垃圾车制造技术

本实用新型专利技术提出了一种垃圾车，用于收集和清运桶装垃圾。该垃圾车安装有罐箱，罐箱上部设有装料口而侧面设有机械臂以便装运垃圾，机械臂具有臂杆，臂杆内部安装有扭杆，扭杆可以伸缩从而调整臂杆的长短，扭杆的活动端通过铰链与支撑臂和牵引臂连接，在支撑臂和牵引臂上连接有机械钳，用以卡住和搬运垃圾桶。臂杆可以在垂直方向运动。液压杆的一端与扭杆连接而另一端与机械钳连接。机械钳从垃圾倾倒前的位置到垃圾倾倒后的位置之间的转动角度超过９０度，因此不会出现转动过程中垃圾从桶中撒落的情况。从开始倾斜到倾倒完成，垃圾桶进行加速运动，可以猛烈地将桶中的垃圾倒出而无需额外的摇动。液压杆安装在臂杆和扭杆的内部，可以防止外界侵蚀。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于桶装垃圾收集和倾倒的装置。
技术介绍
普通的垃圾车在汽车的底盘上安装有罐箱，罐箱上部设有装料口，而侧面带有机械臂以便搬运和倾倒桶内的垃圾。机械臂通过铰链与第一支撑臂和第二支撑臂相连；用于搬运垃圾桶的机械钳连接在第二支撑臂的活动端，并且在液压驱动装置的作用下沿垂直方向进行运动(见苏联专利No. 1043077,分类号B65F 3/04， 1982年)。它的不足之处在于，机械钳夹带垃圾桶所转动的角度较小，在垃圾倾倒过禾呈中垃;及会,人桶中"t散落。还有一种垃圾车，在车的底盘上安装有罐箱，罐箱上部设有装料口，而侧面带有机械臂以便搬运和倾倒桶内的垃圾。机械臂包括臂杆和机械钳，臂杆的 一 端为活动端而另 一 端可以沿垂直方向进行运动。扭杆安装在臂杆内部并且在液压驱动装置的作用下利用往复运动来调节^,4干的长短；枳4戒4甘与扭片干的活动端相连，用来t殷运垃圾桶(见美国专利No. 5330308,分类号414-408， 1992年)。它的不足之处在于，垃圾桶不能相对4丑杆转动，因此在装卸垃;及时会发生垃圾撒落。还有一种垃圾车，在车的底盘安装有罐箱，罐箱上部设有装料口而侧面有机械臂。机械臂设有臂杆和机械钳，臂杆的一端为活动端，另一端与汽车底盘相连并可沿垂直方向运动；枳4成钳连4妄在臂杆的活动端部分并与支撑臂和牵引臂相连，液压杆与臂杆和主支撑臂连接，从而可以在垂直位置驱动机械钳(见苏联专利No. 1134483，分类号B65F 3/04,1983年)。在上述现有技术中，支撑臂和牵引臂构成了平行四边形，其中牵引臂的转动角度比支撑臂的转动角度要大些。但是，机械钳的转动强度主要来自于支撑臂而不是牵引臂，机械钳夹带垃圾桶的转动轨迹形成了一个同心圆。在垃:敗桶刚开始倾在+时，它的桶边-彖达不到垃圾车罐箱的边纟彖，因此造成垃;及4敢落现象。此外，垃;及桶在转动过程中以匀速转动，为了倾倒完全，需要以较小角度进行双向摆动，这样就延长了垃圾倾倒的时间。此外，牵引臂的转动角度与支撑臂到臂杆之间的距离以及液压杆到支撑臂之间的距离成反比。该距离就是垃圾倾倒过程中机械钳的液压杆所提供的作用力的力臂。在该距离减小的情况下，如果要增大转动角度，则必须增加机械钳的液压驱动的压力。这可以通过增大活塞直径来解决，但不可避免地增加了金属用量；或者增加液压杆内的流体驱动压力，但这进而又增加了驱动功率。机械钳的液压杆安装在臂杆的外面，在汽车运输过程中会受到外界的沾污。才几械^j"的液压杆暴露在外面，表面受环境作用造成腐蚀，使得金属涂层破损、金属腐蚀，垃圾车的可靠性和使用寿命下降。
技术实现思路
本技术提供的装置提高了垃圾倾倒质量，减少了垃圾倾倒的时间并解决了倾倒过程中垃圾撒落的问题，减少了垃圾车的金属用量，有效提高了装置的可靠性和使用寿命。针对上述问题而i殳计的本技术装置为在汽车的底盘上安装有罐箱，罐箱上部设有装料口，而侧面设有机械臂以便搬运和倾倒垃圾。机械臂自身带有臂杆，臂杆的一端为活动端，而另一端与汽车底盘连接并且可以沿垂直方向运动；机械钳用于夹带垃圾桶，该机械钳安装在臂杆的活动端部分并与支撑臂和牵引臂相连。机械钳的液压驱动是沿垂直方向进行的，机械钳与支撑臂和牵引臂的根部相连，支撑臂和牵51臂通过各自对应的端部与臂杆和机械钳相连，它们的投影呈轴对称分布。在沿垂直方向运动的过程中，支撑臂、牵引臂连同臂杆和机械钳的运动轨迹形成了交叉。该垃:敗车具有一个可以佳:^^干伸长的4丑一f ， ^f昔助于液压作用该扭杆可以进4于往复运动。液压驱动装置与臂杆和扭杆相连，支撑臂和牵引臂通过铰链连接在扭杆上。从臂杆剖面图上可以看到臂杆内部具有一个相对封闭的活动空间，该空间内装有扭杆和液压驱动装置。