一体化，自动化的机械， 一次定好手臂动作程 序和电车行走路线程序即可完成下料冲孔运料的备料全过程，大大提髙了工作 效率，实现机电一体化，縮短了人工劳动范畴。
技术实现思路
为了克服上面所述的不足之处，本技术的目的在提供一种高效、机电 一体化备料电车。为了达到上述的目的，本技术的自动备料电车，包括车身和设置在车 身上的自动手臂，所述的车身和自动手臂设置有伺服电动机、驱动电动机、示 教盒等设备。其中，所述车身平面左右两侧设置有凹槽，所述的凹槽里有带轮子的框架， 所述带轮的框架上有插铁管的孔。所述的凹槽外侧设置有相同凹槽的滑行板， 所述的滑行板与车身凹槽连接处下方有折叠转轴。所述的滑行板下后面设置有 伸縮器，所述的伸縮器设置有伺服电动机。特别是，所述的带轮子的框架本身和身上载重的料体可沿滑行板滑行到地面。所述车身的身体里面设置有驱动电动机，示教盒等设备，所述的车身下的 四个轮子由驱动电动机起动，示教盒操作。其中，所述车身的两角处设置有立柱，所述的立柱上设置有电动机、升降 丝杆和自动手臂。所述的手臂里设置伸縮伺服电动机和连接杆，所述的连接杆 连接着肘、腕、手，所述的肘、腕各关节处又设置各自己伺服电动机。特别是，所述的手的形状设置成或带倒刺子的夹子形，所述的夹子一头是 固定的， 一头是活动的，所述活动的这端是由气压器控制带滑道的手指来回活 动。特别注意，所述手臂和车身是互相配合完成备料过程的统一性。上述结构的技术自动备料电车，由于自动手臂和车身组成了一个整体，从而实现了下料、冲孔、叉运全过程的一体化、自动化，从而达到了机械代替人工装卸，电车代替叉车叉运，大大提高了工作效率，縮短了人丁劳动范畴。附图说明图1为本技术具体实施例的主视结构示意图图2为本技术具体实施例的左视结构示意图具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步详细说明。如图l、图2所示，本技术的自动备料电车，包括车身19和设置在车 身19上的自动手臂3。所述车身19平面左右两侧设置有凹槽8，所述的凹槽8 里有带轮子的框架20，所述带轮的框架20上有插铁管的孔。所述的凹槽8外侧 设置有相同凹槽8的滑行板9，所述的滑行板9与车身凹槽连接处下方有折叠转 轴24。所述的滑行板下后面设置有伸縮器26，所述的伸缩器26设置有伺服电 动机26-l。所述的带轮子的框架20本身和身上载重的料体可沿滑行板9滑行到地面。所述车身19的身体里面设置有驱动电动机，示教盒2等设备，所述的车身19下的四个轮子由驱动电动机起动1-1，示教盒2操作。所述车身19的两角处设 置有立柱，所述的立柱上设置有电动机1-2、升降丝杆15和自动手臂3。所述的 手臂里设置伸縮伺服电动机26-2和连接杆25，所述的连接杆25连接着肘5、腕 6、手7，所述的肘、腕各关节处又设置各自己伺服电动机26。所述的手7的形 状设置成或带倒刺子的夹子形，所述的夹子一头是固定的， 一头是活动的，所 述活动的这端是由气压器控制带滑道的手指来回活动。所述手臂3和车身19是 互相配合完成备料过程的统一性。作为本技术的一种变形，所述的车身19和自动手臂3是合成一体化、 自动化的机械设备，只要用拿放料体，叉运料体作为一整个过程，对其本身和 自动手臂3的开关位置无限制。上述结构的自动备料电车，在其手臂3和车身19组合一体，就会使其互相 配合统一完成下料、冲孔、运料的备料全过程，加工时间更少，工作效率更高。本技术不局限于上述实施方式，不论在车身和自动手臂的形状、位置 上的任何变化，凡是利用上述的自动备料电车，都是本技术的一种变形， 均应认为落在本技术的保护范围之内。权利要求1、一种自动备料电车，包括车身和设置在车身上的自动手臂，其特征在于，所述的车身和自动手臂设置有伺服电动机、驱动电动机、示教盒等设备。2、 权利要求l中所述的自动备料电车，其特征在于，所述车身平面左右两 侧设置有凹槽，所述的凹槽里有带轮子的框架，所述带轮的框架上有插铁管的 孔。3、 权利要求2中所述的自动备料电车，其特征在于，所述的凹槽外侧设置 有相同凹槽的滑行板，所述的滑行板与车身凹槽连接处下方有折叠转轴。所述 的滑行板下后面设置有伸縮器，所述的伸縮器设置有伺服电动机。4、 权利要求2或3中所述的自动备料电车，其特征在于所述的带轮子的框 架本身和身上载重的料体可沿滑行板滑行到地面。5、 权利要求l中所述车身的身体里面设置有驱动电动机，示教盒等设备， 所述的车身下的四个轮子由驱动电动机起动，示教盒操作。6、 权利要求5中所述的自动备料电车，其特征在于，所述车身的两角处设 置有立柱，所述的立柱上设置有电动机、升降丝杆和自动手臂。7、 权利要求6中所述的自动备料电车，其特征在于，所述的手臂里设置伸 縮伺服电动机和连接杆，所述的连接杆连接着肘、腕、手，所述的肘、腕各关 节处又设置各自己伺服电动机。8、 权利要求7中所述的自动备料中，其特征在于，所述的手的形状设置成 或带倒刺子的夹子形，所述的夹子一头是固定的， 一头是活动的，所述活动的 这端是由气压器控制带滑道的手指来回活动。9、 根据权利要求1至8中任一权利要求所述的自动备料电车，其特征在于， 所述手臂和车身是互相配合完成备料过程的统一性。专利摘要本技术公开了一种自动备料电车，为了配合现今钢铁加工行业中备料过程实现自动化而专利技术。本技术的自动备料电车，包括车身和设置在车身上的自动手臂。所述的车身平面两侧设置有凹槽和滑行板，所述的滑行板下后侧设置有伸缩器。所述车身的两角处设置有立柱，所述的立柱上设置有电动机、升降丝杆和自动手臂，所述的手臂设置有伺服电动机、肘、腕和手等设施，所述的手设置成带倒刺的夹子式。上述结构的自动备料电车，由于自动手臂和车身组成了一个整体，从而实现了下料、冲孔、叉运全过程的一体化、自动化，从而达到了机械代替人工装卸，电车代替叉车叉运，大大提高了工作效率，缩短了人工劳动范畴。文档编号B25J15/08GK201405349SQ20092000980公开日2010年2月17日 申请日期2009年2月23日 优先权日2009年2月23日专利技术者张艳辉 申请人:张艳辉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动备料电车，包括车身和设置在车身上的自动手臂，其特征在于，所述的车身和自动手臂设置有伺服电动机、驱动电动机、示教盒等设备。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳辉，
申请(专利权)人：张艳辉，
类型：实用新型
国别省市：13[]