一种自动宠物投食器制造技术

本发明专利技术提供了一种自动宠物投食器，它借鉴了以往投食装置的一些优点，并结合微电子技术，在一个投食器内，配合电机驱动叶轮的装卸食物机构，安装了一个推拉活塞的机构，定量释放水等流体物质，使一个投食器能投放两种以上的食物。或者，在一个投食器内，安装两个以上的吐料机构，其中一个是电机驱动推拉活塞的机构。以上两种方法，采用人工智能程序控制吐料机构，具备选择性投放多种食物的功能；还能定时定量投放水等流体物质，另外，系统采用低电压控制，节能又安全。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宠物用品
，尤其涉及用于投放食物的自动装置。
技术介绍
目前，常见的宠物投食器多为单一功能投食装置，即只投放一种固态食物。在网络上搜索“投食器”，即可找到上千条与投食器有关的内容，光是在“淘宝网”上就有几十条，但真正具备自动功能的仅有两种宠物鱼用投食器和宠物狗用投食器，其典型的装卸食物的机构是电机带动叶轮的结构。检索中国专利信息，输入时间“2000 to 2006”，在摘要栏中输入“投食”，符合条件的有十九条，逐一对比，其中具备自动功能的有八条，CN03112015.6一种自动投食装置(A01K5/00)、CN00211637.5多功能自动投食机(A01K61/02)、CN00244911.0自动喂鸽装置(A01K39/01)、CN03215945.5自动投食装置(A01K5/02)、CN03215946.3一种自动投食装置(A01K5/02)、CN03253739.5一种转叶式自动定量投食装置(A01K5/00)、CN03253738.7一种螺旋式自动定量投食机构(A01K5/02)、CN200420096918.2一种低噪声的自动投食机(A01K5/02)。该八条专利无一涉及对水等流体物质的定量投放。而且，以上八个专利，多为单一功能的(可能是因为装卸食物机构体积较大，安装不下)，即一个投食器仅有一个装卸食物机构一个出料口，基本不能实现多种食物的选择性投放如交替定时投放等。
技术实现思路
为了能有效定量投放水等流体物质，为了让投食器具备选择性投放多种食物的功能，本专利技术借鉴了以往投食器的一些优点，在一个投食器内，配合原来的装卸食物的机构，安装了一个推拉活塞的机构，定量释放水等流体物质，使一个投食器能投放两种以上的食物。或者，在一个投食器内，安装两个以上的吐料机构，其中一个是电机驱动推拉活塞的机构。以上两种方法，若结合微电子技术，采用程序控制，便实现定时定量投放指定的食物。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一个完整的自动投食器，设有底座、料筒、吐料机构和控制电路，底座上有多个下凹的喂料槽，喂料槽的后方连通料筒的出料口，出料口连接吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，吐料机构是电机变速后转轴带动固定在转轴上的叶轮的结构；在电机变速后的转轴上固定安装凸轮或者偏心轮，凸轮或者偏心轮连接推拉活塞结构，即凸轮或者偏心轮与推拉活塞结构的连杆延伸段相抵，连杆上安装多个活塞，形如册字，活塞外的圆筒上开有三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道、进料通道和出料通道，出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的最大剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的最小剖面距离必须不小于册字形活塞的间距。其原理是液态食物在落料前，活塞使空气通道和出料通道没能连通，所以，受重力作用的液体无法落下；当偏心轮或者凸轮转动后，连杆带动活塞使进料通道不再进料，液体的数量便确定下来；当连杆带动活塞使空气通道和出料通道连通时，流体物质便从出料通道流下来。液体流完后，偏心轮或者凸轮转动，使连杆把活塞推到不再连通空气通道和出料通道的地方，同时开通进料通道，为下一次的动作做准备；活塞往返运动一次，流体物质装卸一次，从而达到定量排放的目的。本专利技术解决其技术问题所采用的另一技术方案是一种自动宠物投食器，由料筒、底座、吐料机构和控制电路组成，底座连通料筒的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，吐料机构可以是电机变速后带动叶轮的结构，也可以是电机变速后推拉舌块的结构(该结构可以是电机变速后的输出轴固定连接一拨动柄，拨动柄的末端在舌块根部的缺口中活动，舌块根部的缺口呈月牙形，拨动柄末端可抵住缺口的上边缘或者下边缘控制舌块推拉活动；电机变速后推拉舌块的结构也可以是，固定在电机轴上的蜗杆带动蜗轮，与蜗轮同轴固定连接的齿轮再啮合根部有直齿的舌块活动)，也可以是电机变速后拨动偏心块的结构(电机带动偏心块的结构指的是，变速装置的输出轴固定连接一偏心块，偏心块的外缘呈弧形，偏心块受输出轴的正反转动而往返拨动)，其特征是所述的吐料机构多于一个，其中一个吐料机构是电机变速后推拉活塞的结构；电机变速后推拉活塞的结构是，在一圆筒上开三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道、进料通道和出料通道，出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的剖面距离必须大于册字形活塞的间距；圆筒内安装多个活塞，活塞之间通过一连杆固定成册字形，连杆的一端有一用与连接的延伸段；该延伸段被一固定在电机变速输出轴上的拨动杆抵住连接，或者，该延伸段末端有直齿与电机变速输出齿轮啮合连接。