在扭杆的内部还有一个封闭空间，该空间内安装有驱动机械钳的液压杆和定向滑轨，滑轨沿臂杆的方向对称安装。综上所述，本技术提供一种垃圾车，所述垃》及车的底盘上安装有罐箱，所述罐箱的上部设有装料口而侧面装有机械臂以便能够将桶装垃圾倒入所述罐箱中，所述机械臂包括臂杆和机械钳，所述臂杆的一端为活动端而另一端与汽车底盘相连并能够转动；所述才几才成^"的作用是卡住垃;及桶，所述才几4成^"在所述臂杆的活动端部分处与支撑臂和牵引臂相连，沿垂直方向作用于所述机械钳的液压杆与所述臂杆和支撑臂相连，其特征在于，所述支撑臂和牵引臂通过各自对应的端部分别与所述臂杆和所述机械钳相连，由此构成的轴对称分布与所述臂杆和机械钳的转动 一起形成了交叉的投影路线。优选地，所述垃圾车增加了使所述臂杆伸长的扭杆，所述扭杆安装在所述臂杆的活动端并且在液压驱动装置的作用下能够进行往复运动，所述液压驱动装置与所述臂杆和所述扭杆相连，所述支撑臂与所述牵引臂连接在所述扭杆上。优选地，所述臂杆的内部安装有所述扭杆和所述液压驱动装置。优选地，所述扭杆的内部安装有用于所述;f几械z財的液压杆。优选地，所述臂杆内对称安装有固定滑轨，所述扭杆沿所述滑轨移动。支撑臂与牵引臂之间通过铰链连接，它们呈轴对称分布。在沿垂直方向运动的过程中，支撑臂和牵引臂连同臂杆和机械钳的运动轨迹形成了交叉的投影曲线。机械钳的转动角度取决于支撑臂的转动角度和主支撑杆的转动角度。垃圾车的这种结构降低了附加支撑杆的转动角度与主支撑杆转动角度的依附关系。由于增大了机械钳的转动角度，因此避免了垃圾从桶中撒落的情况，并且这种设计无需增大主支撑臂的转动角度，减小了作用力的力臂，达到了作用力与运动性质的最佳化，同时又不用增加它的尺寸、金属用量和液压杆中的流体驱动压力。这样还可以降j氐才几才成上升和倾倒垃圾过程中的能寻毛。此夕卜，在垃圾车的机械钳夹带垃圾桶的操作过程中进行的是平面旋转运动，垃;及车上的每一个点都按照特;f正曲线的4九迹运动。在为了倾倒垃圾而开始倾斜垃圾桶时，垃圾桶已经移动到装料口的上方，因此避免了垃圾撒落。垃圾桶在倾斜阶段的转动速度比之前阶段的运动速度更快一些，因此垃圾倾倒更猛烈，这样有助于垃圾倾倒完全并减少倾倒过禾呈的持续时间。该垃圾车安装有可以相对于臂杆进行往复运动的伸缩扭杆，这扩展了垃圾桶的可操作区域，改善了操作参数。另夕卜，驱动机械钳的液压杆的摆动角度显著减小，从而可以将液压杆安装在扭杆的内部，这样可以有效地防止外界环境对液压杆的影响，提高其工作性能和耐用性。从臂杆横截面的剖面图上可以看到在其内部的活动空间内安装有扭杆和液压驱动装置，沿着臂杆内侧对称安装有固定滑轨，并且扭杆沿滑轨进4亍往复运动。将液压驱动装置安装在臂杆内部可以减少外界环境的影响。总体来讲，这样的设计有利于提高其工作性能和耐用性能。附图说明图1是垃圾车的侧面图2是图1中的A向图3是机械臂的上部图(垃圾装卸前)；图4是^4成臂的上部图(垃圾装卸后)；图5是图1中的B向图6是图5中的B-B剖面图7是4几械臂的上部运动示意图；图8是机械臂的上部元件运动轨迹图。具体实施方式垃圾车(见图1 )设有罐箱1,罐箱上部带有装料口 2。罐箱安 装在汽车底盘3上，装料口内部带有密闭装置(未显示)。罐箱侧 面装有机械臂4，该机械臂可将垃圾桶5中的垃圾倒入罐箱中。机 械臂包括臂杆6，臂杆的一端是活动端7 (见图3),而另一端通过 铰链8与汽车底盘3相连以便实现垂直方向运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垃圾车，所述垃圾车的底盘上安装有罐箱，所述罐箱的上部设有装料口而侧面装有机械臂以便能够将桶装垃圾倒入所述罐箱中，所述机械臂包括臂杆和机械钳，所述臂杆的一端为活动端而另一端与汽车底盘相连并能够转动；所述机械钳的作用是卡住垃圾桶，所述机械钳在所述臂杆的活动端部分处与支撑臂和牵引臂相连，沿垂直方向作用于所述机械钳的液压杆与所述臂杆和支撑臂相连，其特征在于，所述支撑臂和牵引臂通过各自对应的端部分别与所述臂杆和所述机械钳相连，由此构成的轴对称分布与所述臂杆和机械钳的转动一起形成了交叉的投影路线。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：别洛采尔科夫斯基格里戈里米哈伊洛维奇，比尔肯科罗曼尼古拉耶维奇，
申请(专利权)人：生态科技贸易有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：RU[俄罗斯]