一种压缩气单作用执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气动执行装置，尤其是一种压缩气单作用执行器。它包括支架，支架上固连有执行器和储气罐，进气管经一三通分别通过单向阀与储气罐的进气口、通过二位三通电磁阀与二位五通气控换向阀的换向控制口相连通；储气罐的出气口经输气管与二位五通气控换向阀的换向阀进气口相连通，二位五通气控换向阀的第一出气口经输气管与执行器的正转进气口相连通，二位五通气控换向阀的第二出气口经输气管与执行器的反转进气口相连通。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，无论是执行器正作用还是复位反作用，只需要克服执行所带的负荷即可，不用再额外克服其它负荷，大大提高了单作用执行器的输出功效。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种气动执行装置，尤其是一种压縮气单作用执行器。
技术介绍
传统的单作用执行器回复原始状态是靠弹簧的弹力或扭力，这种方式有一个非常明显的缺点，那就是在改变原始状态的时候，压縮气除了克服执行所带的负荷外，还要克服弹簧的弹力或扭力，使单作用执行器的输出扭力大大降低。假设相同型号不带弹簧的双作用执行器计在一定气压下输出扭力是M1，其对应的带弹簧的单作用执行器回复原始状态所能提供的扭力是M2，其在压縮气的作用下改变原始状态的正作用的终点所能提供的扭力是M3，那么，M3 〈Ml-M2，其差值是弹簧从原始状态到压縮(或扭转)到终点增加的扭力，而无论是正作用或是弹簧复位的反作用，其克服所带的负荷是一样的，为此实际生产中尽可能要求M2与M3接近，从而这样的单作用执行器所能提供的扭力M2和M3是少于Ml的一半值，越接近这个一半值，要求的弹簧尺寸越大，实际生产中受弹簧尺寸的限制，一般M2或是M3只有M1的三分之一，其实际输出功效大大降低
技术实现思路
本技术提供了一种压縮气单作用执行器，它结构简单，操作方便，大大提高了单作用执行器的输出功效，解决了现有技术中存在的问题。 本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括支架，支架上固连有执行器和储气罐，进气管经一三通分别通过单向阀与储气罐的进气口 、通过二位三通电磁阀与二位五通气控换向阀的换向控制口相连通；储气罐的出气口经输气管与二位五通气控换向阀的换向阀进气口相连通，二位五通气控换向阀的第一出气口经输气管与执行器的正转进气口相连通，二位五通气控换向阀的第二出气口经输气管与执行器的反转进气口相连通。 在储气罐的出气口处设有一压力表。 本技术采用上述方案，结构简单，操作方便，在该单作用执行器工作时，无论是执行器正作用还是复位反作用，只需要克服执行所带的负荷即可，不用再额外克服其它负荷，大大提高了执行器的输出扭力，其实际功效大大提高。附图说明 图1为本技术的结构示意图。 图2为图1的侧面剖视结构示意图。 图3为本技术单作用执行器正转时的气路工作原理图。 图4为本技术单作用执行器复位时的气路工作原理图。 图中，1、支架；2、执行器；3、储气罐；4、进气管；5、二位三通电磁阀；6、二位五通气控换向阀；7、压力表；8、换向控制口 ；9、换向阀进气口 ；10、第一出气口 ；11、第二出气口 ；12、正转进气口 ；13、反转进气口 ；14、单向阀。具体实施方式 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。 如图1 4所示，本技术包括支架1，支架1上固连有执行器2和储气罐3，进气管4经一三通分别通过单向阀14与储气罐3的进气口、通过二位三通电磁阀5与二位五通气控换向阀6的换向控制口 8相连通；储气罐3的出气口经输气管与二位五通气控换向阀6的换向阀进气口 9相连通，二位五通气控换向阀6的第一出气口 IO经输气管与执行器2的正转进气口 12相连通，二位五通气控换向阀6的第二出气口 11经输气管与执行器2的反转进气口 13相连通。 在储气罐3的出气口处设有一压力表7。 工作前，先将压縮气通过进气管4、三通，再通过单向阀14从储气罐3的进气口送入储气罐3中存储。如图3所示，为该单作用执行器正转时的气路工作原理图，当要工作时，先通电二位三通电磁阀5打开，经进气管进来的压縮气通过二位三通电磁阀5经二位五通气控换向阀6的换向控制口 8进入二位五通气控换向阀6中，引导二位五通气控换向阀6打开，此时，二位五通气控换向阀6按压縮气流向顺序接通二位五通气控换向阀6的换向阀进气口9、第一出气口 10、执行器2的正转进气口 12、反转进气口 13和二位五通气控换向阀6的第二出气口 11和二位五通气控换向阀6的泄气口这一回路，先期进入储气罐3的压縮气通过储气罐3的出气口输出，经二位五通气控换向阀6的换向阀进气口 9进入二位五通气控换向阀6，再经二位五通气控换向阀6的第一出气口 10输出，从执行器2的正转进气口12进入执行器中，控制执行器2正转动作，所能提供的扭力为Ml。如图4所示，为该单作用执行器复位时的气路工作原理图，当停气后，通过二位三通电磁阀5不能再给二位五通气控换向阀6提供压縮气，二位五通气控换向阀6复位，此时，二位五通气控换向阀6按压縮气流向顺序接通二位五通气控换向阀6的换向阀进气口 9、第二出气口 11、执行器2的反转进气口 13、正转进气口 12和二位五通气控换向阀6的第一出气口 IO和二位五通气控换向阀6的另一泄气口这一回路，储气罐3内的压縮气通过二位五通气控换向阀6的第二出气口 11输出，从执行器2的反转进气口 13进入执行器2中，使执行器2反转，关闭执行器2，输出扭力为75% Ml (储气罐3的容积是执行器2容积的3倍)；同样，当停电时，二位三通电磁阀5切断进入二位五通气控换向阀6的气源，二位五通气控换向阀6复位，此时，二位五通气控换向阀6按压縮气流向顺序接通二位五通气控换向阀6的换向阀进气口 9、第二出气口 11、执行器2的反转进气口 13、正转进气口 12和二位五通气控换向阀6的第一出气口 10和二位五通气控换向阀6的另一泄气口这一回路，使压縮气进入执行器2中，控制执行器2反转，关闭执行器2，使执行器2复位。这样可以使单作用执行器的输出扭力大大提高。 本技术单作用执行器工作时，无论是正作用还是复位反作用，其只需要克服执行所带的负荷即可，不用再额外克服其它负荷，大大提高了执行器的输出扭力，其实际功效大大提高。 本技术未详述之处，均为本
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【技术保护点】
一种压缩气单作用执行器，其特征在于：包括支架，支架上固连有执行器和储气罐，进气管经一三通分别通过单向阀与储气罐的进气口、通过二位三通电磁阀与二位五通气控换向阀的换向控制口相连通；储气罐的出气口经输气管与二位五通气控换向阀的换向阀进气口相连通，二位五通气控换向阀的第一出气口经输气管与执行器的正转进气口相连通，二位五通气控换向阀的第二出气口经输气管与执行器的反转进气口相连通。

【技术特征摘要】
一种压缩气单作用执行器，其特征在于包括支架，支架上固连有执行器和储气罐，进气管经一三通分别通过单向阀与储气罐的进气口、通过二位三通电磁阀与二位五通气控换向阀的换向控制口相连通；储气罐的出气口经输气管与二位五通气控换向阀的换向阀进气口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春香，田宝林，李桂花，
申请(专利权)人：济南高仕机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]