上述两方案中，推拉活塞的结构也可以是，在筒壁开有三个以上通道的圆筒内，安装一个活塞，活塞中间有一十字连杆，连杆一端伸到进料通道顶住进料通道口的封堵部件，连杆另一端有一便于连接的延伸段；三个以上通道至少包括空气通道、进料通道和出料通道，其中空气通道口高于液体容器的最高液面，出料通道开口朝下；进料通道和出料通道的最小剖面距离大于活塞到进料通道的最小剖面距离，活塞到进料通道的最小剖面距离大于空气通道与进料通道的最小剖面距离；进料通道口有一活动的封堵部件。该封堵部件可以是块状塞或者是圆球，因受重力、磁力或者弹力作用而封堵进料通道。上述方案中，控制电路以单片机为核心，再电连接键盘(或者按纽开关)电路、显示电路、电机正反转驱动电路、位置开关以及附属元件等组成，键盘(也可以是多个按纽开关)直接电连接单片机的I/O口；显示电路与单片机之间可通过串口连接；电机正反转电路不直接与单片机I/O口连接，单片机I/O可以通过功率电路如L298等与电机连接，也可以是多个NPN型和PNP型三极管构成的桥式电路与单片机连接，一组电机正反转电路其中单片机必须连接四个以上三极管的基极；单片机I/O在资源有限时，也可以通过硬件扩展I/O接口，如通过串入并出电路(如74164等)与电机正反转电路连接；位置开关可直接与单片机I/O连接，也可通过并入串出电路如(如74165等)与单片机连接。单片机必须有程序支持，其程序流程至少包括两部分，一部分是扫描键盘→显示→存储数量和时间信息，并启动计时和中断功能→返回扫描或者闲置或者睡眠；另一部分是时间中断程序，其流程是取出存储信息→驱动指定的吐料机构，根据吐料状态作出预定响应→重装数量和时间信息→返回中断。料筒、底座以及大部分的吐料机构均可由注塑成形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是，一、能定时定量投放水等流体物质；二、采用人工智能程序控制吐料机构，具备了选择性投放多种食物的功能；三、低电压控制，节能又安全。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术第一实施例(根据方案一)正视剖面图(比例尺1∶10)。图2是图1的俯视图。图3是图1中的第一款推拉活塞结构的正视剖面图。图4是图3的俯视剖面图。图5是本专利技术第二实施例(根据方案一)正视剖面图(比例尺1∶10)。图6是是图5的俯视图。图7是第二款推拉活塞结构的正视剖面图。图8是图7的俯视剖面图。图9是本专利技术第三实施例(根据方案二)正视剖面图(比例尺1∶10)。图10是是图9的俯视图。图11是所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动宠物投食器，由底座、料筒、吐料机构和控制电路组成，底座连通料筒的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构是电机变速后转轴带动固定在转轴上的叶轮旋转的结构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，其特征是：电机变速后的转轴上装有一固定的凸轮（４１）或偏心轮（４０），凸轮（４１）或偏心轮（４０）与一推拉活塞的结构连接，即凸轮（４１）或偏心轮（４０）与推拉活塞结构的连杆延伸段（３７）相抵；推拉活塞结构是，连杆（３６）上安装多个活塞（３５），形如册字，活塞外的圆筒（３４）上开有三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道（３２）、进料通道（３１）和出料通道（３３），出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的最大剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的最小剖面距离必须不小于册字形活塞的间距。

【技术特征摘要】
1.一种自动宠物投食器，由底座、料筒、吐料机构和控制电路组成，底座连通料筒的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构是电机变速后转轴带动固定在转轴上的叶轮旋转的结构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，其特征是电机变速后的转轴上装有一固定的凸轮(41)或偏心轮(40)，凸轮(41)或偏心轮(40)与一推拉活塞的结构连接，即凸轮(41)或偏心轮(40)与推拉活塞结构的连杆延伸段(37)相抵；推拉活塞结构是，连杆(36)上安装多个活塞(35)，形如册字，活塞外的圆筒(34)上开有三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的最大剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的最小剖面距离必须不小于册字形活塞的间距。2.一种自动宠物投食器，由料筒、底座、吐料机构和控制电路组成，底座连通料筒的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，吐料机构可以是电机变速后带动叶轮的结构(12)，也可以是电机变速后带动舌块的结构(18、19)，也可以是电机变速后带动偏心块的结构(15)，其特征是所述的吐料机构多于一个，其中一个吐料机构是电机变速后推拉活塞的结构(16、17)；电机变速后推拉活塞结构是，在一圆筒(34)上开三个以上的通...

【专利技术属性】
技术研发人员：林捷，
申请(专利权)人：林捷，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]